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西門子6ES75325HD000AB0

西門子6ES75325HD000AB0

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鐘濤
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地址：上海市金山區(qū)楓灣路500號(hào)

無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)（Radio Frequency Identification，RFID）是一種非接觸的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，其基本原理是利用射頻信號(hào)和空間耦合（電感或電磁耦合）或雷達(dá)反射的傳輸特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)被識(shí)別物體的自動(dòng)識(shí)別和數(shù)據(jù)。

1．1 RFID基本組成：

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
讀寫器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀出和寫入。
天線，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和讀寫器間傳遞射頻信號(hào)。
通信模塊，用于系統(tǒng)集成的接口模塊。

1．2 西門子主要的RFID產(chǎn)品
西門子RFID產(chǎn)品主要包括用于工業(yè)自動(dòng)化的 MOBY E、MOBY I 、RF300、MOBY U等，見表1

表1：RFID產(chǎn)品

和用于物流管理的 MOBY D、RF600 ，見表2

表2：RFID產(chǎn)品

1．3 RF300系統(tǒng)集成

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，以及應(yīng)用領(lǐng)域的需求，RFID的技術(shù)被越來(lái)越多的集成于系統(tǒng)。由于全集成自動(dòng)化是西門子產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心理念之一，因此，為RFID集成于自動(dòng)化系統(tǒng)提供了多種解決方案。
通過(guò)RFID的通信接口模塊，可將RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西門子PLC、以太網(wǎng)等。
如圖1

圖1：RF300的集成方式

2、本文試驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介

2．1 硬件設(shè)備

RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（移動(dòng)載體）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300讀寫器
ASM456：6GT2002-0ED00，通訊模塊，獨(dú)立的PROFIBUS DP從站，可連接2個(gè)通道
        的讀寫設(shè)備（SLG），用于將RFID系統(tǒng)集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭
        插針型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
        插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米

PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300電源模塊
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 *處理器
S7-300道軌
PROFIBUS DP電纜

2．2 軟件

STEP 7 V5.4 SP5，用于組態(tài)、編程
MOBY 系統(tǒng)軟件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，F(xiàn)C45，手冊(cè)

3、FC45
FC45 是STEP 7為RFID識(shí)別系統(tǒng)所編寫的功能塊，SIMATIC S7-300/400 通過(guò)通信接口模塊連接RFID讀寫器，通過(guò)FC45與RFID識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)。
本文講述了怎樣使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接，通過(guò)FC45 與RF300進(jìn)行數(shù)據(jù)。

3．1 FC45 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（參數(shù)DB）

每一個(gè)讀寫設(shè)備，都需要預(yù)分配參數(shù)，并存儲(chǔ)到參數(shù)數(shù)據(jù)塊里（參數(shù)DB），該參數(shù)DB通過(guò)UDT 10（用戶數(shù)據(jù)類型）生成。在UDT 10中，定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過(guò)程信息、以及FC45 的內(nèi)部變量等。

3．1．1 輸入?yún)?shù)

字節(jié)0—16，ASM456*個(gè)通道的輸入?yún)?shù)，這些參數(shù)需要用戶預(yù)先定義，用于初始化設(shè)備的。反之，當(dāng)參數(shù)發(fā)生變化，需要進(jìn)行初始化操作。如圖2
字節(jié)300—316，是ASM456第二個(gè)通道的輸入?yún)?shù)。

圖2：UDT10

輸入?yún)?shù)包含ASM邏輯地址，通道號(hào)，命令DB號(hào)，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制參數(shù)。

其中，MDS_control 參數(shù)，取值范圍0、1、2：

MDS_control=0，Presence check 關(guān)閉，MDS_present狀態(tài)無(wú)指示，MDS_Control關(guān)
閉，SLG 發(fā)射場(chǎng)只有在 Command_start 啟動(dòng)時(shí)才打開。該方式用于多
個(gè)SLG近距離安裝的使用場(chǎng)合，通過(guò)控制Command_start的啟動(dòng)，有效
的避免相互間的干擾。

MDS_control=1，Presence check 打開，當(dāng)MDS進(jìn)場(chǎng)，MDS_present狀態(tài)會(huì)置“1”，且
會(huì)通過(guò)MOBY設(shè)備（如ASM456）指示出來(lái)。MDS_Control關(guān)閉，SLG 發(fā)
射場(chǎng)總是處于打開狀態(tài)，執(zhí)行過(guò)程中MDS離場(chǎng)不出錯(cuò)。該方式為默認(rèn)設(shè)
置方式。

MDS_control=2，僅適用于ASM454。Presence check 打開，MDS_present狀態(tài)有指
示，MDS_Control打開。ASM Firmware 的選項(xiàng)命令，用于同步MDS用
戶程 序。
(1)、ASM命令沒執(zhí)行完MDS離場(chǎng)，會(huì)出錯(cuò)
(2)、MDS穿過(guò)讀寫窗口，但用戶程序沒執(zhí)行操作，會(huì)出錯(cuò)

