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西門子6AG40105BA320FX5

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該塊用于將一個脈沖量轉(zhuǎn)化為一個位置量，因此它可用于將一段脈沖數(shù)轉(zhuǎn)化為位移，或?qū)⒁粋€脈沖頻率轉(zhuǎn)化為速度。功能塊如圖7，功能描述見表7。

圖7

表7

下面是該功能塊的計算公式：

2.4.4 Q0_x_Home
功能塊如圖8，功能描述見表8。

圖8

表8

該功能塊用于尋找參考點(diǎn)，在尋找過程的起始，電機(jī)首先以 Start_Dir 的方向，Homing_Fast_Spd 的速度開始尋找；在碰到limit switch (“Fwd_Limit” or “Rev_Limit”)后，減速至停止，然后開始相反方向的尋找；當(dāng)碰到參考點(diǎn)開關(guān)(input I0.0; with
Q0_1_Home: I0.1)的上升沿時，開始減速到 “Homing_Slow_Spd”。如果此時的方向與 “Final_Dir” 相同，則在碰到參考點(diǎn)開關(guān)下降沿時停止運(yùn)動，并且將計數(shù)器HC0的計數(shù)值設(shè)為 “Position” 中所定義的值。

如果當(dāng)前方向與 “Final_Dir” 不同，則必然要改變運(yùn)動方向，這樣就可以保證參考點(diǎn)始終在參考點(diǎn)開關(guān)的同一側(cè)（具體是那一側(cè)取決于 “Final_Dir”）。

尋找參考點(diǎn)的狀態(tài)可以通過全局變量 “Homing_State” 來監(jiān)測，如表9：

1. 硬件設(shè)置
例程中的 Modbus 通訊是在兩個 S7-200 CPU 的 0 號通訊口間進(jìn)行的(每個 CPU 都有兩個通訊口)。在主站側(cè)也可以用相應(yīng)庫文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通過1號通訊口通信。通訊口 1 用 Micro/WIN 與 PG 或 PC 建立連接，兩個 CPU 的通訊口 0 通過 Profibus 纜進(jìn)行連接（電纜的針腳 連接為3，3，8，8 -> 見圖 01）。 另外，需要確定邏輯地M相連 。

圖. 01

2. 參數(shù)匹配
對于 MODBUS 通訊，主站側(cè)需要程序庫 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG"，從站側(cè)需要程序庫 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在 Micro/WIN 中您需要為主站和從站新建一個項目，程序與參數(shù)設(shè)置見圖.02。
必須要保證主站與從站的“Baud”和 “Parity” 的參數(shù)設(shè)置要*，并且程序塊 "MBUS_MSG" 中的 "Slave" 地址要與程序塊 "MBUS_INIT" 中的 "Addr" 所設(shè)置的* (見圖. 02)。
在 Micro/WIN“系統(tǒng)塊”中設(shè)置的通訊口 0 的波特率與 MODBUS 協(xié)議無關(guān) ("Mode" = "1")。