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西門(mén)子6AG41121LP610BX0

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答：目前許多設(shè)備要求轉(zhuǎn)矩控制如線纜開(kāi)卷, 對(duì)控制要求高的應(yīng)用, SIEMENS 可用T400 的SPW420 軟件實(shí)現(xiàn),對(duì)張力控制要求不高的應(yīng)用, MM440 變頻器提供的轉(zhuǎn)矩控制功能可滿足. 目前MM440 轉(zhuǎn)矩控制有二種方法:
方法1:使用速度環(huán), 即讓速度環(huán)始終處于飽和狀態(tài), 用P1520 和P1521 做轉(zhuǎn)矩限幅.
方法2:變頻器只用電流環(huán), 力矩信號(hào)由P1503 設(shè)定.
在實(shí)際轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用中會(huì)有如下現(xiàn)象:在低速或零速時(shí)變頻器會(huì)來(lái)回抖動(dòng), 導(dǎo)致張力波動(dòng)或材料斷開(kāi)等, 嚴(yán)重會(huì)影響生產(chǎn). 但調(diào)試時(shí)注意以下幾點(diǎn)能克服此問(wèn)題
1.必須用矢量控制模式,且優(yōu)化要精確如轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比 (見(jiàn)正確的矢量控制模式優(yōu)化的FAQ)
2.電機(jī)模型的控制字啟動(dòng)開(kāi)環(huán)控制(P1750=0)
3.電機(jī)模型的起始頻率減小

使用CU240S PN或CU240S PN-F控制單元的G120變頻器支持Profinet通訊。要進(jìn)行Profinet通訊，需要為變頻器設(shè)置IP地址，在網(wǎng)絡(luò)中，該地址必須是。

下面介紹如何為G120變頻器設(shè)置IP地址。

首先，在硬件上完成PC機(jī)以太網(wǎng)接口與G120變頻器控制單元PN口的連接，可以使用網(wǎng)線，建議使用西門(mén)子電纜與接頭。并在“Options” → “Set PG/PC Interface”菜單中，完成相關(guān)設(shè)置。

在“SIMATIC Manager”的“PLC”菜單（圖1）中，打開(kāi)“Edit Ethernet Node”對(duì)話框（圖2）。

圖1

在“Edit Ethernet Node”對(duì)話框（圖2）中，點(diǎn)擊“Browse”按鈕，會(huì)自動(dòng)搜索網(wǎng)絡(luò)中的Profinet IO設(shè)備，并顯示在列表中。
選中要分配IP地址的變頻器（根據(jù)MAC地址選定，該地址在出廠時(shí)由廠家為每臺(tái)Profinet IO設(shè)備分配，并且不可修改；G120控制單元的MAC地址存儲(chǔ)于參數(shù)r61002），并點(diǎn)擊“OK”按鈕。

西門(mén)子18.5千瓦變頻器MM430圖2 

然后，根據(jù)圖3中的順序，為變頻器設(shè)置IP地址，子網(wǎng)掩碼（設(shè)置后，點(diǎn)擊“Assign IP Configuration”按鈕分配），設(shè)備名稱(chēng)（必須以字母開(kāi)頭，設(shè)置后，點(diǎn)擊“Assign Name”按鈕分配），點(diǎn)擊“Close”按鈕關(guān)閉對(duì)話框。

圖3 

至此，即完成了對(duì)變頻器IP地址的設(shè)置。

IP地址相關(guān)參數(shù)：
r60000，設(shè)備名稱(chēng)；
r60001，IP地址；
r60002，MAC地址；
r60003，網(wǎng)關(guān)；
r60004，子網(wǎng)掩碼。

在變頻器應(yīng)用中，為了防止電機(jī)由于過(guò)電流或外部原因?qū)е逻^(guò)熱而被損壞，設(shè)定電機(jī)的溫度保護(hù)功能。即當(dāng)電機(jī)的溫度超過(guò)一定值時(shí)，變頻器跳閘(OFF2)。通常情況下，溫度保護(hù)有以下兩種方式：

通過(guò)電機(jī)的溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù);

當(dāng)我們對(duì)變頻器進(jìn)行快速調(diào)試時(shí)，變頻器會(huì)根據(jù)電機(jī)相關(guān)參數(shù)，如功率、電流等參數(shù)來(lái)建立電機(jī)溫度模型。對(duì)于西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，電機(jī)模型數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確，但對(duì)于第三方電機(jī)，在完成快速調(diào)試之后，建議用戶做電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別，如參數(shù)(P0340, P1910)，建立電機(jī)等效電路數(shù)據(jù)，以便更好地計(jì)算電機(jī)內(nèi)部能量損失。
在變頻器運(yùn)行過(guò)程中，變頻器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際輸出電流，通過(guò)I2t 計(jì)算來(lái)判斷電機(jī)是否過(guò)溫，當(dāng)I2t 計(jì)算結(jié)果超過(guò)P0614 (對(duì)于MM420), P0604(對(duì)于 MM440,MM430)里所限定的溫度時(shí)，變頻器會(huì)采取在P0610中所設(shè)定的措施，如報(bào)警、跳閘等。如下圖1所示：

