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電位檢測機(jī)器人配置：

1. 系統(tǒng)供電：220VAC

2. 大耐壓深度：300米

3. 大速度：2米/秒

4. 前視攝像頭：有彩色模式和黑白模式，兩種模式可互相切換，可設(shè)置語言、亮度、自動增益等

5. 攝像頭照度：彩色模式低照度 0.001Lux、黑白模式低照度 0.0001Lux

6. 攝像頭視場范圍：水平視場范圍 85°；垂直俯仰角度180°；總視場范圍265°

7. 燈光：采用2*50W LED照明燈；單個亮度＞4000流明

8. 機(jī)載傳感器：三維電子羅盤、加速度計、MEMS陀螺儀、溫度度傳感器、壓力傳感器、內(nèi)部泄露指示器。

9. 材料結(jié)構(gòu)：采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料為高分子材料，浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用。

10. 動力：4個無刷電動推進(jìn)器（2個水平推進(jìn)器，2個垂直升降推進(jìn)器）

電位檢測機(jī)器人信號動力傳輸臍帶纜及收放系統(tǒng)

1. 臍帶纜長度：100米

2. 臍帶纜類型：中性零浮力承重電纜

3. 臍帶纜斷裂強(qiáng)度：500公斤 直徑：16mm

4. 臍帶纜收放系統(tǒng)：內(nèi)置電滑環(huán)，帶壓線機(jī)構(gòu)，可排放收儲臍帶纜，避免臍帶纜的凌亂和損壞

電位檢測機(jī)器人水面控制顯示單元：

1. 電腦采用嵌入式主機(jī)，I5處理器，2G內(nèi)存，硬盤容量500G，顯示器采用19寸高亮液晶顯示器；

2. 可連接筆記本電腦進(jìn)行控制，同時可為筆記本電腦供電；

3. 工業(yè)級控制手柄；

4. 安裝完整版系統(tǒng)控制軟件CoPilot及所有驅(qū)動轉(zhuǎn)換程序可集成第三方軟件；

5. 有視頻疊加功能，可疊加用戶圖標(biāo)，日期時間，深度，溫度、航向及文字；

6. 操控人員使用主控箱控制機(jī)器人在水下實現(xiàn)自由活動，前后、上下、左右等運動；

7. 個性化按鍵設(shè)計，可以控制燈的開關(guān)，操作機(jī)械手；

8. 采用防水機(jī)箱設(shè)計。

機(jī)械手

1. 兩功能機(jī)械手：可實現(xiàn)卡爪開合，及前臂旋轉(zhuǎn)功能；

2. 實現(xiàn)功能：水下抓取、撿拾、取樣功能；

3. 機(jī)械手安裝位置：機(jī)器人前端；

4. 前臂旋轉(zhuǎn)角度：360°；

5. 機(jī)械手大夾持力：2kg；

6. 大夾持物直徑：100mm

高清攝像系統(tǒng)

1. 高清攝像頭像素：200萬

2. 輸出：1080p

3. 幀頻：30/60fps

4. 低照度：0.0001Lux

5. 數(shù)據(jù)傳輸速度：3G SDI高清輸出

6. 傳輸距離：500

外形/重量：650mmx470mmx470mm, 48kg

深度等級：400m