西門子6ES73401BH020AE0

西門子6ES73401BH020AE0

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鐘濤
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如何在 ABB 的 AC800M 冗余系統(tǒng)中操作 ET 200M IM 153-2BAx1/-2BAx2 ？

*文檔: 西門子工程師*本文檔！

• 文獻(xiàn)

•    

• 涉及產(chǎn)品

ABB 系統(tǒng)不能*支持滿足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用戶組織制定的，編號為：2.212”的標(biāo)準(zhǔn)冗余。

使用說明：
 ABB 系統(tǒng)不能*支持滿足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用戶組織制定的，編號為：2.212”的標(biāo)準(zhǔn)冗余。
 因此，為了能夠在一個帶有版本為 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本為4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ，需要按照下面介紹的步驟進(jìn)行配置。

 ET 200M  模板 IM 153-2BAx1 的 GSD  文件
下載下面的文件“siab801e.zip”。解壓縮后可以找到“siab801e.gsg” 文件。 

 siab801e.zip ( 16 KB )

 ET 200M 模塊  IM 153-2BAx2 的  GSD 文件
下載下面的文件“sia1801e.zip”。 解壓縮后可以找到“sia1801e.gsg” 文件。 

 sia1801e.zip ( 18 KB ) 

 ET 200M 模板 IM 153-2 作為一個  DP/PA 或 Y link 的 GSD 文件

1. 下載下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。為了能把 ET 200M IM 153-2 作為 DP/PA 或 Y link 進(jìn)行操作，需要把下載的文件解壓縮后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat” 。

    link_2bax1_2bax2_abb.zip ( 3 KB ) 

2.  拷貝上述文件到 GSD 工具的路徑下。關(guān)于如何使用和下載 GSD 工具的詳細(xì)信息請參考條目 ID26562190。
3. 當(dāng)啟動 GSD 工具，在用戶接口中可以選擇“ABB support” 選項(xiàng)。 該選項(xiàng)可以創(chuàng)建用戶應(yīng)用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。

  圖. 1

GSD 轉(zhuǎn)換

1. 啟動 GSD 導(dǎo)入工具。在 Windows 開始菜單下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。 

   注意
   在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中， 請為用戶程序中使用的  ET 200M IM 153?2  的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行定義：

   
   圖. 2

    

   在圖. 02 中的設(shè)置有利于稍后在用戶程序中按位訪問 ET 200M IM 153?2 的 IO。

2. 在 GSD 導(dǎo)入工具中通過 File -> Import GSD 選擇導(dǎo)入的 GSD 文件。
   在下面的對話框中，首先點(diǎn)擊按鈕“Enh. Convert” , 然后點(diǎn)擊“Convert”。

圖. 3

更新 HWD 文件

1. 一旦 GSD 文件已經(jīng)被轉(zhuǎn)換，則 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。該文件與被導(dǎo)入的 GSD 文件位于相同的項(xiàng)目路徑下。  關(guān)于冗余的信息必須寫入到HWD 文件中。

    HWD 文件包含兩部分，以下圖中的段落開始：
      
   
   圖. 4
   
    下面關(guān)于冗余的信息必須手動的輸入到連接信息部分的后面。 
      
   
   圖. 5
      
   使用文本編輯器： 
      
   
   圖. 6
     

2. 關(guān)于診斷的信息必須輸入到作為冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 （見圖. 04）。

   下面的關(guān)于不同情況下的診斷信息必須手動的插入到這部分的前面。 
      
   
   圖. 7
   
   使用文本編輯器： 
      
   
   圖. 8
     

注意：

一個 HWD 文件可以管理模塊化從站中zui多 256 個模塊。

如果一個 HWD 文件中包含的模塊多于 100 個 ，那么在 PLC 控制器控制組態(tài)中將不能正常顯示；這意味一些模板不能被選擇。因而模板應(yīng)該結(jié)構(gòu)化。下面的部分包含所有模板的概述：
   

圖. 9
 
下面的部分需要使用文本編輯器手動地進(jìn)行劃分（發(fā)生改變的條目使用粗體標(biāo)出）：
   

圖. 10

為了能找出哪個模板被隱藏到一個 HWUnitID 后面，在這個部分的下面的文本文件中搜尋 HWUnitID 。

合并一個新的 HWD 文件
一旦在 HWD 文件中完成所有必要的更新，循環(huán)冗余校驗(yàn)和（CRC）必須在 HWD 文件中進(jìn)行更新。這可以在 GSD 導(dǎo)入工具中完成。請選擇File -> Update HWD Files 更新 HWD 文件并點(diǎn)擊“Convert”進(jìn)行確認(rèn)。 
   

圖. 11
   
現(xiàn)在 ET 200M IM 153-2 可以用于使用 PLC 控制器創(chuàng)建工具 AC 800M®， 版本 V4.0.0/0 (Build 4.0.14.22) 創(chuàng)建的項(xiàng)目中。 

組態(tài)

1. 在 DP 主站中插入一個 ET 200M IM153-2 站。為了能夠冗余的操作該模塊需要進(jìn)行下面的設(shè)置 ：
      
   
   圖. 12
     
2. 在 ET 200M 站中，模板必須先插入到 1…3 槽，如圖. 07 所示，從第 4 槽開始的 IO 模板才可以使用。
      
   
   圖. 13
     
3. 在屬性窗口中，可以對IO 模板的參數(shù)分別進(jìn)行分配。為了完成各個模板的參數(shù)分配，IO 模板的槽號參數(shù)設(shè)置必須和實(shí)際的槽號相匹配。
      
   

