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上海西邑電氣技術(shù)有限公司
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- 西門(mén)子/SIEMENS 品牌
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訪問(wèn)次數(shù)：274更新時(shí)間：2018-06-26 14:18:03
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
【稱(chēng)心滿(mǎn)意、服務(wù)動(dòng)力】【真誠(chéng)面對(duì)、溝通無(wú)限】
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產(chǎn)品介紹
西門(mén)子6AG41141GD621EX0
西門(mén)子6AG41141GD621EX0
注意：變頻器*調(diào)試帶編碼器矢量控制時(shí)，應(yīng)先檢查編碼器反饋信號(hào)是否正常，方法如下：
1. 設(shè)置編碼器參數(shù)
2. 變頻器設(shè)置為V/F控制模式P1300=0，讓變頻器運(yùn)行在恒定頻率下（例如20JHz）
3. 查看r0061參數(shù)的數(shù)值，r0061顯示的是編碼器檢測(cè)出的電機(jī)轉(zhuǎn)速
4. 編碼器信號(hào)正常情況下，r0061反饋的速度應(yīng)該與給定頻率符號(hào)相同，大小相近
5. 如果符號(hào)不同，表示編碼器A/B相接反
6. 如果大小相差較大，可能由于編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤、或編碼器信號(hào)受到干擾、或接線(xiàn)不良等原因?qū)е?/p>
案例集
1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過(guò)程數(shù)據(jù)交換和變頻器參數(shù)訪問(wèn)。
> 周期過(guò)程數(shù)據(jù)交換--通過(guò)該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設(shè)定值等過(guò)程數(shù)據(jù)周期性的發(fā)送至變頻器，并從變頻器周期性的讀取狀態(tài)字和實(shí)際轉(zhuǎn)速等過(guò)程數(shù)據(jù)。G120多可以接收和發(fā)送8個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)字。該通信使用周期性通信的PZD通道（過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū)），變頻器不同的報(bào)文類(lèi)型定義了不同數(shù)量的過(guò)程數(shù)據(jù)字（PZD）。
> 變頻器參數(shù)訪問(wèn)--提供PROFIBUS主站訪問(wèn)變頻器參數(shù)的接口，有兩種方式能夠訪問(wèn)變頻器參數(shù)：
周期性通信的PKW通道（參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)）：通過(guò)PKW通道主站可以讀寫(xiě)變頻器參數(shù)，每次只能讀或?qū)懸粋€(gè)參數(shù)，PKW通道的長(zhǎng)度固定為4個(gè)字。
非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信訪問(wèn)變頻器數(shù)據(jù)記錄區(qū)，每次可以讀或?qū)懚鄠€(gè)參數(shù)。
本文通過(guò)示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信，介紹如何通過(guò)PKW通信讀P2902[5]參數(shù)值、寫(xiě)P1121參數(shù)值。
2 參數(shù)通道(PKW)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
PKW通信工作模式：主站發(fā)出請(qǐng)求，變頻器收到主站請(qǐng)求后處理請(qǐng)求，并將處理結(jié)果應(yīng)答給主站。
圖2-1 PKW通信原理
PKW通信的請(qǐng)求和應(yīng)答數(shù)據(jù)總是包含4個(gè)字，第1個(gè)字和第2個(gè)字傳送參數(shù)號(hào)、索引以及任務(wù)類(lèi)型（讀或?qū)懀?，?個(gè)和第4個(gè)字傳送參數(shù)內(nèi)容。
圖2-2 PKW參數(shù)通道的結(jié)構(gòu)
> PKE：PKW第1個(gè)字
? AK：位 12~15 包含了任務(wù)ID 或應(yīng)答ID，任務(wù)ID參考表2-1，應(yīng)答ID參考表2-2 ；
? SPM：始終為0；
? PNU：參數(shù)號(hào) < 2000 PNU = 參數(shù)號(hào)。 參數(shù)號(hào) ≥ 2000 PNU = 參數(shù)號(hào)減去偏移，將偏移寫(xiě)入分區(qū)索引中
（ IND 位 7 … 0 ）。
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