智能制造網(wǎng)
詳細介紹
- ▼ 整體參數(shù)
1、仿生等比例人形設(shè)計,高度1800mm；
2、27自由度設(shè)計，各手指、肘、肩等關(guān)節(jié)可活動；
3、手指每根可單獨運動，舵機驅(qū)動，拉索傳動。每個指關(guān)節(jié)可靈活活動；
4、頭部可完成點頭、左右晃動、左右擺動多自由度動作，舵機驅(qū)動，大行程螺桿螺母傳動；
5、預(yù)留Kinect安裝位，可進行姿勢模擬擴展；
6、語音對話，可擴展圖像識別及跟蹤系統(tǒng)；
7、基礎(chǔ)配置Arduino Mega2560及擴展板，32路舵機控制板及M60語音模塊；
8、可無線設(shè)備控制及PS2手柄無線遙控，配編制好動作組；
9、采用LD數(shù)字舵機及春天大扭矩舵機驅(qū)動；
10、肩部關(guān)節(jié)加裝軸承，保證運轉(zhuǎn)順暢，采用渦輪蝸桿傳動機構(gòu)，舵機驅(qū)動；
11、可3D打印制作。
▼ 細節(jié)結(jié)構(gòu)
1、靈活手動動作，拉索傳動。每個手指及手腕回轉(zhuǎn)，包括6個自由度。
2、肩部回轉(zhuǎn)機構(gòu)：內(nèi)裝超薄軸承，渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，大扭矩舵機驅(qū)動。3、頭部可完成抬頭點頭、左右搖頭，左右晃動，下巴模擬說話運動等動作，含5個自由度。
4、智能控制擴展：預(yù)留Kinect安裝位，可擴展姿勢模擬系統(tǒng)。語音對話控制。
5、出廠配置：完整調(diào)試好的整套機器人，拆開運輸，根據(jù)標識和指導(dǎo)進行安裝，通電即可動作；配置編寫好的32路舵機控制板程序及使用指導(dǎo)說明。
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