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          杭州藍芯科技有限公司

          3D視覺傳感器
          深度避障相機 視覺工件測量 結(jié)構(gòu)光視覺傳感器 3D視覺物體識別系統(tǒng) 三維視覺相機 3D深度相機 高精度3D視覺相機 3D視覺上料系統(tǒng) 工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng) 機器人視覺定位系統(tǒng) 深度視覺感知系統(tǒng) 3D視覺機械上料 機器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測 工業(yè)3D視覺相機 結(jié)構(gòu)光深度相機 Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統(tǒng) 3D視覺混合拆垛 3D視覺物流分揀 3D視覺機械上下料 3D視覺訂單分揀系統(tǒng) 工業(yè)級3D相機 深度視覺傳感器 視覺導(dǎo)航模塊 混雜多貨品分揀系統(tǒng) 機器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 雙目視覺定位系統(tǒng) Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 3D視覺拆垛系統(tǒng) 雙目視覺傳感器 雙目3D視覺定位系統(tǒng) 工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng) 機器人3D視覺引導(dǎo) 混合物流包裹分揀 3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺識別系統(tǒng) 3D智能抓取系統(tǒng) 3D視覺解決方案 機器視覺拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 3D分揀系統(tǒng) 視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 工業(yè)機器人視覺系統(tǒng) 工業(yè)3D視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng) 機器人視覺系統(tǒng) 3D視覺引導(dǎo)拆垛 高精度抓取視覺系統(tǒng) 3D視覺技術(shù) 高精度悟空3D相機 某快遞包裹無序混合分揀 零件揀選裝配 快遞供包 電商倉儲訂單分揀 機器視覺3D引導(dǎo)系統(tǒng) 機器人3D混合無序抓取 3D抓取系統(tǒng) 3D視覺分揀系統(tǒng) 混合拆垛 機器人智能無序分揀系統(tǒng) 3D雙目立體視覺 激光3D機器視覺 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 貨品分揀 混合碼垛 包裹體積動態(tài)測量 快遞包裹無序混合分揀 零食無序分揀裝箱 動態(tài)高速分揀 無人碼垛 機械零件自動上下料 3D視覺定位系統(tǒng) 拆垛及上下料解決方案 貨品揀選解決方案 工業(yè)機器人上料解決方案 視覺引導(dǎo)拆垛 曲軸連桿定位分揀解決方案 數(shù)控機床汽車板簧上料 汽車玻璃涂膠 包裹體積測量 超市物流配貨混合碼垛 洗衣機配重塊裝配 藥品包裝無人拆垛 藥品包裝無人碼垛 電商物流智能分揀 快遞包裹分揀 輸送帶模型分揀 三維掃描系統(tǒng) 視覺拆垛系統(tǒng) 3D成像系統(tǒng) 機器人3D定位系統(tǒng) 3D照相機 3D視覺傳感器 3D工業(yè)相機 3D相機 機器視覺 高精三維掃描儀 三維相機
          智能搬運機器人
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          核心技術(shù)-深度視覺傳感器
          復(fù)合機器人
          上下料機器人

          藍芯科技3D視覺分揀系統(tǒng)--賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”

          時間:2019-1-11閱讀:574

          ▍機遇

          人口紅利逐漸消失,促使“機器換人”的理念在更多行業(yè)開始出現(xiàn)落地技術(shù)。
          大多數(shù)工業(yè)機器人主要應(yīng)用于汽車領(lǐng)域,汽車生產(chǎn)是一個批量化、自動化、流程化的領(lǐng)域,其品類和車型有限,對機器人的柔性要求低。但如今的3C電子產(chǎn)業(yè),更新迭代速度快,工藝復(fù)雜;電商行業(yè)品類繁多,差異化巨大,現(xiàn)有機器人難以適應(yīng),這對機器人的柔性提出了更高要求。

           

          ▍XPick 3D--智能3D抓取系統(tǒng)

          藍芯科技智能3D抓取系統(tǒng)

           

          XPick 3D--智能3D抓取系統(tǒng)由杭州藍芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機器視覺和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

          XPick 3D--智能3D抓取系統(tǒng)解決了工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題,可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

          XPick 3D--智能3D抓取系統(tǒng)的工作原理如下圖所示:

          藍芯科技智能3D抓取系統(tǒng)

           

          ▍優(yōu)勢

          傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只能針對固定位置的物體進行抓取,而將藍芯科技智能3D抓取系統(tǒng)與工業(yè)機器人集成,可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作,可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀,提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。

          無序抓取

          混合無序抓取

          產(chǎn)品優(yōu)勢:

          性價比高:自研高精度3D相機和視覺算法,價格更親民;

          速度快,效率高:典型產(chǎn)品只需0.5-0.8秒即可完成識別和定位;

          適應(yīng)性強:算法強大,物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識別,適用于多種不同類別物體的分揀;

          部署簡單:自動化標定,快速完成部署;

          快速導(dǎo)入新品:少量標注數(shù)據(jù)即可快速添加識別種類;

          定制化服務(wù):可根據(jù)需求提供不同物品的分揀服務(wù)。

           

          ▍發(fā)展

          目前的3D視覺分揀技術(shù)還沒有發(fā)展到行業(yè)通用階段,這類前沿技術(shù)初期需要先從實際場景中落地,建立自身的行業(yè)門檻,并在實際場景中打磨標準化產(chǎn)品。

          我們的客戶主要有三種,種是終端客戶,我們提供整套服務(wù)方案,工廠在1-2年內(nèi)便可回收成本。第二種客戶是集成商,我們作為上游供應(yīng)商,提供標準化套件,由下游集成商完成項目實施。第三種是機器人廠商,我們作為上游供應(yīng)商,提供標準化套件,集成機器人打包銷售。

          本文屬于原創(chuàng),轉(zhuǎn)載請注明出處杭州藍芯科技

           

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