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可擴(kuò)展

• 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù)功能

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SIMOTION 內(nèi)核 – 基本功能

SIMOTION 設(shè)備的基本功能已集成到 SIMOTION 內(nèi)核中。

例如，SIMOTION 內(nèi)核針對(duì) PLC 功能提供了高性能函數(shù)（符合 IEC 61131-3）以及高性能運(yùn)行系統(tǒng)。

語(yǔ)言范圍符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3，包括用于 I/O 管理系統(tǒng)以及過(guò)程和機(jī)器控制的所有必要 PLC 命令。編程可通過(guò)梯形圖 (LAD)、功能塊圖 (FBD)、結(jié)構(gòu)化文本 (ST)、運(yùn)動(dòng)控制圖 (MCC) 或驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 來(lái)完成。通過(guò)加載 SIMOTION 工藝功能包，可對(duì) SIMOTION 內(nèi)核的基本功能加以擴(kuò)展。

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工藝功能包

每個(gè)工藝功能包都提供了相關(guān)工藝的完整功能。例如，“運(yùn)動(dòng)控制”工藝功能包提供了精確定位以及凸輪盤同步所需所有功能，包括與驅(qū)動(dòng)器間的循環(huán)設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值替換、位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線計(jì)算、運(yùn)動(dòng)替換或疊加、參考功能、編碼器切換、軸使能、狀態(tài)信息等。除運(yùn)動(dòng)控制工藝功能包（包括定位、同步、凸輪盤、路徑插補(bǔ)）外，還提供了用于其它工藝功能（如溫度控制）的功能包。

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函數(shù)庫(kù)

函數(shù)庫(kù)可基于標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)來(lái)擴(kuò)展 SIMOTION 的系統(tǒng)功能。例如，其中包括用于集成特殊 I/O 的控制器塊或函數(shù)（例如，集成函數(shù)塊 FM 和通訊模塊 CP、POSMO A 等）。

有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)通過(guò)右側(cè)的導(dǎo)航欄進(jìn)行瀏覽。

如下圖Pic7所示，加入S7 300從站站點(diǎn)。

Pic7. 加入CPU315-2DP從站

類似于為普通的ET200M從站組態(tài)插槽，為相應(yīng)的S7-300站點(diǎn)組態(tài)接口數(shù)據(jù)，將如下圖Pic8中的模塊拖拽到相應(yīng)的S7 300站點(diǎn)的插槽中，注意，需要從第4槽開(kāi)始，且需要和S7 300硬件組態(tài)中的通訊接口的配置相對(duì)應(yīng)。見(jiàn)上圖Pic4中，S7-300配置了4字節(jié)輸入、4字節(jié)輸出，則此處要配置4字節(jié)輸出、4字節(jié)輸入。終配置如下圖Pic9所示。

Pic8. 作為DP-Slave 的315-2DP中可插入的模塊

注：該接口的設(shè)置必須和S7 300中的接口設(shè)置相對(duì)應(yīng)，S7 300處選擇consistency為ALL，此處則需要選擇tot. lgth.的模塊，不能選擇unit的模塊。

Pic9. H系統(tǒng)中315-2DP中的模塊

終組態(tài)如下圖Pic10所示。

Pic10. 硬件組態(tài)

3. S7-300和冗余系統(tǒng)下的編程
實(shí)際進(jìn)行通訊時(shí)，只要把H系統(tǒng)的I/Q區(qū)與315-2DP的Q/I區(qū)對(duì)應(yīng)即可。本例中的通訊地址對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)下表。

Table1．通訊區(qū)域?qū)?yīng)表

無(wú)需為S7 300和冗余系統(tǒng)編制任何通訊程序，通訊數(shù)據(jù)通過(guò)上面配置的輸入/輸出接口區(qū)進(jìn)行自動(dòng)的讀寫。各控制器內(nèi)如果需要讀取這些數(shù)據(jù)，只需要通過(guò)上表中的相應(yīng)地址直接讀取即可。