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西門子6AG41141GG012XX5

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1 下載GSD文件
如果早期 STEP 7 軟件中不包含 MM4，那么應(yīng)先從網(wǎng)上下載 MM4 系列的 GSD 文件（si0280b5.gse），集成于 STEP 7 中。
安裝 GSD 文件如圖 1 所示。

圖 1

圖 2

3.2 組態(tài)從站

在 STEP 7 HW config 中先組態(tài) S7-300 站，使之成為 PROFIBUS-DP MASTER, 在DP 網(wǎng)上掛上 MM420, 并組態(tài) MM420 的通訊區(qū)。通訊區(qū)與應(yīng)用有關(guān)，如果需要讀/寫 MM420 參數(shù)，則需 4 PKW 區(qū)；如果除控制字和設(shè)定值以外還需傳送其他數(shù)據(jù)，則要選擇 4 PZD。
在選項中有：
1, whole cons. (PKW，PZD 數(shù)據(jù)都是連續(xù)的，都要調(diào)用 SFC 14, 15)
2, word cons. (只有 PKW 數(shù)據(jù)是連續(xù)的，要調(diào)用 SFC 14, 15)
在本例中，采用 4 PKW, 4 PZD word cons.，MM420 地址為 4。

圖 3

4． MM420 參數(shù)設(shè)置
P918 站號 4
P700 命令源 6（從CB 來）
P1000 頻率設(shè)定源 6（從CB 來）

5． PLC 編程

1. 由于采用 4 PKW, 4 PZD word cons. 方式，PZD 不需要調(diào)用 SFC 14, 15。

圖 4

在本例中控制字和設(shè)定值可以從 MD10 傳送，MD14 可傳送其他數(shù)據(jù)。MW10 為控制字，從 16#047E 變?yōu)?16#047F 后變頻器起動。MW12 中的頻率值將輸出。狀態(tài)字和實際值從 PIW264, PIW266 讀入。

2. 4 個 PKW 為連續(xù)數(shù)據(jù)，所以要調(diào)用 SFC14, 15 來打包解包。本例中打包解包數(shù)據(jù)放在DB1 中。

圖 5

6． 數(shù)據(jù)傳送規(guī)則
對 PKW 區(qū)數(shù)據(jù)的訪問是同步通訊，即發(fā)一條信息，得到返回值后才能發(fā)第二條信息。PKW 一般為 4 個字。

1，讀寫 0002～1999 的參數(shù)。
如：讀 P0700, 700(DEC)=2BC(HEX)
PLC PKW 輸出＝12BC,0000,0000,0000 1 表示讀請求
PLC PKW 輸入＝12BC,0000,0000,0006 返回 1 表示單字長，值為 0006(HEX)

如：讀 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 輸出＝143A,0000,0000,0000 1 表示讀請求
PLC PKW 輸入＝243A,0000,4248,0000 返回 2 表示雙字長，值為 42480000(HEX)=50.0(REAL)

如：寫 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 輸出＝343A,0000,41F0,0000 3 表示寫雙字請求，值為
41F00000(HEX)=30.0(REAL)
PLC PKW 輸入＝243A,0000,41F0,0000 返回 2 表示雙字長，確認修改完畢。

2，讀寫 2000～3999 的參數(shù)。
如：讀 P2010, 10(DEC)=A(HEX) (10=2010-2000)
PLC PKW 輸出＝100A,0180,0000,0000 1 表示讀請求, 01 表示參數(shù)下標為 1
8 表示參數(shù)號碼相差 2000
PLC PKW 輸入＝100A,0180,0000,0006 返回 1 表示單字長，值為 0006(HEX)

傳送命令參考 MM420 手冊 3，PZD 參數(shù)為異步讀寫。
PLC 輸出，*個字為控制字，第二個字為主設(shè)定值。（缺省）
PLC 輸入，*個字為狀態(tài)字，第二個字為運行反饋值。（缺省）

調(diào)試SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)時，如果用戶對SINAMICS S120的參數(shù)存儲結(jié)構(gòu)不熟悉，執(zhí)行了錯誤的上傳/下載操作，都會造成設(shè)置參數(shù)的丟失，對調(diào)試進度造成影響。比如：在線調(diào)試完成后卻又執(zhí)行了下載操作，造成調(diào)試結(jié)果被離線數(shù)據(jù)覆蓋；又或調(diào)試完成后沒有執(zhí)行copy RAM to ROM操作就斷電了，重新上電后設(shè)備還處于調(diào)試前狀態(tài)；這些操作都使剛剛完成的調(diào)試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲結(jié)構(gòu)以及每一個操作的意義是成功調(diào)試的前提。西門子30千瓦變頻器MM430

SINAMICS S120 存儲器分為兩個部分：

• RAM：易失性存儲器，數(shù)據(jù)斷電即丟失，RAM位于控制單元內(nèi)部，是設(shè)備自帶的。

• ROM：即CF卡，數(shù)據(jù)可以*保持在CF卡上，CF卡是單獨訂購的。

對SINAMICS S120項目的操作分為兩種：

• 在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項目里的參數(shù)并沒有更改。
  注：PG，Programmer西門子編程器；PC，Personal computer個人電腦。

• 離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進行操作，就是對本地項目的參數(shù)進行修改，不會影響設(shè)備數(shù)據(jù)。