SubsonusUSBL超短基線是新一代的USBL水下聲學(xué)定位系統(tǒng)，提供水下1000m量程內(nèi)的精確的定位、速度和航向數(shù)據(jù)，它采用了的、已校準(zhǔn)的水聽(tīng)器陣列，并融合一個(gè)慣導(dǎo)傳感器。鈦合金外殼，體積小，僅有約手掌的大小。

的水聽(tīng)器陣列

自動(dòng)聲速

聲學(xué)航向

內(nèi)置INS慣導(dǎo)傳感器

動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)發(fā)射能量

外殼*保護(hù)

導(dǎo)航：

定位精度（5m量程）：0.05m

定位精度（100m量程）：0.2m

定位精度（1000m量程）：2.5m

速度精度：0.01m/s

Roll/Pitch精度：0.1°

航向：0.3°

Heave精度：5%或0.05m（取zui大值）

內(nèi)部過(guò)濾率：1000Hz

數(shù)據(jù)輸出率：zui大1000Hz

延時(shí)：0.6ms

聲學(xué)：

水聽(tīng)器：8個(gè)

頻率：30kHz，寬帶

聲學(xué)覆蓋：300°，半球

精度：0.25%斜距

更新率：zui大10Hz

數(shù)據(jù)傳輸率：zui大10bit

硬件：

電壓：9－60V，或以網(wǎng)線供電

平均功耗：8W

zui大功耗：25W

接口：網(wǎng)線(RS232/RS422 through ILU)

同步：PTP，NTP均支持

耐壓：1000m

工作溫度：：-20℃ ~40℃

存儲(chǔ)溫度：-40℃ ~85℃

沖擊：25g

尺寸：106 x106 x82mm

空氣中重量：780g

傳感器：

集成GPS/INS：支持

集成GPS天線：在水聽(tīng)器頂端

壓力傳感器量程：1000m

壓力傳感器精度：1.5m

備注：設(shè)備僅應(yīng)用于水下，水面應(yīng)用時(shí)包含方向傳感器，但無(wú)GPS/INS或GPS天線。

外部GPS/INS用于水面應(yīng)用時(shí)，*Spatial Dual或Spatial FOG dual設(shè)備。