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訪問次數(shù):197更新時(shí)間:2018-06-26 10:58:29
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西門子6AG41122KP431FX0
西門子6AG41122KP431FX0
1 說明
西門子精智系列觸摸屏支持和三菱Q PLC進(jìn)行以太網(wǎng)通訊。但要注意精智系列觸摸屏只支持通過TCP協(xié)議和三菱Q PLC通訊(三菱Q系列PLC以太網(wǎng)本身支持TCP和UDP兩種協(xié)議)。本文檔以TP900為例介紹了精智系列觸摸屏和三菱Q PLC以太網(wǎng)通訊的組態(tài)步驟。
2 測(cè)試環(huán)境
HMI開發(fā)軟件:WinCC Professional V11 SP2
PLC開發(fā)軟件:GX Developer V8.86Q
TP900和PLC通訊電纜:直連網(wǎng)線
3 TP900連接CPU集成的以太網(wǎng)口
3.1 PLC型號(hào)
本文檔使用的自帶以太網(wǎng)口的三菱Q CPU為Q04UDEHCPU,如下圖:
3.2 PLC組態(tài)
新建項(xiàng)目,選擇相應(yīng)的PLC型號(hào):
在“參數(shù)”下選擇“PLC參數(shù)”:
然后,在“內(nèi)置以太網(wǎng)板設(shè)置”下設(shè)置IP地址、通訊格式及是否允許寫入:
點(diǎn)擊上圖中的“開啟設(shè)定”來設(shè)定協(xié)議,此處選擇TCP,打開方式選擇“MC協(xié)議”,并設(shè)定PLC通訊端口(此處是16進(jìn)制),如下圖:
后,需要下載PLC程序及參數(shù):
3.3 WinCC V11組態(tài)
創(chuàng)建項(xiàng)目:
切換到項(xiàng)目視圖,并添加TP900:
創(chuàng)建連接:
端口號(hào)為PLC的端口號(hào),但此處為十進(jìn)制端口號(hào)。
創(chuàng)建變量:
創(chuàng)建畫面,并在畫面上顯示創(chuàng)建的變量:
下載項(xiàng)目到TP900:
3.4 運(yùn)行結(jié)果
4 TP900連接擴(kuò)展的以太網(wǎng)模塊通訊
4.1 PLC型號(hào)
本文檔使用的三菱擴(kuò)展以太網(wǎng)模塊為QJ71E71-100,如下圖:
4.2 PLC組態(tài)
新建項(xiàng)目
打開“參數(shù)”下的“PLC參數(shù)”編輯器,根據(jù)實(shí)際情況配置擴(kuò)展的以太網(wǎng)模塊:
然后雙擊“參數(shù)”下的“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”,點(diǎn)擊彈出窗口中的“Ethernet/CC IE/MELSECNET”,來設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),:
根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置以下參數(shù):
點(diǎn)擊上圖中的“操作設(shè)置”按鈕,設(shè)置IP地址、數(shù)據(jù)格式以及是否運(yùn)行寫入:
注:如果需要TP900操作PLC,此處要使能“運(yùn)行中允許寫入”。
點(diǎn)擊“打開設(shè)置”來設(shè)置通訊協(xié)議、通訊端口等參數(shù):
協(xié)議:“TCP”;
打開方式:“Unpassive”;
固定緩沖區(qū):“接收”;
生存確認(rèn):“不確認(rèn)”;
端口號(hào):PLC端口號(hào)(十六進(jìn)制)
注意:當(dāng)TP900連接Q系列PLC擴(kuò)展的以太網(wǎng)模塊使用TCP協(xié)議時(shí),PLC端口號(hào)不能設(shè)為1388(十六進(jìn)制)和1389(十六進(jìn)制),否則通訊不上。
下載PLC參數(shù):
4.3 WinCC V11組態(tài)
WinCC V11組態(tài)步驟與第3.2節(jié)相同,請(qǐng)參考。
西門子TS Adapter可以使PLC 具有通過網(wǎng)絡(luò)通信的能力,通過遠(yuǎn)程連接進(jìn)行集中管理,控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
所有的TS Adapter 都需要使用eservice軟件支持,當(dāng)前軟件為eservice 6.1 SP3,訂貨號(hào)為:6ES7842-0CE00-0YE0
可以通過TS 適配器進(jìn)行PLC之間的通信,示例如下圖:
圖1 網(wǎng)絡(luò)示意圖
1 TS 適配器初始化設(shè)置
1.1 TS ADAPTER設(shè)置
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )是早期的TS 適配器,如果使用此種適配器需要使用RS232電纜進(jìn)行初始化設(shè)置。