3．1．2 狀態(tài)和控制

字節(jié)18—20，ASM456*個(gè)通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過(guò)程信息和錯(cuò)誤。如圖3

圖3：UDT10

其中命令控制字（參數(shù) DB 的 DBW18）對(duì)于編程、操作、和狀態(tài)監(jiān)視都非常重要。圖4

圖4：DB45.DBW18

字節(jié)318—320，ASM456第二個(gè)通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過(guò)程信息和錯(cuò)誤。

3．1．3 錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息

字節(jié)21—26，ASM456*個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。如圖5

圖5：UDT10

字節(jié)321—326，ASM456第二個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。

3．1．4 內(nèi)部變量

字節(jié)28—299，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456*個(gè)通道使用，編程時(shí)不需要關(guān)注。
字節(jié)328—599，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456第二個(gè)通道使用。

關(guān)于參數(shù)DB，請(qǐng)參考FC45手冊(cè)第三章：21737722

3．2 MOBY 命令

在MOBY啟動(dòng)前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

表6：MOBY命令

注：
01/41，02/42，03/43是MOBY基本命令，適用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。

４、組態(tài)編程

４.1 連接設(shè)備

本文實(shí)驗(yàn)設(shè)備如圖6

圖6：設(shè)備連接圖

4．1．1 模塊連結(jié)
將ASM456 ECOFAST 連結(jié)模塊到基本模塊，如圖7

圖7：ASM456 ECOFAST模塊

ASM456基本模塊：6GT2002-0ED00
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0

4．1．2 設(shè)置PROFIBUS DP 地址
通過(guò)地址設(shè)定插頭設(shè)置PROFIBUS DP 地址，如圖8

圖8：DP設(shè)置插頭

PROFIBUS DP 地址設(shè)置插頭：6ES7 194-1KB00-0XA0

4．1．3 連接ECOFAST 混合插頭
連接PROFIBUS DP網(wǎng)線和電源，如圖9

圖9：ECOFAST 混合插頭

插座：6GK1 905-0CA00，電源、DP線接入ASM456
插頭：6GK1 905-0CA00，電源、DP線從ASM456接出到其他站
如果是DP末端站，ASM456需要使用終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10

4．1．4 連接RF360T 到ASM456

使用的RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米，連接RF380R 到ASM456。

4．2 STEP 7創(chuàng)建項(xiàng)目

4．2．1 創(chuàng)建項(xiàng)目
打開STEP7 創(chuàng)建新項(xiàng)目 ASM456-FC45，見圖10

圖10：創(chuàng)建項(xiàng)目

4．2．2 安裝ASM456 GSD 文件

兩種方式找到ASM456 GSD文件：

MOBY軟件CD: datenprofi_gsd.

或

網(wǎng)上下載ASM456 GSD 文件：113562

4．2．3 組態(tài)ASM456

安裝ASM456 GSD文件后，在STEP7硬件列表中出現(xiàn)該產(chǎn)品。如圖11

圖11：STEP7硬件列表

硬件組態(tài)，設(shè)置CPU315-2PN/DP MPI/DP 接口為DP 主站，ASM456 作為3號(hào)從站連接到主站。雙擊ASM456 ，選擇User mode 為 FB45/FC45，MOBY mode 為MOBY U/D/RF300 normal addressing，通信傳輸速率115.2Kbaud。如圖12

圖12：STEP7硬件組態(tài)

ASM456 邏輯首地址256。如圖13

圖13：ASM456硬件地址

編譯并下載到CPU315-2PN/DP，CPU 運(yùn)行，通信建立。

4．2．4 打開FC45例子程序

解壓MOBY 軟件CD中的程序文件 ， datenFC45.ARJ。如圖14

圖14：例子程序

拷貝例子程序到項(xiàng)目中。

由UDT10生成的DB45是MOBY 參數(shù)DB，其中包含ASM456邏輯地址，通道號(hào)，命令DB號(hào)，以及命令DB的起始地址。如圖15

圖15：DB45

該程序是RF300單載體操作，因此，參數(shù)DB中參數(shù)MOBY_mode選擇5，RESET_Long參數(shù)選擇1（True）。如圖16

圖16：DB45

4．2．5 編程序
在OB100（S7-300啟動(dòng)初始化程序）中置位每一個(gè)通道的init_Run。如圖17

圖17：OB100程序

在OB1中周期性執(zhí)行FC45，啟動(dòng)MOBY命令。如圖18

圖18：OB1程序

OB 122 評(píng)估出ASM 模塊故障信號(hào)。如圖19

圖19：OB122程序