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注意：進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。

4．USS_WPM功能塊的編程

USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。

圖12：USS_WPM功能塊的編程

USS_WPM    功能塊用于通過(guò)USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。
REQ：         讀取參數(shù)請(qǐng)求。
DRIVE：     變頻器的USS站地址。
PARAM：   變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX：     變頻器的參數(shù)索引代碼。
EEPROM：把參數(shù)存儲(chǔ)到變頻器的EEPROM。
VALUE：    設(shè)置參數(shù)的值。
USS_DB：   變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。

DONE：      讀取參數(shù)完成。
ERROR：   讀取參數(shù)錯(cuò)誤狀態(tài)。
STATUS：  讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。

注意：對(duì)寫(xiě)入?yún)?shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進(jìn)行寫(xiě)入?yún)?shù)值時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。

5. 3 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的調(diào)試

S7-1200 PLC 通過(guò)CM1241 RS485模塊與變頻器進(jìn)行USS通信時(shí)，需要注意如下幾點(diǎn)：

1. 當(dāng)同一個(gè)CM1241 RS485 模塊帶有多個(gè)（多16個(gè)）USS變頻器時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB是同一個(gè)，USS_DRV功能塊調(diào)用多次，每個(gè)USS_DRV功能塊調(diào)用時(shí)，相對(duì)應(yīng)的USS站地址與實(shí)際的變頻器要*，而其它的控制參數(shù)也要*。

2. 當(dāng)同一個(gè)S7-1200 PLC 帶有多個(gè)CM1241 RS485模塊（多3個(gè)）時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB相對(duì)應(yīng)的是3個(gè)，每個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)使用相同的USS_DB,不同的USS網(wǎng)絡(luò)使用不同的USS_DB。

3. 當(dāng)對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)，注意不能同時(shí)進(jìn)行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一時(shí)間只能進(jìn)行一個(gè)參數(shù)的讀或者寫(xiě)操作，而不能進(jìn)行多個(gè)參數(shù)的讀或者寫(xiě)操作。

在S7-1200 PLC 與變頻器的USS通信的實(shí)際使用過(guò)程中，需要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)情況，對(duì)問(wèn)題進(jìn)行具體的解決。

說(shuō)明
除了需要STEP 7 >= V13 SP1 (TIA Portal)的軟件，還需要S7-1200 CPU固件版本>= V4 (文章編號(hào)： 6ES721x-1xx40-0XB0)。
Modbus RTU可以通過(guò)以下模塊通訊。

• CB 1241 RS485 (訂貨號(hào)： 6ES7241-1CH30-1XB0) 結(jié)合S7-1200 CPU固件升級(jí)到>= V4.1.1.

• CM 1241 RS422/485 (訂貨號(hào)： 6ES7241-1CH32-0XB0) 結(jié)合通訊模塊固件升級(jí)到>= V2.1

• CM 1241 RS232 (訂貨號(hào)：6ES7241-1AH32-0XB0) 結(jié)合通訊模塊固件升級(jí)到>= V2.1

除了"Modbus_Master"指令，還需要"Modbus_Comm_Load"指令才能建立通訊。
兩個(gè)程序塊都在STEP 7 (TIA Portal)中，"Instructions>Communication>Communication processor>MODBUS ( RTU )>= Version 3.0 "。
 