其設(shè)置方式如下所示:
西門子6ES7322-1CF00-0AA0價(jià)格
圖2 控制面板-設(shè)置PG/PC interface
圖3 選擇TS adapter后設(shè)置其屬性
圖4設(shè)置接口屬性為COM方式
打開eservice軟件,選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖:
圖5 eservice 軟件設(shè)置
圖6 設(shè)置正確的速度和地址
在訪問保護(hù)中設(shè)置用戶名和密碼,本例用戶名為ADMIN,密碼為aaaaaa。
圖7 設(shè)置密碼
1.1 TS ADAPTER II設(shè)置
TS Adapter II 型為2004年推出的用于網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的模塊,相比與I型,它提供了內(nèi)置的modem,并且使用 USB 的方式和PC進(jìn)行直接連接。
對(duì)于TS Adapter II,可以使用 USB 直接連接,即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口,并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下:
圖8 控制面板-設(shè)置PG/PC interface
圖9 選擇TS adapter后設(shè)置其屬性
圖10 選擇TS adapter后設(shè)置其屬性
打開eservice軟件,選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖:
圖11 設(shè)置正確的速度和地址
圖12 設(shè)置參數(shù)
選擇Network,在這個(gè)界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口,波特率和PC機(jī)的通信地址,設(shè)置需要和實(shí)際的*才可以進(jìn)行通信.
圖13 設(shè)置正確的速度和地址
在訪問保護(hù)中設(shè)置用戶名和密碼,本例用戶名為ADMIN,密碼為aaaaaa。
圖14 設(shè)置密碼
2 PLC本地側(cè)程序編寫
首先需要?jiǎng)?chuàng)建3個(gè)DB塊,DB1定義如下:
圖15 生成DB1
初始值填寫遠(yuǎn)端的。
DB2定義如下:
圖16 生成DB2
初始值填寫TS 適配器的用戶名。
DB3定義如下:
圖17 生成DB3
初始值填寫TS 適配器的密碼。
需要使用FB47進(jìn)行撥號(hào)連接,在程序中需要遠(yuǎn)端的,TS適配器的MPI地址以及用戶名、密碼等信息,因此正確編寫FB47 程序是實(shí)現(xiàn)此通信的關(guān)鍵。
表1 FB47參數(shù)列表
參數(shù) | 作用 | 類型 | 初始值 |
ADDR_TS_ADAPTER | 本地TS 適配器的MPI地址 | Int | 0 |
PHONE_NO | 遠(yuǎn)端的 | String[31] | ‘604’ |
LOGIN | 本地的TS適配器用戶名 | String[8] | ‘ADMIN’ |
PASSWORD | 本地的TS適配器密碼 | String[8] | ‘aaaaaa’ |
ADDR_CPU | 遠(yuǎn)端的PLC 的MPI地址 | Int | 4 |
REQ_DIAL | 連接請(qǐng)求使能 | Bool | 1 |
REQ_HANGUP | 斷開連接請(qǐng)求使能 | Bool | 0 |
STATUS | 當(dāng)前狀態(tài) | Int | |
BUSY | 當(dāng)前狀態(tài) | Bool |
程序編寫如下:
CALL "AS_DIAL" , DB47
REQ_DIAL :=M0.0
REQ_HANGUP :=M0.1
ADDR_TS_ADAPTER:=0
PHONE_NO :=DB1.DB_VAR
LOGIN :=DB2.DB_VAR
PASSWORD :=DB3.DB_VAR
ADDR_CPU :=4
BUSY :=M0.2
STATUS :=MW2
3 通信程序編寫
在本地側(cè)PLC內(nèi)編寫程序如下:
CALL "X_GET"
REQ :=M0.3
CONT :=TRUE
DEST_ID :=W#16#0
VAR_ADDR:=P#M 0.0 BYTE 10
RET_VAL :=MW4
BUSY :=M0.4
RD :=P#M 10.0 BYTE 10
CALL "X_PUT"
REQ :=M0.5
CONT :=TRUE
DEST_ID :=W#16#0
VAR_ADDR:=P#M 20.0 BYTE 10
SD :=P#M 30.0 BYTE 10
RET_VAL :=MW6
BUSY :=M0.6
此處需要注意,使用的DEST_ID的MPI地址是TS Adaper的MPI地址。編程后下載即可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。