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西門子6AG15211BH007AB0

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連接Value地址到IW520（接口區(qū)首地址）；
AC_START設(shè)置為1：非循環(huán)讀取Fault Message。
編譯并激活Generate Module Drivers、Update Sampling Time選項，編譯完成后CFC自動連接其他端口。
IV． 設(shè)置MM440相關(guān)參數(shù)，例P0700＝6、P0918＝”DP Address”、P1000＝6、P0927＝15、P2040＝20等。詳情請參考MM440使用手冊及Drive ES PCS7 Blocks相關(guān)使用說明。
V． 插入OS并編譯運(yùn)行，運(yùn)行情況如下圖Pic4所示。

Pic4：MM440上位機(jī)運(yùn)行狀況

3.2． 冗余系統(tǒng)Ylink連接方式
I． 打開PCS7系統(tǒng)，插入AS站并進(jìn)行硬件組態(tài)，插入Ylink。針對MM440在Ylink后的組態(tài)如下圖Pic5所示。

Pic5： Ylink后MM440站的硬件組態(tài)

II． 組態(tài)DP通訊接口區(qū)間，如下圖Pic6所示。

Pic6：Ylink后MM440接口區(qū)間組態(tài)

注：
必須選擇0PKW,4PZD whole cons接口方式，PCS7功能庫僅僅支持PZD的方式，且Consistency類型需設(shè)為Entire Length。（與系統(tǒng)采用的通訊方式有關(guān)，系統(tǒng)使用SFC14”DPRD_DAT”/SFC15”DPWR_DAT”讀寫通訊數(shù)據(jù)。）

接口區(qū)間對應(yīng)的輸入輸出映象區(qū)首地址必須相同，此處為IW512/QW512，稍后CFC編程時需使用到。

III． CFC編程，如下圖Pic7所示。

Pic7：CFC編程連接

連接Value地址到IW512（接口區(qū)首地址）；

AC_START設(shè)置為0：Ylink后不支持非循環(huán)讀取Fault Message的方式，所以此處需設(shè)置為0。

編譯并激活Generate Module Drivers、Update Sampling Time選項，編譯完成后CFC自動連接Block其他端口。

IV． 設(shè)置MM440相關(guān)參數(shù)，例P0700、P0918、P1000、P0927、P2040等（同上）。詳情請參考MM440使用手冊及Drive ES PCS7 Blocks相關(guān)使用說明。

V． 插入OS并編譯運(yùn)行，運(yùn)行情況如下圖Pic9所示。

Pic9：MM440上位機(jī)運(yùn)行狀況

4． Drive ES PCS7總結(jié)

在使用Drive ES PCS7的過程中，需要注意：

> 硬件組態(tài)中接口區(qū)間的設(shè)置輸入、輸出首地址必須相同。
> 數(shù)據(jù)完整性Consistency類型必須為Entire Length。
> 數(shù)據(jù)讀寫使用SFC14/SFC15以Consistent Data的方式對數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作，以SFB52/SFB53以Data Record的方式來對診斷記錄進(jìn)行讀寫。因此在PCS7中無法通過變量監(jiān)控的方式來對DP接口的過程映象區(qū)進(jìn)行讀寫，此方式與使用Step7編程有所區(qū)別。
> Drive ES PCS7僅僅支持循環(huán)讀寫過程值，即僅支持PZD的讀寫方式，如果需要讀寫PKW參數(shù)則必須使用Step7來編程實現(xiàn)。
> Ylink后不支持非循環(huán)的Fault Message的讀取，AC_START需設(shè)置為0。