圖. 01

Modbus_Comm_Load

Modbus_Comm_Load程序塊是用來(lái)選擇通訊模塊的，設(shè)置通訊參數(shù)并用主站（或從站）的參數(shù)將連接參數(shù)化。

圖. 02

在*次調(diào)用Modbus_Master (or Modbus_Slave)之前，非循環(huán)塊 Modbus_Comm_Load 必須運(yùn)行一次并且運(yùn)行完成(DONE為1)。 Modbus_Comm_Load 可以在程序的*個(gè)循環(huán)中（通過(guò)在硬件組態(tài)中啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器位M1.0)調(diào)用。在硬件組態(tài)中插入通訊模塊之后，就可以在PORT參數(shù)傳輸通訊模塊的符號(hào)名。
通訊參數(shù)BAUD (波特率)和PARITY (奇偶校驗(yàn)) 必須要與從站地址相匹配。在參數(shù)MB_DB傳輸Modbus_Master (or Modbus_Slave)背景數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)MB_DB，這樣就可以定義通訊模塊(通過(guò)PORT參數(shù)識(shí)別) 為MODBUS主站(或從站)。除此之外，必須改變 Modbus_Comm_Load的實(shí)例數(shù)據(jù)中的靜態(tài)參數(shù)以便進(jìn)行雙工操作模式，通過(guò)初始值設(shè)定（0 = full duplex (RS232), 1 = full duplex (RS422)四線制模式，4 = half duplex (RS485) 兩線制模式）。      

圖. 03

Modbus_Master
使用Modbus_Master功能塊來(lái)定義通訊模塊，并將Modbus_Comm_Load組態(tài)塊選擇為MODBUS主站。

圖. 04

Modbus_Master塊用來(lái)選擇需要與之通訊相匹配的MODBUS從站，功能代碼并定義本地?cái)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。下面表格介紹了參數(shù)。

表 01

"MODBUS (RTU)"指令庫(kù)也包含"MODBUS"指令庫(kù)的功能。
但是，如果使用Modbus_Slave塊，MB_HOLD_REG參數(shù)只支持“Word”數(shù)據(jù)類型的一維數(shù)組。

概述

• 功能強(qiáng)大的控制器，帶有增強(qiáng)型網(wǎng)絡(luò)選件

• 可通過(guò)以下方式擴(kuò)展：

  • 1 個(gè)信號(hào)板 (SB)、電池板 (BB) 或通信板 (CB)

  • 8 個(gè)信號(hào)模塊 (SM)

  • 多 3 個(gè)通信模塊 (CM)

設(shè)計(jì)

緊湊型 CPU 1215C 帶有：

• 3 種設(shè)備類型，帶有不同的電源和控制電壓。

• 集成電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 ~ 264 V AC 或 24 V DC）

• 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：

• 用于直接連接傳感器和編碼器。帶有 400 mA 輸出電流，它也可用作負(fù)載電源。

• 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。

• 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器。

• 2 點(diǎn)集成模擬量輸入 0 ~ 10 V。

• 2 點(diǎn)集成模擬量輸出 0 ~ 20 mA。

• 4 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率100 kHz。

• 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率 100 kHz。

• 2 個(gè)集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）。

• 6 個(gè)快速計(jì)數(shù)器（3 個(gè)大頻率為 100 kHz；3 個(gè)大頻率為 30 kHz），帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有 2 點(diǎn)單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器

• 通過(guò)附加通信接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232

• 通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）

• 通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展。

• 可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）。

• PID 控制器，具有自動(dòng)調(diào)諧功能。

• 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

• 中斷輸入：
  對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng)

• 所有模塊上均為可拆卸的端子。

• 仿真器（可選）：
  用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶程序。

功能

• 豐富的指令集: 
  運(yùn)算種類眾多，便于編程：

  • 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）

  • 集成通信命令（例如，USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 發(fā)送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）

  • 使用簡(jiǎn)便的功能，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換

  • 數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP

• 計(jì)數(shù): 
  用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。

• 中斷處理：

  • 邊沿觸發(fā)中斷（由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。

  • 時(shí)間觸發(fā)中斷。

  • 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí)，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。

  • 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。

• 口令保護(hù)

• 測(cè)試和診斷功能： 
  易于使用的功能支持測(cè)試和診斷，例如，在線/離線診斷。

• 在測(cè)試和診斷過(guò)程中“強(qiáng)制”輸入和輸出： 
  可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測(cè)用戶程序。