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湖南艾歐曼自動化設(shè)備有限公司
免費(fèi)會員西門子一級代理商西門子一級代理商6ES7193-6BP20-0BF0
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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 西門子一級代理商 產(chǎn)品型號
- 西門子/SIEMENS 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù)：520更新時間：2018-04-13 10:39:37
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產(chǎn)品簡介
SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU20-P8+A4+0B， 類型 F0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 帶 4 個 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：20mmx117mm
產(chǎn)品介紹
西門子一級代理商6ES7193-6BP20-0BF0
技術(shù)數(shù)據(jù)
| SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU20-P8+A4+0B， 類型 F0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 帶 4 個 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：20mmx117mm | ||
| 一般信息 | ||
| 產(chǎn)品類型標(biāo)志 | 類型 F0 | |
| 電源電壓 | ||
| 額定值 (DC) | 參見手冊 | |
| 額定值 (AC) | 參見手冊 | |
| 電流承載能力 | ||
| zui高可達(dá) 60 ℃，zui大值 | 10 A | |
| 電位隔離 | ||
| 在背板總線和電源電壓之間 | 是 | |
| 過程端子和電源電壓之間 | 是 | |
| 電源總線和電源電壓之間 | 是 | |
| 絕緣 | ||
| 絕緣測試，使用 | 3250 V DC/1 min（類型測試）；2545 V DC/2 s（例行測試） | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 20 mm | |
| 高度 | 117 mm | |
| 深度 | 35 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 48 g | |
| 上一次修改： | 2018/4/11 | |
西門子一級代理商6ES7193-6BP20-0BF0
S7-200 與西門子驅(qū)動裝置通過 USS 通信連接
西門子驅(qū)動裝置支持多種通信方式（有些可能需要加裝通信卡）。S7-200 CPU 上的通信口在自由口模式下，可以支持 USS 通信協(xié)議。這是因?yàn)?S7-200 的自由口模式的（硬件）字符傳輸格式，可以定義為 USS 通信對象所需要的模式；S7-200 的自由口通信功能又非常靈活。因而可以實(shí)現(xiàn) S7-200 和驅(qū)動裝置之間的 USS 通信控制。
S7-200 CPU 將在 USS 通信中作為主站。
USS 通信協(xié)議簡介
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅(qū)動裝置開發(fā)的通信協(xié)議，多年來也經(jīng)歷了一個不斷發(fā)展、完善的過程。zui初 USS 用于對驅(qū)動裝置進(jìn)行參數(shù)化操作，即更多地面向參數(shù)設(shè)置。在驅(qū)動裝置和操作面板、調(diào)試軟件（如 DriveES/STARTER）的連接中得到廣泛的應(yīng)用。近來 USS 因其協(xié)議簡單、硬件要求較低，也越來越多地用于和控制器（如 PLC）的通信，實(shí)現(xiàn)一般水平的通信控制。
注意： USS 提供了一種低成本的，比較簡易的通信控制途徑，由于其本身的設(shè)計(jì)，USS 不能用在對通信速率和數(shù)據(jù)傳輸量有較高要求的場合。在這些對通信要求高的場合，應(yīng)當(dāng)選擇實(shí)時性更好的通信方式，如 PROFIBUS-DP 等。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，必須考慮到 USS 的這一局限性。
例如，如果在一些速度同步要求比較高的應(yīng)用場合（如造紙生產(chǎn)線），對十幾甚至數(shù)十臺變頻器采用 USS 通信控制，其效果可想而知。
USS 協(xié)議的基本特點(diǎn)如下：
- 支持多點(diǎn)通信（因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上）
- 采用單主站的“主－從”訪問機(jī)制
- 一個網(wǎng)絡(luò)上zui多可以有 32 個節(jié)點(diǎn)（zui多 31 個從站）
- 簡單可靠的報(bào)文格式，使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效
- 容易實(shí)現(xiàn)，成本較低
USS 的工作機(jī)制是，通信總是由主站發(fā)起，USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個從站，從站根據(jù)收到的指令，決定是否、以及如何響應(yīng)。從站永遠(yuǎn)不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時應(yīng)答：
- 接收到的主站報(bào)文沒有錯誤，并且
- 本從站在接收到主站報(bào)文中被尋址
上述條件不滿足，或者主站發(fā)出的是廣播報(bào)文，從站不會做任何響應(yīng)。
對于主站來說，從站必須在接收到主站報(bào)文之后的一定時間內(nèi)發(fā)回響應(yīng)。否則主站將視為出錯。
USS 字符幀格式
USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范，即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長度，包括：
