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西門子6AG41121KB213BX5
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就針對一個(gè)具體的IED設(shè)備模型而言,下圖5描述了該物理設(shè)備中所包含的內(nèi)容及其交互關(guān)系:
圖5:數(shù)據(jù)模型所包含的內(nèi)容及交互關(guān)系
下圖6為一個(gè)實(shí)際的IED物理設(shè)備所包含的相關(guān)內(nèi)容,該圖描述了該LED設(shè)備中其中一個(gè)邏輯設(shè)備”Tampa_Control”的邏輯節(jié)點(diǎn)”Q0XCBR1”斷路器的”位置Pos”數(shù)據(jù)的相關(guān)狀態(tài) “stVal和ctlVal”。
圖6:一個(gè)實(shí)際的IED設(shè)備所包含的內(nèi)容
2 “IEC61850 Server Library”軟件包概述
2.1 “IEC61850 Server Library”通信概述
“IEC61850 Server Library”軟件包是西門子推出的基于S7-300/400作為服務(wù)器端的IEC61850規(guī)約的通信解決方案,通過該軟件包,可以將S7-300/400 “虛擬”為一個(gè)IEC61850服務(wù)器端設(shè)備,之后S7-300/400 可以支持在IEC61850總線上的過程變量導(dǎo)出,下圖7為“IEC61850 Server Library”軟件包通信總覽:
圖7:“IEC61850 Server Library“軟件包通信總覽
“IEC61850 Server Library “軟件包具有如下特征:
1) 功能*的功能塊庫,支持德語及英語的在線幫助。
2) 每個(gè)IEC61850 客戶端設(shè)備將通過一個(gè)ISO-On-TCP連接服務(wù)器。
3) 多可以支持100 Data-Attribute及10 DataSet(每個(gè)DataSet包含100個(gè)Data-Attributes):
4) Data-Attribute支持如下數(shù)據(jù)類型,如圖8所示:
圖8:”IEC61850 Server Library”所支持的數(shù)據(jù)類型
5) 支持如下MMS服務(wù)類型,如下圖9所示:
圖9:”IEC61850 Server Library”所支持的MMS服務(wù)類型
6) 提供基于XML語言描述的SCL和.icd文件,供客戶端訪問
7) 通過標(biāo)準(zhǔn)PCS7或Step7工具進(jìn)行編程
8) 支持S7-300/S7-400/S7 mec
9) 冗余設(shè)計(jì)(用于S7-400H)
10) 帶通信診斷功能
11) 軟件包僅支持通過CP343/443-1建立通信連接,不支持CPU的集成PN口創(chuàng)建連接
2.2 “IEC61850 Server Library”軟件包工作原理
下圖10描述了“IEC61850 Server Library”軟件包的工作原理:
圖10:“IEC61850 Server Library”軟件包的工作原理
從圖10可以看出,軟件包中主要的核心為數(shù)據(jù)模型.ICD文件及Table DB數(shù)據(jù)塊,兩者之間必須*,這個(gè)將包含在軟件包中,其中.ICD文件提供給IEC61850客戶端用于IEC61850通信的連接、變量的導(dǎo)出及讀寫等,Table DB數(shù)據(jù)塊用于下載到S7-300/400中用于創(chuàng)建S7-300/400作為IEC61850服務(wù)器的數(shù)據(jù)模型,之后將其匹配到主功能塊“SVR_IEC61850”中。
在軟件包的實(shí)際應(yīng)用中還需要注意以下幾點(diǎn):
1) 允許多個(gè)IEC61850客戶端訪問同一個(gè)S7-300/400 IEC61850服務(wù)器,但是每個(gè)客戶端需要?jiǎng)?chuàng)建多個(gè)ISO-on-TCP連接并多次調(diào)用之后將其匹配到功能塊“SVR_IEC61850”,此時(shí)將功能塊“SVR_IEC61850”均連接到同一個(gè)Table DB,這樣能夠保證客戶端訪問服務(wù)器的數(shù)據(jù)*性。
2) 通過DataSet(數(shù)據(jù)集)可以批量讀寫Data-Attribute,軟件包只支持靜態(tài)DataSet功能,不支持動態(tài)的 DataSet創(chuàng)建,因此只允許IEC61850客戶端的靜態(tài)DataSet訪問請求。
