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西門子6AG15325HD007AB0

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手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）
Direct Setpoint Input / MDI （直接設(shè)定點輸入方式/手動數(shù)據(jù)輸入方式）, MDI 的縮寫來自于 NC 技術(shù)“Manual Data Input ”

使用MDI 功能我們可以很輕松地通過外部控制系統(tǒng)來實現(xiàn)復(fù)雜的定位程序，通過由上位機控制的連續(xù)變化的位置、速度來滿足我們的工藝需要。

MDI 有兩種不同模式：
? 位置 ( position) 模式 P2653=0、
? 手動定位或稱速度模式( setting up ) P2653=1這兩種模式可在線切換

速度模式是指軸按照設(shè)定的速度及加/減速運行，不考慮軸的實際位置。
位置模式是指軸按照設(shè)定的位置、速度、加/減速運行；
位置模式又可分為位置 （P2648=1）和 相對位置（ P2648=0）兩種方式。

7.1 MDI 模式配置如下圖所示

7.2 激活 MDI 方式及參數(shù)配置
1. 進(jìn)入直接數(shù)據(jù)輸入/ MDI 模式
2. 如上面程序步中所述：不拒絕任務(wù) P2641=1、沒有停止命令 P2640=1
運行過程中可通過斷開聯(lián)接與P2640的外部開關(guān)發(fā)出停止命令，則軸將以減速度P2620減速停車。
若斷開聯(lián)接與P2641的外部開關(guān)發(fā)出拒絕任務(wù)命令，則軸將以大減速度P2573減速停車
3. 設(shè)定開關(guān)量輸入點DI 9用于激活MDI功能（P2647為“1”有效）
4. 相關(guān)數(shù)據(jù)設(shè)置位置、速度、加 / 減速度 P2642 ~ P2645）

5. 位置模式選擇 P2653
P2653=1：速度方式；P2653=0：位置方式
6. 定位方式選擇 P2648
位置方式：P2654=0, P2648=1；相對定位方式：P2654=**1*(16H)
7. 方向設(shè)定源 P2651、P2652
8. 數(shù)據(jù)傳輸形式 (P2649) 及數(shù)據(jù)設(shè)定值確認(rèn)命令源( P2650)

S120 中MDI 的數(shù)據(jù)傳輸可采用兩種形式：
連續(xù)傳輸 P2649=1
單步傳輸、由上升沿確認(rèn) P2649=0
? 所謂單步傳輸是指MDI 數(shù)據(jù)的傳輸依賴于參數(shù) P2650 中選擇的開關(guān)量信號。該命令為 “沿” 有效，每次執(zhí)行完一個機器步后，需要再次施加上升沿，新的速度、位置等才能有效。
? 與單步傳輸不同，一旦激活連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸，MDI 數(shù)據(jù)（位置、速度、加 / 減速度）可連續(xù)修改且立即有效而無需開關(guān)使能。這樣我們就可通過上位機實時調(diào)整目標(biāo)位置及軸的運行速度、加 / 減速度而不會停機

注：連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸僅適用于定位方式

7.3 調(diào)試參數(shù)
運行命令源 (ON/ OFF1)為 P840
不拒絕數(shù)據(jù)傳輸： P2641=1
無停止命令： P2640=1
MDI 位置模式： P2653=0/1
選擇傳輸模式： P2649=0/1
數(shù)據(jù)設(shè)定值確認(rèn)命令源 P2650 ( P2649=1時無效)
激活MDI 模式的命令源 P2647
選擇定位方式： P2648=1
設(shè)置目標(biāo)參數(shù)：P2690、P2691、P2692、P2693
變頻器運行后，激活MDI模式，軸按設(shè)定值運行。

一、應(yīng)用概述
這個應(yīng)用可以不使用SIMATIC S7系列PLC，只利用HMI設(shè)備如MP370/TP170 B來控制MM440變頻器的運行控制和監(jiān)控。
這一應(yīng)用要求變頻器帶有Profibus-DP通訊模板，所有后數(shù)字位為7的SIMATIC OP/TP ，MP， TD都可以做為2類主站實現(xiàn)這個功能。（IF1B接口）。
本例采用的是：
硬件設(shè)備：MM440＋Profibus模板 MP370屏
軟件環(huán)境：WinCC Flexible 2007
任何時候MP370都只能控制一臺MM440，所以變頻器外圍應(yīng)該設(shè)置急停電路來實現(xiàn)緊急情況下的變頻器停車。
急停電路應(yīng)該由急停開關(guān)（常閉接點）、自閉鎖的繼電器/接觸器和確認(rèn)按鈕構(gòu)成。當(dāng)急停時，自閉鎖的繼電器/接觸器斷開，數(shù)字輸入端的接入電平為0V，當(dāng)急停按鈕被釋放，必須要按確認(rèn)按鈕以使繼電器接觸器重新自閉鎖，這時數(shù)字輸入端才能重新接入+24V高電平。
出于安全原因，不允許將急停開關(guān)直接接到數(shù)字輸入端。當(dāng)急停開關(guān)被釋放，變頻器可以立即上電。

二、功能描述
Micromaster 440變頻器可以不用SIMATIC S7，而直接通過ProTool / WinCC Flexible進(jìn)行簡單控制和狀態(tài)顯示。
在MP370屏的功能界面完成驅(qū)動的設(shè)置定義，參數(shù)通過MP370設(shè)定值的輸入/輸出變量傳給變頻器，寫控制字或讀取狀態(tài)字來控制變頻器或顯示變頻器狀態(tài)。相對于MP 370，MM440充當(dāng)了SIMATIC S7控制器的角色。