| 起始位 | 數(shù)據(jù)位 | 校驗(yàn)位 | 停止位 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 LSB | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 MSB | 偶 x 1 | 1 |
連續(xù)的字符幀組成 USS 報(bào)文。 在一條報(bào)文中，字符幀之間的間隔延時要小于兩個字符幀的傳輸時間（當(dāng)然這個時間取決于傳輸速率）。
S7-200 CPU 的自由口通信模式正好能夠支持上述字符幀格式。把 S7-200 的自由口定義為以上字符傳輸模式，就能通過編程，實(shí)現(xiàn) USS 協(xié)議報(bào)文的發(fā)送和接收。主站控制器的所支持的通信模式必須和所要控制的驅(qū)動裝置所要求的*，這是實(shí)現(xiàn) S7-200 和西門子驅(qū)動裝置通信的基礎(chǔ)。
USS 報(bào)文幀格式
USS 協(xié)議的報(bào)文簡潔可靠，高效靈活。報(bào)文由一連串的字符組成，協(xié)議中定義了它們的特定功能：
| STX | LGE | ADR | 凈數(shù)據(jù)區(qū) | BCC | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | 2. | 3. | ... | n | ||||
以上每小格代表一個字符（字節(jié)）。其中：
- STX： 起始字符，總是 02 h
- LGE： 報(bào)文長度
- ADR：從站地址及報(bào)文類型
- BCC： BCC 校驗(yàn)符
在 ADR 和 BCC 之間的數(shù)據(jù)字節(jié)，稱為 USS 的凈數(shù)據(jù)。主站和從站交換的數(shù)據(jù)都包括在每條報(bào)文的凈數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)。
凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成：
| PKW 區(qū) | PZD 區(qū) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PKE | IND | PWE1 | PWE2 | ... | PWEm | PZD1 | PZD2 | ... | PZDn |
以上每小格代表一個字（兩個字節(jié)）。
- PKW： 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本，并可修改和報(bào)告參數(shù)的改變 。其中：
- PKE： 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應(yīng)的信息，以及參數(shù)號等
- IND： 參數(shù)索引，主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)
- PWEm：參數(shù)值數(shù)據(jù)
- PZD： 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數(shù)據(jù)。控制參數(shù)按設(shè)定好的固定格式在主、從站之間對應(yīng)往返。如：
- PZD1：主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字
- PZD2： 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實(shí)際反饋
- PZDn： ……
根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動裝置的不同，PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應(yīng)具體的需要。但是，在用于與控制器通信的自動控制任務(wù)時，網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)都要按相同的設(shè)定工作，并且在整個工作過程中不能隨意改變。
注意：
- 對于不同的驅(qū)動裝置和工作模式，PKW 和 PZD 的長度可以按一定規(guī)律定義。 一旦確定就不能在運(yùn)行中隨意改變
- PKW 可以訪問所有對 USS 通信開放的參數(shù)；而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數(shù)據(jù)
- PKW 在許多驅(qū)動裝置中是作為后臺任務(wù)處理，因此 PZD 的實(shí)時性要比 PKW 好
以上僅是對 USS 協(xié)議的簡單介紹，以幫助讀者更好地理解控制任務(wù)和選擇對策。如需要了解詳細(xì)的信息，請參考相應(yīng)驅(qū)動產(chǎn)品的手冊。
USS 的復(fù)雜性和 S7-200 作為主站的對策
USS 通信的復(fù)雜性體現(xiàn)在它在不同的應(yīng)用場合不是固定不變的。這是因?yàn)椋?/p>
- USS 經(jīng)過*的發(fā)展，存在一些子集和變種
- 驅(qū)動裝置可能不支持 USS 通信協(xié)議中的部分功能
- 不同的驅(qū)動裝置的參數(shù)定義可能有很大區(qū)別
這些原因?qū)е乱粋€實(shí)用的 USS 主站必須針對不同的驅(qū)動裝置做出改動。使用 USS 調(diào)試驅(qū)動裝置的軟件就要做到這一點(diǎn)。這就給在 S7-200 上做一個通用的 USS 程序帶來了實(shí)質(zhì)的困難。
一個驅(qū)動產(chǎn)品，只要它支持 USS 通信，S7-200 就可以通過自由口編程對其控制。通過其手冊能夠了解它支持 USS 通信的特點(diǎn)，從而編出適合的程序。這種任務(wù)往往比較復(fù)雜而且耗費(fèi)時間。西門子為解決這一問題，針對應(yīng)用比較廣泛，產(chǎn)品線比較相配的驅(qū)動產(chǎn)品，開發(fā)了 S7-200 的 USS 指令庫。
S7-200 的 USS 指令庫
S7-200 的 USS 指令庫zui初是針對 MicroMaster 3 系列產(chǎn)品的，經(jīng)過一段時間的發(fā)展，現(xiàn)在以及能夠*支持 MicroMaster 3 系列和 MicroMaster 4 （MM4）系列產(chǎn)品，以及 SINAMICS G110 系列產(chǎn)品；目前此 USS 指令庫還能對 MasterDrive 等產(chǎn)品提供有限的支持，這些產(chǎn)品包括 6SE70/6RA70 等。
本章中將用 MM440 變頻器與 S7-200 之間的 USS 通信為例。
S7-200 通過 USS 指令庫控制變頻器 S7-200 與西門子驅(qū)動裝置的連接形式 S7-200 與 MM 440 USS 通信的接線
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