精品乱码一区内射人妻无码-亚洲中文AⅤ中文字幕在线-免费不卡国产福利在线观看-国产综合无码一区二区色蜜蜜

西門子光纖通訊模塊6GK7 342-5DF00-0XE0

西門子光纖通訊模塊6GK7 342-5DF00-0XE0

西門子光纖通訊模塊6GK7 342-5DF00-0XE0

1 示例組態(tài)
使用一個例子來描述PROFINET IRT等時模式，如圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2，其中端1連接SCALANCE X204IRT v4交換機(jī)端1，交換機(jī)的兩個端2和端3分別連接ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端1上，其中ET200S IM151-3PNHS的端連接另外一臺ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)。在同步域內(nèi)，所有設(shè)備都必須支持IRT，即集成ERTEC控制器。同步域內(nèi)的設(shè)備采用IRT的等時模式，同步域外的設(shè)備采用RT通訊方式。
在Step7中對其進(jìn)行硬件組態(tài)，圖 4 硬件組態(tài)。根據(jù)實(shí)際的設(shè)備名稱設(shè)置設(shè)備名，參考圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

圖 4 硬件組態(tài)

點(diǎn)擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Topology…”，彈出拓?fù)渚庉嬈鲗υ捒颉｜c(diǎn)擊“Graphic View”標(biāo)簽頁，根據(jù)實(shí)際的端連接對PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài)。參考圖 5 編輯拓?fù)湫畔ⅰ?/p>

圖 5 編輯拓?fù)湫畔?/p>

然后再次點(diǎn)擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Domain Management…”，彈出同步域管理對話框，雙擊“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，彈出設(shè)備屬性對話框，在同步角色中選擇“Sync master”，設(shè)置為同步時鐘主站。參考圖 6 設(shè)置同步時鐘主站。

圖 6 設(shè)置同步時鐘主站

然后配合“Ctrl”鍵，通過鼠標(biāo)選中除了IM151-3PN的其它IO設(shè)備，點(diǎn)擊“Device Properties”按鈕，設(shè)置所選中的IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交換機(jī)設(shè)置同步時鐘從站，并選擇IRT Option為“High performance”。參考圖 7 設(shè)置同步時鐘從站和high performance。

圖 7 設(shè)置同步時鐘從站和high performance

設(shè)置完畢后的同步域管理對話框，參考圖 8 同步域管理對話框。設(shè)置發(fā)送時鐘Send clock為1.0ms，該時間就是等距的通信周期TDC。

圖 8 同步域管理對話框

點(diǎn)擊對話框中的“Details…”按鈕，彈出同步域詳細(xì)信息，其中黃色部分為CPU端（發(fā)送或接收）的IRT預(yù)留帶寬部分，IRT high performance數(shù)據(jù)在這部分預(yù)留的時間段內(nèi)進(jìn)行傳輸，亮綠色為CPU端（發(fā)送或接收）的RT預(yù)留帶寬部分。其它暗綠色部分為開放的帶寬，允許TCP/IP等或其它的RT數(shù)據(jù)通信。點(diǎn)擊OK結(jié)束設(shè)置。參考圖 9 同步域詳細(xì)信息。

圖 9 同步域詳細(xì)信息

雙擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，彈出PROFINET IO系統(tǒng)屬性對話框，在Update Time頁，對于RT設(shè)備可以根據(jù)實(shí)際的需求設(shè)置刷新時間，而對于IRT設(shè)備在等時模式時需要與發(fā)送時鐘的周期*，即1.0ms。如下圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性。

圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性

然后雙擊CPU，彈出CPU319屬性對話框，選擇“Synchronous Cycle Interrupts”標(biāo)簽頁，點(diǎn)擊“IO system no.”選擇PROFINET IO總線的標(biāo)號100。參考圖 11 同步周期中斷。

圖 11 同步周期中斷

點(diǎn)擊該頁面中的“Details”按鈕，設(shè)置過程映像分區(qū)為“1”。注：CPU319只支持過程映像分區(qū)1。參考圖 12 OB61的詳細(xì)設(shè)置。

圖 12 OB61的詳細(xì)設(shè)置

對于參與等時同步的分布式IO，例如ET200s IM151-3PN HS，雙擊該設(shè)備硬件組態(tài)的PN-IO插槽，彈出該槽PN-IO屬性。分配IO設(shè)備的等時模式為OB61。參考圖 13 PN-IO的詳細(xì)設(shè)置。ET200s IM151-3PN HS1也采用同樣的設(shè)置，其它選項(xiàng)保持默認(rèn)即可。其中可見Ti和To的時間已被自動計(jì)算。