3) 所有的Data-Attribute及DataSet均可以在 Table DB中更改,這可以通過軟件包 的SCL源文件編輯,當(dāng)更改Table DB時(shí),.ICD文件(軟件包中的server_x_y.icd文件)也必須調(diào)整以保證更改后的Table DB與.ICD文件保持*
2.3 “IEC61850 Server Library“軟件包軟硬件需求及限制
“IEC61850 Server Library”軟件包的軟硬件需求及限制如下圖11所示:
圖11:“IEC61850 Server Library”軟件包軟硬件需求及使用限制
西門子PLCST602.4 “IEC61850 Server Library“軟件包訂貨號
“IEC61850 Server Library”軟件包的訂貨號如下圖12所示:
圖12:“IEC61850 Server Library”軟件包訂貨號
2.5 “IEC61850 Server Library“軟件包包含內(nèi)容
購買“IEC61850 Server Library“軟件包后將會得到一張光盤,光盤中包含如下文件內(nèi)容,如下圖13所示:
圖13:“IEC61850 Server Library“軟件包所包含的內(nèi)容
3 通過“IEC61850 Server Library“軟件包配置S7-300作為服務(wù)器進(jìn)行IEC61850 規(guī)約通信
下面以S7-300及TMW 61850 Test Harness軟件為例,詳細(xì)介紹如何通過“IEC61850 Server Library“軟件包將S7-300通過配置為服務(wù)器,TMW 61850 Test Harness配置為客戶端進(jìn)行IEC61850 通信。
注:TMW 61850 Test Harness軟件可以從網(wǎng)上免費(fèi)下載得到,為:
http://www.trianglemicroworks。。com/
下載的為試用版本,試用版本有一定的功能限制,只有20天的試用期,試用期結(jié)束后失去所有功能,需要購買使用*
3.1例子中使用的硬件設(shè)備及軟件
本例中所用的硬件設(shè)備如下表1所示。
表1:硬件清單
所用到軟件如下表2所示:
表2:軟件清單
3.2 硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開Step7軟件,新建一個(gè)工程項(xiàng)目文件,命名為“IEC61850_server_update”, 在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-300站,如下圖14所示。
圖14:新建S7-300 Station
雙擊插入的SIMATIC 300 Station的“Hardware”,打開硬件組態(tài),在硬件組態(tài)界面下分別插入機(jī)架,電源PS307、CPU317-2PN/DP、CP343-1,本例中將CP的IP地址設(shè)為192.168.0.11,如下圖15所示。
圖15:硬件組態(tài)并設(shè)置CP343-1的IP地址
打開Netpro網(wǎng)絡(luò)組態(tài),選中CPU317-2PN/DP,插入一個(gè)新連接,連接伙伴為Unspecified,連接類型為ISO-on-TCP Connection,如下圖16所示:
圖16:網(wǎng)絡(luò)組態(tài)-創(chuàng)建ISO-on-TCP
對于插入的TCP connection,在打開的連接屬性對話框中的“General Information”中由于CP343-1做Server被動連接,因此不勾選“Active connection estabishment”選項(xiàng),ID保持缺省即可,在“Adress”欄中同樣由于CP343-1做Server,因此填入本地連接的TSAP號設(shè)置為00.01,對于通信伙伴Remote的TSAP可以選擇不填,即允許任意IP地址的客戶端發(fā)起連接,如下圖17所示:
圖17:作為 服務(wù)器的ISO-on-TCP連接屬性設(shè)置
注意:1) 如果有多個(gè)客戶端連接,每個(gè)客戶端需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)ISO-on-TCP連接,對于本地
的TSAP號可以依次按照00.01順排,對于遠(yuǎn)程TSAP號則建議添上對應(yīng)的客戶
端IP地址及TSAP號