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西門子6AG19000AB007AA0

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如果在總線首、末節(jié)點處有5V電壓偏置（如226CUP的S7-200 PLC)，那么會用到標準阻值的偏置/終端電阻，即390歐姆上拉、下拉電阻（+5V對于P,0V對應N),和P與N之間的220歐姆電阻（見圖5)。
如果節(jié)點為9針D形連接器，則Simatic Profibus 網(wǎng)絡連接器（如6SE7972-0BA41-0XA0）本身配有這些電阻，可以很方便地進行設置。

總線首、末節(jié)點應一直上電，否則整個USS網(wǎng)絡可能運行異常。

圖 5 –  S7-200 和 MICROMASTER 4側的總線偏置/終端

(點擊見大圖)


0V interconnections
因為USS信號的參考電位為0V ( S7-200的M, 參考圖5), 因此將所有結點的0V端子相連可以優(yōu)化通訊性能 (MM4 端子2, S7-200 "M" 端子, 參見圖5) ?？梢酝ㄟ^USS電纜中的附加導線或通過與此靠近的獨立導線實現(xiàn)此種連接。但是通過將0V一點或多點接地可能會引入耦合噪聲，這與PLC 24V電源為其他設備或/和 I/O供電極為相似，此種情況下，將PLC的M端不連接到變頻器通?？色@得更好的性能。

更多有關網(wǎng)絡安裝的信息請參考S7-200 系統(tǒng)手冊 第7章"Building Your Network（建立網(wǎng)絡）"部分; Entry-ID:


問題的解決措施
(1) 查看診斷參數(shù) r2024 - r2031:

r2024 和 r2025：如果變頻器接收到報文, r2024應增加。 如果不是, 則變頻器當前沒有接收到報文。 在可靠的網(wǎng)絡系統(tǒng)中， r2024 (接收報文數(shù)) 增加的速度應至少是r2025 (丟棄報文數(shù))的5倍。 如果r2025增加過快則很有可能是報文結構錯誤或者報文遭到破壞(例如：噪聲干擾)。

r2026 - r2031：如果這些參數(shù)中只有一個在增加，就應該報文結構來檢查這個特定的參數(shù)。特別是如果 r2030 或 r2031在增長, 通常標明報文本身有問題，而通訊是正常的。

r2026 - r2029：如果這些參數(shù)都在增加，標明存在EMC問題或者是電壓偏置問題。根據(jù)上文和下文的第 (2) 點加以解決。 如果沒有足夠的電壓偏置, 則網(wǎng)絡特別容易受到數(shù)據(jù)幀之間的噪聲干擾，任何超過電壓偏置的負的電壓尖峰將被當作邏輯 "0" 接收，而這通常是一個數(shù)據(jù)幀的起始位，不斷出現(xiàn)的起始位故障 ( 在參數(shù)P2029中計數(shù)) 可以用來加以確認。

*定時檢查這些參數(shù)，如果故障報文的增長速度隨著時間增加，則可能是RS485 驅(qū)動器遭到噪聲尖峰的損壞。因為電磁干擾導致的 RS485 驅(qū)動器損壞通常表現(xiàn)為通訊性能的逐步惡化，而不是突然的損壞。

(2) 盡可能用一個低的波特率。在低的波特率下串口通訊更穩(wěn)定。并且對于軟件版本為2.08 或者 2.09 的MM440，當有其他復雜任務，控制器可能會過負荷。例如閉環(huán)矢量控制或PID控制時，或者出現(xiàn)很多錯誤的報文（可能由于USS驅(qū)動器的損壞）。這會導致不穩(wěn)定的驅(qū)動操作。


(3) 用示波器觀察母線電壓。檢查空閑時總線電壓為0.5-1V；下圖是正常電壓的波形。差分信號（P-N，上圖）中不應有噪聲。共模信號（PN對地電壓,下圖）中的一些噪聲是可以接受的，但是超過5V的尖峰電壓可能會損壞RS485驅(qū)動器。檢查上述幾點。
 

圖6 – 總線電壓, 19.2K bit/s

總線電壓, 19.2 K bit/s:
通道A = P to N
通道B = N to earth
 

圖7 – 上圖的展開圖，包括報文的起始位