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- 上海市 所在地
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倍福模塊kl1872端子模塊全新倍福PLC模塊*現(xiàn)貨 機器人*足球錦標(biāo)賽的舉辦地每年不同。約 有 2,000 名科學(xué)家和學(xué)生組成機器人球隊,捉對進行廝殺。比 賽進行的同時,一個旨在交流有關(guān)人工智能和機器人學(xué)的新發(fā) 現(xiàn)的會議正在進行。 在 RoboCup *足球錦標(biāo)賽決賽上,荷蘭 Tech United 遭遇了 意大利 MRL 隊。Tech United 隊的機器人配備了 EtherCAT,中場 時以 2 比 1 *。下半場,Tech United 隊繼續(xù)擴大比分,以 4 比 1 輕松取勝。 中型組足球機器人賽是規(guī)模大、速度較快的 RoboCup 比賽: 每隊有 6 名隊員速度約 4 m/s。每臺三輪機器人重量約 35 kg,而且全自動,無需遙控。
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荷蘭 Tech United 隊獲得世界 擁有數(shù)個歐洲的埃因霍溫大學(xué) Tech United 隊第 5 次進 入 RoboCup 世界錦標(biāo)賽決賽:倍福模塊kl1872端子模塊全新倍福PLC模塊自 2008 年起,Tech United 隊每 年均獲得決賽資格,但終敗在葡萄牙、德國和中國球隊腳下。 球隊在墨西哥獲得世界真該好好慶賀:無數(shù)夜晚在旅館房 間測試“海龜”機器人,后關(guān)頭更新固件,艱辛終嘗回報。 EtherCAT“海龜”機器人已掌握了新規(guī)則:機器人不得帶球, 機器人技術(shù) |
隊 2012 年在墨西哥城歡慶獲得*個 RoboCup 機器人*足 球錦標(biāo)。 個 18 m x 12 m 的室內(nèi)比賽場地一決高下。每臺機器人配備了 數(shù)個傳感器以及一臺用于分析賽況和機會的機載計算機。“海 龜”機器人運用 EtherCAT 進行數(shù)據(jù)采集和運動控制。傳感器、 執(zhí)行器和運動控制環(huán)路均使用了超高速工業(yè)以太網(wǎng)。 機器人通過無線電信號相互配合并接受裁判的指令。只有替換 球員時才允許人類參與。機器人*自主比賽:它們有各自的 技能,比賽時無法臨場指揮。 人機較量之路依然漫長 近年來,對于足球機器人賽的研究有了長足進步。
幾年前,為 了便于定位,比賽場地的主要區(qū)域依然標(biāo)有色碼。今天,僅有 球是彩色的。球必須傳過中線并且在對手的半場射門才算得 分。 比賽規(guī)則的修改帶來了新挑戰(zhàn),但終是為了實現(xiàn) RoboCup 的 遠大目標(biāo):到 2050 年,全自主類人機器人球隊?wèi)?zhàn)勝人類世界 杯足球隊。 Tech United 隊機器人的自動化部件由 Beckhoff 和荷蘭 Beckhoff 經(jīng)銷商 IAL 共同資助:將 EtherCAT 作為驅(qū)動器、傳感器和執(zhí)行 器的接口。由一臺倍福 C6920 系列的緊湊型控制柜式工業(yè) PC 構(gòu)成其硬件平臺必須將球傳過中線。Tech United 隊*在 2010 年的德國公開賽 上引入直傳球概念。直傳較為精準(zhǔn),在比賽中贏得了不少得分 機會。
另一項規(guī)則變化非常墨西哥化:墨西哥帽,安裝于“海 龜”機器人頂部的淺平盤,用來阻攔高空球。精準(zhǔn)傳球基于機 器人間的清晰通信,是球隊終取勝的關(guān)鍵。 EtherCAT:運動控制與數(shù)據(jù)采集 每場中型組足球機器人賽,兩隊可分別上場 5 臺機器人,在一