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上海西邑電氣技術(shù)有限公司
免費(fèi)會員西門子6AG40105BA320XX5
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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號
- 西門子/SIEMENS 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù)：151更新時(shí)間：2018-06-21 15:28:43
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產(chǎn)品介紹
西門子6AG40105BA320XX5
西門子6AG40105BA320XX5
下表是使用該庫時(shí)所用到的重要的一些變量（以相對地址表示），如表4：
表4
2.4 功能塊介紹
下面逐一介紹該庫中所應(yīng)用到的程序塊。這些程序塊全部基于PLC-200 的內(nèi)置PTO輸出，完成運(yùn)動(dòng)控制的功能。此外，脈沖數(shù)將通過的高速計(jì)數(shù)器 HSC 計(jì)量。通過 HSC 中斷計(jì)算并觸發(fā)減速的起始點(diǎn)。
2.4.1 Q0_x_CTRL
該塊用于傳遞全局參數(shù)，每個(gè)掃描周期都需要被調(diào)用。功能塊如圖5，功能描述見表5。
圖5
西門子EM221CN模塊
表5
Velocity_SS 是小脈沖頻率，是加速過程的起點(diǎn)和減速過程的終點(diǎn)。
Velocity_Max 是大小脈沖頻率，受限于電機(jī)大頻率和PLC的大輸出頻率。
在程序中若輸入超出（Velocity_SS，Velocity_Max）范圍的脈沖頻率，將會被Velocity_SS 或 Velocity_Max 所取代。
accel_dec_time 是由 Velocity_SS 加速到 Velocity_Max 所用的時(shí)間（或由Velocity_Max 減速到 Velocity_SS 所用的時(shí)間，兩者相等），范圍被規(guī)定為 0.02 ~ 32.0 秒，但不要小于0.5秒。
警告：超出 accel_dec_time 范圍的值還是可以被寫入塊中，但是會導(dǎo)致定位過程出錯(cuò)！
2.4.2 Scale_EU_Pulse
該塊用于將一個(gè)位置量轉(zhuǎn)化為一個(gè)脈沖量，因此它可用于將一段位移轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)，或?qū)⒁粋€(gè)速度轉(zhuǎn)化為脈沖頻率。功能塊如圖6，功能描述見表6。
圖6
表6
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