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          上海西邑電氣技術(shù)有限公司

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          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 6ES75050RA000AB0 產(chǎn)品型號(hào)
          • 西門子/SIEMENS 品牌
          • 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
          • 上海市 所在地

          訪問次數(shù):198更新時(shí)間:2018-04-11 12:40:43

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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介
          西門子6ES75050RA000AB0
          SIPLUS ET 200MP IM 155-5 PN ST -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7155-5AA00-0AB0 。 PROFINET IO 設(shè)備 接口模塊 IM 155-5 PN 標(biāo)準(zhǔn)型 “針對(duì) ET 200MP 電子模塊; “直至Z多 12 個(gè)輸入輸出模塊無需 PS:" 直至Z多 30 個(gè)輸入輸出模塊帶 “額外的 PS;"
          產(chǎn)品介紹

          西門子6ES75050RA000AB0

          西門子6ES75050RA000AB0

           

          SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

          :鐘濤
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          手 機(jī):
          : 1824547528  
          地址:上海市金山區(qū)楓灣路500號(hào)

          00001~09999功能1:讀輸出點(diǎn)  數(shù)字量輸出功能5:寫單個(gè)輸出點(diǎn) 功能15:寫多個(gè)輸出點(diǎn)10001~19999功能2:讀輸入點(diǎn)  數(shù)字量輸入30001~39999功能4:讀輸入寄存器  輸入寄存器40001~49999功能3:讀保持寄存器  保持寄存器功能6:寫單個(gè)寄存器 功能16:寫多個(gè)寄存器

          • 從站須支持的功能

            表2需要從站支持的功能


          圖5 Modbus RTU 主站初始化

           

          編號(hào)符號(hào)/含義說                   明aEN / 使能必須保證每一掃描周期都被使能(使用SM0.0)。bMode / 模式為1時(shí)使能為Modbus協(xié)議;為0時(shí)恢復(fù)為PPI協(xié)議。cBaud / 波特率支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。dParity / 校驗(yàn)校驗(yàn)方式選擇:0=無校驗(yàn);1=奇校驗(yàn),2=偶校驗(yàn)。eTimeout / 超時(shí)主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000毫秒,允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。fDone / 完成位初始化完成,此位會(huì)自動(dòng)置1。gError / 錯(cuò)誤位初始化錯(cuò)誤代碼。

          調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求。

          圖中各參數(shù)含義如下

          LADDR硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址,本例中為256
          START_TIMER初始化超時(shí)定時(shí)器,本例中為T120
          START_TIME初始化定時(shí)器時(shí)間,本例中為5S
          OB_MASKI/O訪問錯(cuò)誤屏蔽位,本例中為True(I/O訪問錯(cuò)誤已屏蔽)
          CP_STARTFB初始化使能位,本例中為M0.0
          CP_START_FMCP_START 初始化的上升沿位,本例中為M0.1
          CP_NDR從CP卡寫操作位,本例中為m0.2
          CP_START_OK初始化完成且無錯(cuò)誤,本例中為M0.3
          CP_START_ERROR初始化完成,但有錯(cuò)誤,本例中為M0.4
          ERROR_NR錯(cuò)誤號(hào),本例中為MW2
          ERROR_INFO錯(cuò)誤信息,本例中為MW4
          表4

          4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)


          圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)


          圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)


          圖9 RS422/485 接口組態(tài)

          4.2.3 Modbus驅(qū)動(dòng)的
          當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后,保存前需要向CP341Modbus Slave的驅(qū)動(dòng),一旦完成后無需再次。
          需要注意的是,在驅(qū)動(dòng)時(shí)(可以在無Dongle情況下),需要將CPU停機(jī),然后下載,操作過程如下所示。

           

          4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
          從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中,找到項(xiàng)目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項(xiàng)目,打開,然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項(xiàng)目中,打開路徑如下所示。

          OB1中調(diào)用FB80編程如下:

          CP卡初始化正常后,CP_START,CP_START_FM和CP_START_OK為1信號(hào),否則CP_START_ERROR為1,同時(shí)可以從ERROR_NR察看錯(cuò)誤信息,也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細(xì)的錯(cuò)誤信息,錯(cuò)誤信息對(duì)照和處理方式可以參考
          《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閺恼尽返氖謨?cè)。

           


          5. 通訊測(cè)試
          Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,在傳輸?shù)倪^程中主站是主動(dòng)方,即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站,從站返回響應(yīng)報(bào)文。Modbus 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換是通過功能碼來控制的,以下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)常用的功能碼進(jìn)行分類測(cè)試,關(guān)于功能碼的詳細(xì)信息請(qǐng)參考手冊(cè)。

           



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