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西門子6AG41141GD110BX2

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描述：
由于插補表比較容易操作，通常會使用這個表格來定義凸輪盤，然后使用 "Spline" 插補模式來完成線段間連續(xù)連接。

當凸輪的所有插補點生效后，通常無法達到預(yù)期的效果。因此，多數(shù)情況下還需要使用通過多項式的方式定義線段來得到預(yù)期的圖形。

然而，當使用多項式來定義組合的計算時會有一些略勢。這個 FAQ 提供的 FB517"CalcPoly" 功能塊可以實現(xiàn)通過插補點來簡單的實現(xiàn)連續(xù)的曲線圖形。

圖. 01

配置注意事項：
配置ET200S安全、遠程系統(tǒng)下列組件是需要的：

硬件：

• 集成CPU的安全接口模塊 (IM 151-7 F-CPU 或者IM 151-8F PN/DP CPU)，作為主站或者遠程站的安全和標準模塊使用。

• 高性能151-1的接口模塊，作為PROFIBUS DP的安全和標準模塊使用。

• 高性能151-3PN的接口模塊 ，作為PROFINET IO的安全和標準模塊使用。

• 安全模塊。

工程軟件：

•   STEP 7 V5.3 SP3 以上版本。

•  選項包S7 Distributed Safety V5.2以上版本可以支持PROFIBUS DP功能。

•  選項包S7 F Systems V5.2以上版本可以支持PROFIBUS DP功能。

•  選項包S7 Distributed Safety V5.4以上版本可以支持PROFINET IO功能 。

運行軟件：

• 對于安全系統(tǒng)的使用不需要運行*。

注意事項：
   可以使用 SIMATIC ET 200 Configurator 來配置 ET 200S 站。通過這個工具軟件可以方便地和簡單地配置ET 200S站，并且在選擇不同的組件和合適的附件方面提供支持。

     SIMATIC ET 200 Configurator 配置工具可以在自動化技術(shù)下(Automation Technology)的Industry Mall 總覽中找到。

說明：
全局數(shù)據(jù)通信是通過 MPI  接口實現(xiàn) SIMATIC S7 CPUs  之間的循環(huán)數(shù)據(jù)通信。數(shù)據(jù)通信在更新過程輸入和輸出映像期間是循環(huán)的。

除傳送循環(huán)數(shù)據(jù)外，對于 S7-400，也可以通過系統(tǒng)功能塊實現(xiàn)事件觸發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸。為此，在 S7 程序中需要調(diào)用功能塊來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

傳輸?shù)臄?shù)據(jù)在程序中被靜態(tài)的定義，能在不同的全局數(shù)據(jù)循環(huán)組中*性地傳輸，即對已定義的節(jié)點組彼此之間交換全局數(shù)據(jù)。只有通過背板總線上的相同的通信總線(K bus) 或 MPI 總線傳輸?shù)酵粋€ STEP7 項目下已參數(shù)化的模塊才能進行數(shù)據(jù)傳輸。

全局數(shù)據(jù)通信和 MPI 在 ISO-OSI 參考模型中的位置請參考下圖。

使用說明：
CPU 31X C 可以通過 PT100 在其默認量程(-200°C 至 850°C)內(nèi)進行溫度測量。此時，精度大約能達到 1.6°C。實際上，可以通過如下的參數(shù)設(shè)置達到兩倍的精度：

1、在硬件配置中對輸入 4 (通道 5)設(shè)置參數(shù)為 “DEGREES Fahrenheit（華氏溫度）”。
2、測量類型選擇 RTD-2L。
3、測量量程選擇默認的 PT100 。
4、在程序中進行華氏溫度到攝式溫度的轉(zhuǎn)化。公式如下，舉例為：

公式1：T (°C) = (TF - 32 ) : 1.8 // TF= 華式溫度
公式2：TF (°F) = PIW : 10        // PIW= AI5 的 IO 輸入值

T (°C) = ((PIW/10) -32) : 1.8       // 公式2代入公式1
T (°C) = (PIW - 320) : 18

在 STEP 7 中的程序如下：

L PIW 760 // 讀取 IO 值ITD       // 轉(zhuǎn)化 IO 值為實數(shù)型DTRL 320.0   // 將華氏溫度轉(zhuǎn)化為攝氏溫度-RL 18.0/RT MD 10   // 送入目標數(shù)據(jù)地址