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選擇詳細的屬性設置，設置 Process image partition =1，這樣被分配到過程映像區(qū)的輸入輸出數(shù)據(jù)在每一個總線周期中就被同步更新。在 OB61 中可以訪問這些輸入輸出數(shù)據(jù)。如圖16所示：

圖16.

為了實現(xiàn) SINAMICS S120 的等時同步通訊，需要打開 PROFINET 接口（PN IO）屬性窗口，如圖17所示：

圖17.

選擇標準111報文，并將報文的輸入輸出地址分配到過程映像區(qū) PtP1。如圖18所示：

圖18.

3.4 SINAMICS S120 的配置
用 STARTER 或 SIMOTION SCOUT 完成 SINAMICS S120 的配置和組態(tài)，SINAMICS S120 配置和組態(tài)的詳細過程請參見下載中心的文檔 A0439 (SINAMICS S120 調(diào)試手冊) 。
為了通過 PROFINET IRT 通訊實現(xiàn)兩個驅(qū)動軸的同步運行，示例程序中兩個驅(qū)動軸均
選擇標準111報文，并激活了基本定位功能。通過 MDI 的速度模式來實現(xiàn)對兩個驅(qū)動軸的控制。驅(qū)動軸報文的配置如圖19所示：

圖19.

4 編寫程序
在完成 SIMATIC CPU 和 SINAMICS S120 的配置以后，就需要在OB61 中編寫程序，整個程序分為四個部分：1. 調(diào)用 SFC126 刷新輸入過程映像區(qū)；2. 按照 111 報文的時序要求，實現(xiàn)對兩個驅(qū)動軸的MDI 速度控制；3. 產(chǎn)生兩個驅(qū)動軸控制字2（STW2）第12~15位的生命標志；4. 調(diào)用 SFC127 刷新輸出過程映像區(qū)。

如何通過s120的參數(shù)清零增量編碼器計數(shù)值1 概述 在工業(yè)現(xiàn)場中，有些應用上位機需要實時讀取S120驅(qū)動的編碼器增量計數(shù)值用于監(jiān)視電機的位置，本文介紹了S120中的相關參數(shù)。2 參數(shù)介紹2.1 編碼器增量計數(shù)值r482驅(qū)動參數(shù) r482顯示編碼器的增量脈沖數(shù)計數(shù)值，該數(shù)值的構(gòu)成見圖2-1，由兩部分組成，低位部分表示編碼器的細分值P418，高位部分表示編碼器的脈沖數(shù)。 
圖2-1 參數(shù)r482如果需要對r482的編碼器計數(shù)值進行清零，則需要讓此驅(qū)動處于非運行狀態(tài)，之后設置P480.14=1或者P897=1(Park encoder)。2.2 編碼器增量計數(shù)值r4653驅(qū)動參數(shù)r4653只有S120的固件版本v4.5以上才有，該參數(shù)也可以對編碼器的增量進行計數(shù)，其構(gòu)成與r482相似，其功能圖見圖2-2。 
 圖2-1 參數(shù)r4653功能圖r4653與r482的不同之處在于，r4653可以在S120運行狀態(tài)時清零。可以通過參數(shù)p4652設置清零方式:? p4652=0，不激活r4653，r4653不對編碼器脈沖計數(shù)；? p4652=1，激活r4653對編碼器脈沖的計數(shù)，同時當有編碼器零脈沖時對r4653清零；? p4652=2，激活r4653對編碼器脈沖的計數(shù)，在p4655中設置BICO連接（數(shù)字量輸入），當p4655有上跳沿產(chǎn)生時，r4653清零；? p4652=3，激活r4653對編碼器脈沖的計數(shù)，在p4655中設置BICO連接（數(shù)字量輸入），當p4655有上跳沿產(chǎn)生后的*個編碼器零脈沖時，r4653清零。