圖 1 電機(jī)溫度保護(hù)模型

注：利用電機(jī)溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行溫度保護(hù)是西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)中所有產(chǎn)品具備的功能。

通過(guò)溫度傳感器進(jìn)行外部保護(hù)
常見(jiàn)的溫度傳感器有兩種：PTC; KTY84。

1）PTC 傳感器：
PTC(Positive-Temperature-Characteristic)傳感器是一個(gè)具有正溫度特性的電阻。在常溫下，PTC 電阻的阻值不高（50-10O歐姆）。一般情況下，電動(dòng)機(jī)里是把三個(gè)PTC 溫度傳感器串聯(lián)連接起來(lái)（根據(jù)電動(dòng)機(jī)制造廠家的設(shè)計(jì)），這樣，“冷態(tài)”下的PTC 電阻值范圍為150 至300 歐姆。PTC 溫度傳感器也常常稱(chēng)為“冷導(dǎo)體”。但是，在某一特定溫度時(shí)，PTC 的阻值會(huì)急劇上升。電動(dòng)機(jī)制造廠家是根據(jù)電動(dòng)機(jī)絕緣的常規(guī)運(yùn)行溫度來(lái)選擇這一特定溫度的。由于PTC 傳感器是安裝在電動(dòng)機(jī)的繞組中，這樣，就可以根據(jù)電阻值的變化來(lái)判斷電動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱。PTC 溫度傳感器不能用來(lái)測(cè)量溫度的具體數(shù)值。
對(duì)于變頻器：MM440;MM430;G120提供了電機(jī)溫度傳感器的接口，PTC 傳感器保護(hù)可以與電機(jī)溫度模型同時(shí)工作。例如MM440,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的PTC已經(jīng)接到MM440 變頻器的控制端14 和15 時(shí)，只要選擇P0601＝1（采用PTC 溫度傳感器）激活電動(dòng)機(jī)溫度傳感器的功能，那么，MM4變頻器就會(huì)知道電機(jī)的狀態(tài)，過(guò)熱時(shí)變頻器就會(huì)故障跳閘使電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。
如果PTC 電阻值超過(guò)2000 歐姆，變頻器將顯示故障F0004（電動(dòng)機(jī)過(guò)溫）。 如果PTC 電阻值低于100 歐姆，變頻器將顯示故障F0015（電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)丟失）。這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱和溫度傳感器斷線時(shí)，都能使電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。
此外，電動(dòng)機(jī)還受到變頻器中電動(dòng)機(jī)溫度模型的監(jiān)控，如下圖，傳感器與溫度模型構(gòu)成“或”關(guān)系，形成了一個(gè)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)的冗余系統(tǒng)。

2）KTY84 傳感器：
KTY84 傳感器的原理是基于半導(dǎo)體溫度傳感器（二極管），其電阻值的變化范圍從0℃時(shí)的500 歐姆可到300℃時(shí)的2600歐姆。KTY84 具有正的溫度系數(shù)，但與PTC 不同，它的溫度特性幾乎是線性的。電阻的性能可以與具有很高溫度系數(shù)的測(cè)量電阻兼容。
如果KTY84 傳感器被激活(P0610=2)，變頻器會(huì)對(duì)KTY傳感器的阻值進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)變頻器也根據(jù)電動(dòng)機(jī)溫度模型自動(dòng)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的溫度。KTY84 傳感器識(shí)別出斷線時(shí)，就發(fā)出報(bào)警信號(hào)A0512（電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)丟失），并自動(dòng)切換到電動(dòng)機(jī)的溫度模型。如下圖2：

圖 2 溫度模型與傳感器回路

對(duì)于變頻器MM420、G110，沒(méi)有提供溫度傳感器接口，我們能夠通過(guò)電機(jī)溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行溫度保護(hù)，同時(shí)，我們也可以用數(shù)字端子觸發(fā)外部故障的方式來(lái)保護(hù)電機(jī)，因?yàn)閷?duì)于通常的溫度傳感器，其輸出阻抗會(huì)隨溫度成線性關(guān)系變化，如下圖3所示。因此傳感器的阻抗能夠反映當(dāng)前電機(jī)溫度，我們可以按照?qǐng)D4連接方式，隨著傳感器阻值增大，端子5上的電壓會(huì)逐漸增大。當(dāng)電壓超過(guò)數(shù)字量的觸發(fā)電壓時(shí)，數(shù)字端子有效，觸發(fā)外部故障跳閘。設(shè)置參數(shù)如下： P0701, P0702 or P0703 = 29.

圖 3 電阻與溫度關(guān)系曲線

圖 4 外部端子觸發(fā)故障

另外，我們也可以利用溫度繼電器來(lái)觸發(fā)外部故障，如在西門(mén)子低壓產(chǎn)品中，有可以用來(lái)測(cè)量電機(jī)溫度的繼電器，如3RS1000-1CK10，我們可以設(shè)定一個(gè)限定值，當(dāng)電機(jī)溫度超過(guò)此值時(shí)，繼電器動(dòng)作，觸發(fā)外部跳閘。