2022年1月，藍(lán)芯科技推出視覺(jué)SLAM無(wú)人叉車(chē)；2022年4月，藍(lán)芯科技推出CE認(rèn)證搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品LXCE-FR3600L。
而在間隔不足一月之后，5月24日，藍(lán)芯科技又針對(duì)裝車(chē)場(chǎng)景正式推出智能裝車(chē)系統(tǒng)。據(jù)了解，該方案已在化工行業(yè)成功落地并獲得客戶好評(píng)。

藍(lán)芯科技以視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)，是行業(yè)內(nèi)少有自研移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用的機(jī)器人企業(yè)，在眾多AGV/AMR企業(yè)中獨(dú)樹(shù)一幟，技術(shù)自成一派。而今，這個(gè)“移動(dòng)機(jī)器人公司”為何選擇一個(gè)看似跨界的行業(yè)切入？

在高工機(jī)器人看來(lái)，這或許與裝車(chē)場(chǎng)景的巨大需求以及藍(lán)芯科技的核心技術(shù)LX-MRDVS（機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)）有關(guān)。

裝車(chē)工序是制造業(yè)場(chǎng)內(nèi)物流與場(chǎng)外物流連接的重要環(huán)節(jié)。過(guò)往，裝車(chē)工序大多采用人工裝車(chē)進(jìn)行，存在耗時(shí)久、裝載量易出錯(cuò)等問(wèn)題，在發(fā)貨量巨大的化肥行業(yè)前述問(wèn)題尤為突出。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015年至2021年，全球肥料需求規(guī)模保持在1.9億噸以上，2021年全球肥料消費(fèi)量總計(jì)為2.038億噸。這意味著化肥行業(yè)每年的裝卸車(chē)數(shù)量之驚人。但與海量發(fā)貨需求格格不入的是，這個(gè)行業(yè)的大部分企業(yè)依然采用傳統(tǒng)的人工方式進(jìn)行裝卸車(chē)。

究其原因，并非這些企業(yè)不想尋求更智能的解決方案，而是市面上缺乏針對(duì)袋裝化肥的自動(dòng)裝卸車(chē)解決方案。

在深度視覺(jué)領(lǐng)域積累近二十年的藍(lán)芯科技從中看到了巨大的市場(chǎng)需求和企業(yè)機(jī)會(huì)，有市場(chǎng)需求，有技術(shù)支撐，企業(yè)從“移動(dòng)機(jī)器人”跨界到“裝車(chē)機(jī)器人”也就見(jiàn)怪不怪了。

據(jù)了解，藍(lán)芯科技「智能裝車(chē)系統(tǒng)」以3D視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個(gè)獨(dú)立作業(yè)工序有效連接，解決了裝車(chē)工序的諸多難點(diǎn)，在最終效果上，可以實(shí)現(xiàn)裝車(chē)單元無(wú)人干預(yù)自主搬運(yùn)、車(chē)輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。

以藍(lán)芯科技為Z集團(tuán)打造的智能裝車(chē)解決方案為例。Z集團(tuán)主要生產(chǎn)各類(lèi)化工原料，是x省企業(yè)，年產(chǎn)能近30萬(wàn)噸，長(zhǎng)期以來(lái)，Z集團(tuán)采用人工裝車(chē)方式進(jìn)行裝車(chē)，面臨著耗時(shí)久、裝載量易出錯(cuò)、工作量大以及招工難等諸多問(wèn)題，難以保障化肥的高效裝車(chē)和準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨。經(jīng)過(guò)仔細(xì)考量后，Z集團(tuán)最終選擇引入藍(lán)芯科技打造的「智能裝車(chē)系統(tǒng)」解決方案。

據(jù)了解，在研發(fā)該項(xiàng)目的過(guò)程中存在諸多難點(diǎn)。以軟包識(shí)別問(wèn)題為例，一般而言，機(jī)械臂在吸取軟包包裹時(shí)，常會(huì)選擇抓取包裹的質(zhì)點(diǎn)以使機(jī)械臂能準(zhǔn)確包裹幾何中心，從而保證抓取的穩(wěn)定性，而Z集團(tuán)的包裹中存在著大量的板結(jié)包，板結(jié)包的質(zhì)心與幾何中心往往不在一起且存在一定的間隔距離，當(dāng)機(jī)械臂用幾何中心吸取時(shí)會(huì)增加吸取的不穩(wěn)定性。

藍(lán)芯科技通過(guò)自研的3D視覺(jué)傳感器結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)包裹大量數(shù)據(jù)識(shí)別算法進(jìn)行了不斷自我學(xué)習(xí)與糾正，目前已經(jīng)可以準(zhǔn)確地識(shí)別出質(zhì)心，大大提升吸包的穩(wěn)定性。

▌車(chē)輛自動(dòng)掃描成像
「智能裝車(chē)系統(tǒng)」將持續(xù)進(jìn)行自動(dòng)掃描和提取車(chē)輛特征，自動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛規(guī)格尺寸（包括車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高），進(jìn)行車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)。

▌車(chē)輛智能糾偏算法
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差或者角度停偏，智能裝車(chē)系統(tǒng)將自動(dòng)糾偏，彌補(bǔ)停車(chē)偏差。

基于藍(lán)芯科技自研3D視覺(jué)傳感器+碼垛算法，「智能裝車(chē)系統(tǒng)」可完成袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛，有效提高車(chē)斗空間利用率。

▌不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源
機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源，輕巧靈活，摩擦小，使用壽命長(zhǎng)，同時(shí)耗能較低。

▌適配多種車(chē)型
下落式機(jī)械臂可適配包括平板車(chē)、低欄車(chē)、高欄車(chē)在內(nèi)的不同貨車(chē)車(chē)型，裝車(chē)高效迅速。

藍(lán)芯科技CEO高勇表示：“智能裝車(chē)系統(tǒng)是公司的重大項(xiàng)目，從調(diào)研、立項(xiàng)、測(cè)試，直至達(dá)到預(yù)期，項(xiàng)目歷經(jīng)500多天，攻克的難點(diǎn)超過(guò)100個(gè)。智能裝車(chē)系統(tǒng)除了給企業(yè)帶來(lái)裝車(chē)效率的顯著提升，也讓長(zhǎng)期困擾企業(yè)的招工難、工傷風(fēng)險(xiǎn)和職業(yè)病等問(wèn)題迎刃而解。”

談及藍(lán)芯科技推出「智能裝車(chē)系統(tǒng)」的意義，這背后或意味著藍(lán)芯科技核心技術(shù)LX-MRDVS正從移動(dòng)機(jī)器人向通用工業(yè)拓展。

2016年成立至今，基于自研的LX-MRDVS，藍(lán)芯科技的整機(jī)產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C、半導(dǎo)體、PCB、新能源、汽車(chē)、包裝、鐵路化工、醫(yī)藥、工程機(jī)械等眾多行業(yè)，服務(wù)華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田等一批企業(yè)，以及光伏、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè)。