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西門子6AG41141GM120BX3

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注意事項(xiàng)

1 雖然MPI的波特率可以達(dá)到12M，但是受到S7-200通信能力的，所以可設(shè)為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率。

2 如果PPI或者M(jìn)PI的通信距離超過50m，需要加中繼器；如果中繼器之間沒有任何站點(diǎn)的情況下，遠(yuǎn)距離可為1000米。

3 MPI不能與作為PPI主站的S7-200PLC通信。

經(jīng)過數(shù)年的精心打磨客戶在使用輪胎的過程中還會(huì)定期收到輪胎保養(yǎng)的提醒

3D打印的下一階段可能是制造技術(shù)。位于新澤西州普林斯頓的西門子研究院已經(jīng)研發(fā)出了一種外表形似的機(jī)器人原型。它們可以協(xié)同工作，打印出各種結(jié)構(gòu)和表面，從而有可能加快飛機(jī)機(jī)身和船舶船身等大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)物的制造流程。

位于普林斯頓的西門子研究院實(shí)驗(yàn)室內(nèi)有大型出沒。人們發(fā)現(xiàn)它們?cè)诙逊e一種散發(fā)甜味的。這些似乎一到一種、光亮的表層就會(huì)立即變干。雖然出現(xiàn)的越來越多，卻沒有人拉響警報(bào)。這其中自有原由……

這些“”并非來自郁郁蔥蔥的普林斯頓周邊區(qū)域，而誕生于虛擬。如今，它們已走入現(xiàn)實(shí)，來到西門子研究院自動(dòng)化與控制技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)品設(shè)計(jì)、建模和模擬研究小組負(fù)責(zé)人Livio Dalloro等人工作的地方。Dalloro的團(tuán)隊(duì)稱這些“”為SiSpis，或西門子。借助自身裝載的*技術(shù)，它們有可能在將來變身為新型產(chǎn)業(yè)工人。

西門子研究院自動(dòng)化與控制技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)品設(shè)計(jì)、建模和模擬研究小組負(fù)責(zé)人Livio Dalloro認(rèn)為，借助自身裝載的*技術(shù)，這些“”有可能在將來變身為新型產(chǎn)業(yè)工人。

“SiSpis是西門子靈動(dòng)制造（SiAMS）的一部分，它們代表著西門子研究院在普林斯頓開展的自主研究工作的核心。”Dalloro表示。他解釋道，從本質(zhì)上講，這些像一樣的機(jī)器人其實(shí)是有腿的全自主增材制造裝置。他說：“我們打算使用多個(gè)自主機(jī)器人協(xié)同工作，以增材制造的生產(chǎn)出汽車車身、船舶船體和飛機(jī)機(jī)身等結(jié)構(gòu)物。”增材制造，也叫3D打印，是通過逐層疊堆選定材料，生產(chǎn)或精制出產(chǎn)品或表面的技術(shù)。

協(xié)作是關(guān)鍵
當(dāng)然，在像船舶船體這么大的結(jié)構(gòu)物內(nèi)表面疊加一層材料可能需要數(shù)百只“”共同完成。因此，問題的關(guān)鍵在于，這樣一支機(jī)器人將如何共同工作？就是機(jī)器人的自主能力。Hasan Sinan Bank是這個(gè)項(xiàng)目的主要成員。他解釋說：“每只‘’都只能生產(chǎn)一個(gè)工件的一小部分。因此，我們?cè)噲D將這些機(jī)器人所要開展的合作類型加以概念化并進(jìn)行。”Dalloro的團(tuán)隊(duì)研發(fā)的算法可以助這項(xiàng)工作一臂之力。這些算法可用于規(guī)劃由多個(gè)機(jī)器人合作執(zhí)行的任務(wù)。如此，兩個(gè)甚至更多“”就可以合作進(jìn)行單個(gè)物體或區(qū)域的增材制造或表面加工。西門子的制造執(zhí)行系統(tǒng)是車間

為了做到這一點(diǎn)，這些機(jī)器人使用機(jī)載攝像頭和激光掃描器來解讀周邊。由于每個(gè)機(jī)器人都知道自己3D打印臂的活動(dòng)范圍，它們能夠自主制造出自己所覆蓋的或平坦或起伏的區(qū)域部分。而其它機(jī)器人則使用相同的技術(shù)來制造相鄰區(qū)域。通過將每個(gè)區(qū)域劃分成垂直區(qū)塊，這些機(jī)器人能夠合作覆蓋十分復(fù)雜的幾何結(jié)構(gòu)物，而不會(huì)漏掉任何區(qū)塊。Bank表示：“沒有任何其他人嘗試過使用制造技術(shù)來完成這樣的任務(wù)。”

項(xiàng)目旨在創(chuàng)建自主制造平臺(tái)原型。

每次在虛擬里設(shè)計(jì)出機(jī)器人組件后，工程師都會(huì)用3D打印技術(shù)將之制作出來。

機(jī)器人使用機(jī)載攝像頭和激光掃描器來解讀周邊。

自主性也是這些機(jī)器人的特點(diǎn)之一。例如，這些機(jī)器人知道它們目前在特定內(nèi)的具置。在使用約兩個(gè)小時(shí)后，當(dāng)電池余量不足時(shí)，機(jī)器人將自行返回充電站。但在這之前，它會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送給另一只剛充完電的機(jī)器人，以便后者緊接著執(zhí)行它未完成的工作。同樣，每當(dāng)遇到物，機(jī)器人將自主找路繞過物。西門子工人項(xiàng)目于2014年1月啟動(dòng)。Dalloro指出：“這個(gè)項(xiàng)目的目的是創(chuàng)建自主制造機(jī)器平臺(tái)原型，它能夠理解任務(wù)，并將之劃分為多個(gè)子任務(wù)，分配給可用機(jī)器人，以合作、協(xié)調(diào)的制造，而無需顯式編程。”雙星的客戶可以直接在星猴網(wǎng)等平臺(tái)上提交個(gè)性化訂單

借助西門子PLM解決方案NX，以及Dalloro團(tuán)隊(duì)的結(jié)合NX與ROS（機(jī)器人操作）的混合，機(jī)器人迅速初具雛形。Dalloro表示：“除機(jī)器人的迷你電機(jī)和電纜是已有產(chǎn)品外，從機(jī)械部件到等所有組件都是我們自行的。”與這個(gè)項(xiàng)目著眼于制造技術(shù)相契合的是，在虛擬里設(shè)計(jì)出機(jī)器人組件后，工程師們會(huì)用3D打印技術(shù)將它制作出來。

Dalloro團(tuán)隊(duì)研發(fā)的算法可用于規(guī)劃由多個(gè)機(jī)器人合作執(zhí)行的任務(wù)。由此，兩個(gè)甚至更多機(jī)器人可以合作進(jìn)行單個(gè)物體或區(qū)域的增材制造或表面加工。

除此之外，這支團(tuán)隊(duì)必須規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的行為。Bank說：“我們必須工具來器人在團(tuán)體中的行為。”這意味著研發(fā)團(tuán)隊(duì)必須設(shè)法校正機(jī)器人的制造噴嘴。每只“”都配備了與3D打印機(jī)的擠出機(jī)類似的裝置，但目前僅能使用一種叫聚乳酸的含玉米淀粉和甘蔗的打印材料。

這些機(jī)器人將走向何方？顯然，研究人員已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了他們初的目標(biāo)：出具有限度的自主性和限度的編程要求的。Bank表示：“這項(xiàng)技術(shù)一旦發(fā)展成熟，就可用于制造幾乎任何物品。”