ADTECH眾為興AR7225工業(yè)機(jī)器人ADTECH眾為興AR7225工業(yè)機(jī)器人

具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等*功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場(chǎng)合。· 運(yùn)行速度快；

· 重復(fù)定位精度高；· 負(fù)載大；· 噪聲小； · 重量輕；剛性好。

種類：多關(guān)節(jié)類

?軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?130°）（Y軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?140°）（Z軸：行程 250mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

速度（X軸 375°/S  ）（Y軸600°/S  ）（X.Y軸合成  7.7m/s ）（Z軸合成  1.21m/s ）

（R軸合成 1500°/s ）

?重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±?0.015mm）（Z 軸 ±?0.015mm）（R 軸 ±?0.005°）

?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2/大0.035kg.m2）

限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））

?用戶信號(hào)線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

?用戶配管（Φ 6  X  2  根）

?重量（20.7KG）

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.37s

額定/大負(fù)載：2kg/5kg