西門子6AG41122GH320XX5

西門子6AG41122GH320XX5

1概述

實(shí)際應(yīng)用中，S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常會(huì)遇上這樣或那樣的故障，有些故障其現(xiàn)象很容易重現(xiàn)，故障原因可以很快找到，因而調(diào)試起來比較方便；而有些故障很難重現(xiàn)，其故障瞬間的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部或電網(wǎng)等數(shù)據(jù)不易捕捉，故障原因很難查找，因而調(diào)試起來比較困難。

針對(duì)此類故障，結(jié)合S120調(diào)試軟件STARTER中的離線Trace功能，可以在無人監(jiān)控的情況下對(duì)特定故障前后驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部相關(guān)參數(shù)進(jìn)行記錄，以便快速而有效地進(jìn)行診斷。

2故障觸發(fā)Trace功能的設(shè)置

 圖1.設(shè)置故障觸發(fā)Trace功能

當(dāng)設(shè)備故障時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)Trace功能，記錄相應(yīng)數(shù)據(jù)曲線。步驟如下：

（1）單擊STARTER軟件工具欄中的圖標(biāo)，激活Trace 配置界面。

（2）選擇故障前后需要記錄的參數(shù)，圖1中為SERVO_2的r61[0]，r70以及r66三個(gè)參數(shù)。

（3）選擇基準(zhǔn)采樣周期的1倍記錄數(shù)據(jù)，采樣循環(huán)時(shí)間為0.125 ms，總的數(shù)據(jù)記錄時(shí)間長(zhǎng)度是682.5ms。

（4）選擇“Trigger at fault”作為觸發(fā)條件，驅(qū)動(dòng)對(duì)象選擇為“SERVO_02”。當(dāng)SERVO_02發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)Trace功能，記錄數(shù)據(jù)。

（5）在預(yù)觸發(fā)“Pretrigger”中設(shè)置在觸發(fā)瞬間前多少毫秒內(nèi)的數(shù)據(jù)加以保留。若設(shè)置100ms，則故障后記錄數(shù)據(jù)時(shí)間為：682.5ms – 100ms = 582.5ms。

（6）單擊   ，激活Trace功能。

（7）Trace成功后，可以在“Time diagram”中查詢記錄波形。它會(huì)記錄故障發(fā)生前100ms和發(fā)生后582.5ms內(nèi)SERVO_02的內(nèi)部數(shù)據(jù)。

3特定故障觸發(fā)Trace功能的設(shè)置

根據(jù)上述設(shè)置，無論SERVO_02 發(fā)生何種故障，均會(huì)觸發(fā)Trace功能。若當(dāng)前故障不是想捕捉的故障，此時(shí)記錄的Trace數(shù)據(jù)就沒有參考價(jià)值，因而必須在線再次點(diǎn)擊，重新激活Trace功能。為了僅當(dāng)特定的一個(gè)或多個(gè)故障或報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，才觸發(fā)Trace功能，可以做如下設(shè)置：

（1）確定需要捕捉的故障代碼（Fault code）或報(bào)警代碼（Alarm code）及所在驅(qū)動(dòng)對(duì)象，如：SERVO_02中的F31885故障。

（2）可在SERVO_02的專家列表中設(shè)置參數(shù)p2128.1 = 31885。一旦驅(qū)動(dòng)對(duì)象SERVO_02中發(fā)生F31885故障，則r2129.1被置位。

圖2.設(shè)置故障代碼

（3）觸發(fā)條件選擇“Trigger on variable – Bit pattern”：按照位匹配觸發(fā)。驅(qū)動(dòng)對(duì)象選擇仍為“SERVO_02”，在“Par. no. / variable”中選擇其中的r2129參數(shù)。

（4）在右側(cè) Bit mask 中填入2 Hex，表示僅取參數(shù)r2129 bit1位的數(shù)據(jù)。Bit pattern 中也填入2 Hex，表示當(dāng)bit1位為1時(shí)條件匹配，則觸發(fā)Trace功能。Bit mask功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多16位信息進(jìn)行篩選，當(dāng)多位信息與Bit pattern中的設(shè)置相同時(shí)可以觸發(fā)Trace功能。

圖3.設(shè)置特定故障觸發(fā)Trace

（5）若想依靠多個(gè)故障或者報(bào)警中任意一個(gè)條件來觸發(fā)Trace功能，可以先在p2128.0 ~ 15中設(shè)置故障或報(bào)警代碼，結(jié)合自由功能塊中的“或”邏輯，對(duì)r2129中的位進(jìn)行邏輯綜合后，再根據(jù)上述內(nèi)容設(shè)置按位匹配觸發(fā)。

4設(shè)置離線Trace

對(duì)于某些偶發(fā)的故障或報(bào)警，無法實(shí)現(xiàn)STARTER在線的持續(xù)監(jiān)控。可以采用激活離線Trace的方法來解決。

