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動態(tài)響應不足

l   重新執(zhí)行動態(tài)優(yōu)化，調(diào)整速度環(huán)參數(shù)

l   增加上升/下降斜坡時間

 3.干擾問題

l   檢查變頻器是否正確可靠接地，變頻器與電機之間連接電纜使用4芯電纜3相+PE線，并使用PE線將變頻器和電機進行接地連接

l   檢查編碼器電纜屏蔽層是否可靠接地，編碼器電纜屏蔽層應正確壓接到編碼器模板的屏蔽夾中

l   檢查編碼器電纜是否與動力電纜走在同一橋架或走線槽中，編碼器電纜應與動力電纜保持一定距離，如果平行布線間距大于20cm

l   檢查編碼器電纜是否超長，不同的通訊速率允許的大電纜長度請參考相關手冊

l   適當增加P492和P494，降低速度偏差檢測的靈敏度

注意：變頻器*調(diào)試帶編碼器矢量控制時，應先檢查編碼器反饋信號是否正常，方法如下：

1. 設置編碼器參數(shù)

2. 變頻器設置為V/F控制模式P1300=0，讓變頻器運行在恒定頻率下（例如20JHz）

3. 查看r0061參數(shù)的數(shù)值，r0061顯示的是編碼器檢測出的電機轉(zhuǎn)速

4. 編碼器信號正常情況下，r0061反饋的速度應該與給定頻率符號相同，大小相近

5. 如果符號不同，表示編碼器A/B相接反

6. 如果大小相差較大，可能由于編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設置錯誤、或編碼器信號受到干擾、或接線不良等原因?qū)е?/p>

案例集