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西門子6ES73211BH504AA2

西門子6ES73211BH504AA2

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鐘濤
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地址：上海市金山區(qū)楓灣路500號

描述
這個條目講解了在 STEP 7 V5.5 的軟件中，如何在用戶程序中讀取 S7-300 CPU 的 IP 地址。 為了這個目的，可以在用戶程序中調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFC51 "RDSYSST" 。 通過使用系統(tǒng)功能塊 SFC51“RDSYSST” 可以讀出系統(tǒng)狀態(tài)列表的部分列表或部分列表摘要 (SSL 或 德語簡稱 SZL)。通過SSLID和索引，對于某些部分列表或部分列表摘錄，必須對象類型或?qū)ο缶幪枴?/span>使用SSL ID = 37(十六進制)和索引= 0(十六進制)的地址讀取 S7-300 CPU 的 IP 地址。

這個例子是在功能塊 FB1 中調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFC51 "RDSYSST" 。 在 OB1 中調(diào)用 FB1。

圖 01

系統(tǒng)功能塊 SFC51 "RDSYSST" 的輸入輸出定義
表 01 列舉出系統(tǒng)功能塊 SFC51 "RDSYSST" 的輸入定義。
 

表 01 
 

表 02 列舉出系統(tǒng)功能塊 SFC51 "RDSYSST" 的輸出定義。

表 02 
 

SZL_HEADER 結(jié)構(gòu)
SZL_HEADER 的輸出被定義為如下結(jié)構(gòu)：

SZL_HEADER:    STRUCT
        LENTHDR:    WORD
        N_DR:            WORD
END_STRUCT

LENTHDR 定義為 SZL 列表的數(shù)據(jù)記錄部分或者摘錄部分的長度。

• 如果僅讀取 SZL 部分列表的頭部信息，N_DR 指的是相關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)記錄的數(shù)量。
• 否則，N_DR 指的是轉(zhuǎn)移到目標區(qū)域的數(shù)據(jù)記錄的數(shù)量。

用于讀取 SSL 部分列表或摘錄部分的目標區(qū)域
在這個例子中，讀取 SSL 部分列表被保存在數(shù)據(jù)塊 DB100 "SYS_DATA" 起始地址 0 開始。S7-300 CPU 的 IP 地址占了 4 個字節(jié)，存儲在 DB100 "SYS_DATA"地址 2 開始的地址中，十六進制存儲格式。

圖 02

當(dāng)讀出了 CPU的 IP 地址，可以在用戶程序中使用它。在這個例子中，IP 地址以十進制值存儲在 FB1 的背景數(shù)據(jù)塊DB1 中。

圖 03

圖 04

圖 05

圖 06

圖 07

下載
信息包含項目 "Read_IP_Address_STEP7_V55.zip".
復(fù)制 "Read_IP_Address_STEP7_V55.zip" 文件到一個單獨路徑并雙擊該文件。然后使用 STEP 7 軟件打開這個項目并解壓縮。

1 概述
S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信方式比較多，可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式進行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。S7-300 CPU一側(cè)如果使用的是CPU集成的PN接口，連接不在STEP7的NetPro中建立連接，而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來實現(xiàn)。
本文主要介紹了如何實現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信，包括通信的基本步驟、配置及編程等內(nèi)容。具體的實現(xiàn)方法有多種，比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用帶連接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來實現(xiàn)，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向?qū)В┑姆绞絹斫PEN IE的通信。
為了方便理解，本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV，在S7-300側(cè)通過功能塊編程的方式來實現(xiàn)。
關(guān)于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動化與驅(qū)動集團的下載中心，：http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ，根據(jù)如表1提供的文檔編號搜索并下載相關(guān)文檔。

表1 下載中心文檔列表

2 軟硬件及所要完成的通信任務(wù)

2.1硬件設(shè)備

實驗的硬件設(shè)備：
1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0XB0）
2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC機（帶以太網(wǎng)卡）
4、SCALANCE X216交換機，S7-1200、S7-300和PC通過交換機互連起來
5、TP以太網(wǎng)電纜

2.2 軟件環(huán)境

1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能塊，請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔：《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序。下載鏈接：80490650

2.3 所要完成的通信任務(wù)
本例中所要完成的通信任務(wù)定義為：
1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中。
2、 將S7-300 DB3里接收到的8個字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。

3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程

3.1創(chuàng)建新項目

1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為“GS_ISO”。

2、添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0XB0）添加到機架上，設(shè)備名為 PLC_1，如圖1所示。

圖1 添加新的PLC站

為了編程方便，我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties > System and clock memory” 下，將系統(tǒng)位定義在MB1，時鐘位定義在MB0，如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。

圖2 系統(tǒng)和時鐘存儲器

3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。

圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

3.2調(diào)用并配置通信指令

1、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON”通信指令
進入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調(diào)用 “TCON” 指令，并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊，如圖4所示。

圖4 調(diào)用TCON指令

2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設(shè)置，如圖5所示。

連接參數(shù)說明：

圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)