（1）在根據(jù)上述內(nèi)容設(shè)置完Trace相關(guān)功能后，單擊  ，見圖4，下載Trace功能設(shè)置；離線后即可正常運(yùn)行設(shè)備。

（2）單擊   ，激活Trace功能。

（3）當(dāng)觸發(fā)Trace功能的相關(guān)故障發(fā)生后，可以STARTER再次在線，單擊上載Trace曲線。

圖4.設(shè)置離線Trace

（4）曲線讀取完畢后，若需要再次記錄曲線，則需要再次單擊 ，以重新激活Trace功能。 1. 概況：

在沒有PLC的情況下，通過西門子組態(tài)軟件WinCC Flexible，可以實(shí)現(xiàn)SINAMICS S120和屏的直接通訊。那么不通過PLC，如何在HMI設(shè)備上直接顯示SINAMICS S120的故障或報(bào)警信息？本文以CU320 和MP270間的通訊為例介紹。

系統(tǒng)環(huán)境：Windows XP Professional SP3 English Edition
軟件環(huán)境：Step 7 V5.4 + SP5；WinCC Flexible 2008；Scout V4.1.5
硬件信息：PG/PC；CU320；雙軸電機(jī)模塊；MP270
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

圖1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)地址：
CU320 ：4
MP270 ：1
工業(yè)以太網(wǎng)地址設(shè)定：
PG/PC ：192.168.0.88
MP270 ：192.168.0.11
CU及驅(qū)動(dòng)的裝置號(hào)（如圖2所示）：

圖2 裝置號(hào)

S120驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試過程請(qǐng)參考其他文檔，在完成驅(qū)動(dòng)器的基本調(diào)試后，才能進(jìn)行以下的工作。

2. WinCC Flexible配置西門子6ES71354FB520AB0價(jià)格

STEP1：打開STEP 7 軟件，插入一個(gè)HMI Station。

圖3 插入HMI站

STEP2：選擇相應(yīng)的屏和版本。

圖4 選擇屏的型號(hào)

如果版本不對(duì)，可通過OS更新來達(dá)到*。

圖5 OS更新

STEP3：打開WinCC Flexible，建立新的連接：

圖6 通訊連接設(shè)定

STEP4：建立變量：

圖7 新建變量

變量地址的設(shè)定規(guī)則如下：
DB := 參數(shù)號(hào)
DBx := 1024*裝置號(hào) + 參數(shù)下標(biāo)
其中，x可為W或D，根據(jù)S120參數(shù)的數(shù)據(jù)類型而定。裝置號(hào)參見圖2。
如果要在屏上顯示故障或報(bào)警信息，可通過讀取相應(yīng)的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。
舉例說明：

1. 顯示CU的報(bào)警代碼Alarm Code，參數(shù)為r2122.0 ~ r2122.63。其中，r2122.0~r2122.7存儲(chǔ)的是當(dāng)前出現(xiàn)的報(bào)警代碼，如果被確認(rèn)復(fù)位后，則被存儲(chǔ)在r2122.8 ~r2122.15 中，依次向后類推直至r2122.56 ~ r2122.63。如果希望進(jìn)一步獲得報(bào)警值，可讀取參數(shù)r2124.0 ~ r2124.63。與r2122.0 ~ r2122.63是一一對(duì)應(yīng)的。
建立變量，變量地址為DB2122.DBW1024，數(shù)據(jù)類型：Int；其中DBW中的1024 = 1024*1（裝置號(hào)）+ 0 （參數(shù)下標(biāo)）

2. 顯示驅(qū)動(dòng)器的故障代碼Fault Code，參數(shù)為r945.0 ~ r945.63。其中，r945.0~r945.7存儲(chǔ)的是當(dāng)前出現(xiàn)的故障代碼，如果被確認(rèn)復(fù)位后，則被存儲(chǔ)在r945.8 ~r945.15 中，依次向后類推直至r945.56 ~ r945.63。如果希望進(jìn)一步獲得故障值，可讀取參數(shù)r949.0 ~ r949.63。與r945.0 ~ r945.63是一一對(duì)應(yīng)的。
建立變量，變量地址為DB945.DBW2048，數(shù)據(jù)類型：Int ；其中DBW中的2048 = 1024*2 （裝置號(hào)）+ 0 （參數(shù)下標(biāo)）。

STEP5：進(jìn)行屏組態(tài)數(shù)據(jù)下載的設(shè)置：

圖8 下載方式設(shè)置

STEP6：設(shè)定PG/PC的IP地址，與屏在同一網(wǎng)段：

圖9 PG/PC的IP地址設(shè)置

STEP7：組態(tài)屏來顯示S120的故障、報(bào)警信息，建立與S120的直接通訊連接，并下載屏的組態(tài)數(shù)據(jù)。