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解析SEW電機(jī)能達(dá)到的轉(zhuǎn)速是多少？
SEW電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。 步進(jìn)電機(jī)的起動頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動時不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率,而要有一個啟動過程,即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速。停止時運(yùn)行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。
力矩隨脈沖頻率升高而下降的原因：
步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生失步的兩個原因就是：
一、控制脈沖頻率高，此時轉(zhuǎn)子的加速度小于步進(jìn)電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度。
在步進(jìn)電機(jī)供電電源設(shè)計(jì)后，定子線圈沖電時間常數(shù)基本是固定的，假設(shè)時間常數(shù)是0.02S（0.02S充電到大值的63%），如果步進(jìn)電機(jī)接受的脈沖周期大于0.04S(占空比為50%，頻率小于25HZ),定子線圈即可以獲得足夠的能量產(chǎn)生足夠帶動轉(zhuǎn)子的力矩。如果脈沖頻率過高，比如50HZ（占空比為50%，脈沖周期大于0.02S），定子線圈獲得的充電時間才0.01S，少了一半的充電時間，產(chǎn)生的力矩就減少了很多，致使轉(zhuǎn)子跟不上定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度，每一步都落后于應(yīng)該到達(dá)的平衡位置，并且距離平衡位置越來越遠(yuǎn)。積累下來的結(jié)果就造成了失步.
當(dāng)然50HZ的頻率太小了，本例子只是為了便于說明，隨意說了一個數(shù)解決方法：1、降低脈沖頻率，別認(rèn)為麻煩，調(diào)試步進(jìn)電機(jī)大部分是調(diào)節(jié)脈沖頻率的過程
2、如果不想因降低頻率而造成速度太低，那么加大步進(jìn)電機(jī)供電電流
3、減輕電機(jī)的負(fù)載
SEW電機(jī)此時轉(zhuǎn)子的速度高于步進(jìn)電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度。
還以上面的0.02S充電時間常數(shù)為例，脈沖頻率低，定子線圈充電充分，其產(chǎn)生的力矩就大，此時電機(jī)的負(fù)載如果較輕，轉(zhuǎn)子就會超過應(yīng)該到達(dá)的平衡位置，定子磁場又要拉轉(zhuǎn)子回到平衡位置，同樣其在回平衡位置時又會反越過平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此時下一個脈沖到來，于是轉(zhuǎn)子只在落后于平衡位置的地方開始新一輪的步進(jìn)。如此循環(huán)，同樣造成每一步都落后于應(yīng)該到達(dá)的平衡位置，并且距離平衡位置越來越遠(yuǎn)。積累下來的結(jié)果就造成了失步。
SEW電機(jī)解決方法：1、提高脈沖頻率
2、不想太高速，那么減小步進(jìn)電機(jī)供電電流。
3，上面兩者都不能調(diào)節(jié)，換力矩小的電機(jī)。
SEW電機(jī)的說明書上一般都會給出矩頻特性圖，或是力矩與速的關(guān)系表。從大多步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性可以看出，步進(jìn)電機(jī)在小于600轉(zhuǎn)/分的速度時，輸出力矩是正常的。超過1000轉(zhuǎn)/分時，力矩急劇下降(當(dāng)然也有部分電機(jī)在1200轉(zhuǎn)/分時，力矩輸出正常).
所以將SEW電機(jī)轉(zhuǎn)速定為600轉(zhuǎn)/分是較為的選擇。
SEW電機(jī)當(dāng)然這個600轉(zhuǎn)/分不是一個通用的數(shù)據(jù)，具體還得去資訊，向要步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性。
SEW電機(jī)600轉(zhuǎn)/分的定義只是為了告訴您在選擇電機(jī)或是前期設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速，要考慮到步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速小的特點(diǎn)
SEW電機(jī)有三根線。沒有像有刷那樣的一對電刷，故稱無刷。有刷電機(jī)有一對電刷，使用到一定次數(shù)，電刷就被磨損殆盡，于是得更換電刷。無刷電機(jī)沒有電刷，這是它壽命遠(yuǎn)大于有刷電機(jī)的主要原因。
SEW電機(jī)效率比有刷高，注意不是指無刷一定比有刷提供的動力強(qiáng)勁。效率高指耗費(fèi)同樣的電力無刷比有刷能提供更大的動力。有刷電機(jī)有刷轉(zhuǎn)動時可以不用電調(diào)設(shè)備，但無刷電機(jī)要工作，就必須配有電調(diào)，關(guān)于電調(diào)！對于無刷而言，為重要的參數(shù)就是KV。KV就是電機(jī)的轉(zhuǎn)速（空載）=KV值*電壓，一般而言KV值越大扭力就越小，KV值低扭力大。所以KV值決定你配什么樣的槳，因?yàn)榇髽枰呐ちΥ螅枰呐ちπ ?/p>
