西門子6ES73317KB024AB2

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鐘濤
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S7-300側(cè)組態(tài)

本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。

由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對話框中須“Establish an active connection“復選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后“Address Details”按鈕。

在“Address Details”對話框中，本地的TSAP通常選用默認，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須*對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡組態(tài)。

接下來，在S7程序中調(diào)用功能塊，進行編程。

STEP7編寫PUT/GET程序

需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū)；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。

如果通信無法建立，請查看“PUT”和“GET”指令的錯誤代碼，STATUS僅在一個周期內(nèi)有效，需要在ERROR=1時錯誤狀態(tài)。如下圖所示：

對于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID"，也可通過鼠標右擊功能塊ID引腳，可以自動本地ID連接。如下圖所示：

通過應用數(shù)字化解決方案

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機器人的工作單

在自動化領域，新的技術突破即將出現(xiàn)。在位于慕尼黑的西門子實驗室，只要提品生產(chǎn)工作單，機器人就可以自主選擇如何組織執(zhí)行任務。與此同時，慕尼黑科技大學的一支聯(lián)合團隊正在研究如何使這類機器人在生產(chǎn)中與人類互動。

Georg von Wichert的實驗室里到處都是機械臂。有的有兩根“”，有的則是三根。在不久的將來，有的機械臂甚至可能配備像人手一樣的機械手。通過編程，這些來自不同機器人制造商的機械臂可以夜以繼日地不停抓取和放置同類物品。另外，它們甚至可能能夠完成以前從未有人完成的工作。

配備多種傳感器和創(chuàng)新后，機械臂或許能在裝配線上與工人并肩協(xié)作，將電纜交替接入電子設備、連接、拋光屏幕，甚至根據(jù)工人的提示轉(zhuǎn)而執(zhí)行新任務或不斷切換任務。所有這些的執(zhí)行都無需重新編程。西門子研究院的Georg von Wichert是機器人、自主和控制研究小組的負責人，他表示：“我們希望實現(xiàn)的目標是告訴機器人應該做什么，而不是如何去做。簡而言之，我們希望由‘它’自主決定在執(zhí)行任務時需要做些什么。”

當機器人伸出它的三叉鉗去抓取物體時……第四次工業(yè)革命

……它會實時計算出相關的6AV6545-0CC10-0AX0

……它的計算依據(jù)多個傳感器的數(shù)據(jù)融合。

要理解這一愿景的性意義，必須明白以下兩件事：這項技術將改變規(guī)則，并讓建設機器人制造單元的成本50%左右。Kai Wurm在西門子研究院負責一個自主的項目，他解釋道：“目前，我們需要為機器人做出的每個進行復雜的編程。而在未來，它收到的將不再是一條條程序，而是一份工作單。那時，我們將不用再編寫五頁長的代碼去讓機器人按照規(guī)定順序完成來裝配一個簡單物品，而只需向其任務，然后就會自主把任務的技術參數(shù)轉(zhuǎn)換為程序。”

自動化靈活性 6AV6574-2AC00-2AA1
為什么這一點極為重要？一言以蔽之：經(jīng)濟性。為了限度競爭力，大部分制造商都想生產(chǎn)批次，加強產(chǎn)品個性化定制。然而，在生產(chǎn)技術的條件下，只能通過兩個途徑實現(xiàn)這一目標：盡可能詳盡地為每個可能變量進行編程，然而這很可能會變成一項極其復雜、耗時且成本高昂的工作，它顯然不適用于小批量生產(chǎn)。或者可以生產(chǎn)線上的工人數(shù)量，但由于客戶需求瞬息萬變，且工人需要相關培訓，這種做法不僅成本高昂，而且不切實際。

新任務？沒問題。未來的機器人無需詳盡的指示，就能裝配過去從未見過的物品。

那么，解決方案是什么呢？我們可以稱它為自動化靈活性（automated flexibility）。它的工作原理可以歸納為一個聽起來相當簡單的：在收到裝配任務的明確指示后，機器人將一個零部件列表及其幾何形狀的相關模型。依據(jù)這些信息，它可以計算出各式各樣的。就算你需要在幾個小時后改變訂單，這些機器人也完*夠?qū)崿F(xiàn)。von Wichert表示：“這一的絕妙之處在于只要給它一個新的任務描述和不同物體模型，它就能裝配出新物品，而無需重新編程。”

雖然這些生產(chǎn)線上的機器人并不能自己想出一座工廠的，但它們確實具備一定的自主性。例如，當這種機器人伸出機械臂去抓取物體時，它會整合來自頭部和手部的攝像頭等傳感器傳來的數(shù)據(jù)，實時計算出相關的。當它做出行動時，它知道自己必須避免到其他物體，尤其是身旁的人類。

在面對錯誤和新情境時，使用von Wichert實驗室的的機器人已經(jīng)開始展現(xiàn)出它們的靈活性。例如，如果某個組件無法插槽，那么機器人將嘗試改變角度，再試一次。盡管大多數(shù)機器人的夾具（機械手）只能抓取單個預先定義的物體，但von Wichert實驗室里的機器人可以使用同一個夾具來抓取五花八門的物體而無需改件。Wurm指出：“我們所的的新穎之處在于，它能根據(jù)概括性的任務描述，自動生成具體。”

生產(chǎn)搭檔？雙方利用數(shù)字化技術

這項技術將有可能*地靈活性。目前，西門子的研究人員與慕尼黑科技大學的一支聯(lián)合團隊正在合作未來制造業(yè)的技術趨勢之一：人類與機器人之間的協(xié)作。慕尼黑科技大學的博士生Gerold Huber表示：“我們實驗室中的很多人都認為產(chǎn)品的多樣性及相關裝配步驟將出現(xiàn)性的增長。這將產(chǎn)生對機器人與人類靈活合作這一混合生產(chǎn)的巨大需求。”

為此，西門子與慕尼黑科技大合小組正在研究人類與機器人如何在生產(chǎn)中互補，以及如何它們的“社交”互動。例如，盡管未來的工廠機器人將配備視覺和力量傳感器以讓它們在即將發(fā)生碰撞時往后退，但它們絕不應該太靠近人的臉部。

研究人員正在探究如何機器人與人類工人之間的“社交”互動，如運動速度。

運動速度是另一個社交因素。如果機器人距離近的人類有兩、三米遠，那么它應當根據(jù)需要盡可能地快速運動；但如果它很靠近工人，那么它的運動速度應當隨之。與此相關的概念是機器人運動的“易辨識度”。當工人與機器人合作時，機器人的必須足夠、足夠清晰，以便人類可以判斷機器人接下來的行為。Huber說：“我們將在規(guī)劃中加入諸如此類的特性。”

望向未來的實驗室面對行業(yè)困境

在慕尼黑南部的西門子研究院中，von Wichert和他的同事正在實驗室中部署一個配備六只機械臂的微型生產(chǎn)中心。像人手一樣的夾具能夠抓取它們此前從未見過的物體。這標志著研究人員又向裝配復雜部件的目標邁出了新的一步。von Wichert說：“很快，這些機器將能夠理解拿起一個東西并將之裝到另一個東西上的含義，它們將從不斷積累的中學習并為自己重新編寫程序。這就好像打開了一扇通向嶄新的大門。”