6ES73401AH020AE0

Profibus總線電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米 

連接模塊 6ES7153-1AA03-0XB0  

文本MD204L 文本MD204L  

文本MD306L 文本MD306L 

20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 

40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只 

后連接器 U型連接器  6ES7390-0AA00-0AA0 只 西門子在中國

1、PLC主要按輸入輸出點(diǎn)數(shù)來區(qū)分高低，點(diǎn)數(shù)越高，性能越高

2、西門子PLC分為 LOGO!(小的PLC，100點(diǎn)左右)，S7-200CN（西門子國產(chǎn)小型，我們有優(yōu)勢200點(diǎn)左右），S7-200(西門子進(jìn)口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點(diǎn)以上到3000點(diǎn)）S7-400（大型 3000點(diǎn)到5000點(diǎn)），ET200(分布式，高防護(hù)等級 200點(diǎn)到2000點(diǎn))

3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴(kuò)展IO模塊，通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲卡 

客戶主要用CPU單元和可擴(kuò)展IO模塊 ，

S7-300是模塊化PLC，記電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導(dǎo)軌，通信模塊，功能模塊等

客戶用S7-300，電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導(dǎo)軌這些都是必要的，當(dāng)然和客戶也許只和你訂S7-300中的一個模塊（以前的一個模塊壞了，訂一個新），在中你可以問下，其它模塊要不要，并說我們S7-300價(jià)格可以，以后他訂整個S7-300他也許會找你的。

如客戶不知道型號，首先確定用哪個系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個系列，就問客戶大概用多少點(diǎn)（如200點(diǎn)以內(nèi)*200CN，200點(diǎn)以上*S7-300）。

確定哪個系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點(diǎn)數(shù)的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電 ）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，

如是IO模塊，也是確定多少點(diǎn)數(shù)，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型西門子Profibus總線連接器（90不帶編程口） 6ES7972-0BA12-0XA0 只 

西門子Profibus總線連接器（90帶編程口） 6ES7972-0BB12-0XA0 只 

西門子Profibus總線連接器（35不帶編程口） 6ES7972-0BA41-0XA0 只我這里簡單說下PLC的選型知識，便于你在和客戶溝通時(shí)使用：

1、PLC主要按輸入輸出點(diǎn)數(shù)來區(qū)分高低，點(diǎn)數(shù)越高，性能越高

2、西門子PLC分為 LOGO!(小的PLC，100點(diǎn)左右)，S7-200CN（西門子國產(chǎn)小型，我們有優(yōu)勢200點(diǎn)左右），S7-200(西門子進(jìn)口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點(diǎn)以上到3000點(diǎn)）S7-400（大型 3000點(diǎn)到5000點(diǎn)），ET200(分布式，高防護(hù)等級 200點(diǎn)到2000點(diǎn))

3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴(kuò)展IO模塊，通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲卡 

客戶主要用CPU單元和可擴(kuò)展IO模塊 ，

S7-300是模塊化PLC，記電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導(dǎo)軌，通信模塊，功能模塊等

客戶用S7-300，電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導(dǎo)軌這些都是必要的，當(dāng)然和客戶也許只和你訂S7-300中的一個模塊（以前的一個模塊壞了，訂一個新），在中你可以問下，其它模塊要不要，并說我們S7-300價(jià)格可以，以后他訂整個S7-300他也許會找你的。

如客戶不知道型號，首先確定用哪個系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個系列，就問客戶大概用多少點(diǎn)（如200點(diǎn)以內(nèi)*200CN，200點(diǎn)以上*S7-300）。

確定哪個系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點(diǎn)數(shù)的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電 ）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，

如是IO模塊，也是確定多少點(diǎn)數(shù)，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型

西門子Profibus總線連接器（35帶編程口） 6ES7972-0BB41-0XA0 只 

西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA50-0XA0 只 

西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB50-0XA0 只 

西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA51-0XA0 只 

西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB51-0XA0 只 

西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA52-0XA0 只 

西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB52-0XA0 只 

西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0EA02 只 

西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0FC00 只 

西門子Profibus總線電纜 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米 

外加存貯卡(容量為64K) 6ES7 291-8GF23-0XA0 個 

西門子S7-200PLC用鋰電池 6ES7291-8BA20-OXAO 80 

200擴(kuò)展電纜，I/O擴(kuò)展,1米    6ES7 290-6AA20-0XA0 根 

Profibus總線電纜 6XV1830-3EH10 藍(lán)色2芯 米 

Profibus總線電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米 

連接模塊 6ES7153-1AA03-0XB0  

文本MD204L 文本MD204L  

文本MD306L 文本MD306L  

20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 

40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只 

后連接器 U型連接器  6ES7390-0AA00-0AA0 只 

CP5512 6GK1551-2AA00  

CP5611卡 6GK1561-1AA00 塊 

CP5611卡 6GK1561-1AA01 塊 

PS307電源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只 

PS307電源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0  

PS307電源 20A  6EP1336-3BA00-0AA0  

PS307電源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0  

PS307電源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只 

S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（482mm) 6ES7195-1GA00-0XA0  

S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（530mm) 6ES7195-1GF30-0XA0  

S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（620mm) 6ES7195-1GG30-0XA0  

DIN導(dǎo)軌（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0 條 

DIN導(dǎo)軌（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0 條 

DIN導(dǎo)軌（480mm） 6ES7390-1AE80-0AA0 條 

熱插拔導(dǎo)軌（530mm） 6ES7390-1GF30-0AA0 條

    PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)部件：    6AV6643-0CD01-1AX1

    網(wǎng)卡及電纜    6ES7 972-0BB60-0XA0 

1    6ES7 972-0CB20-0XA0    USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）

2    6ES7 972-0CB35-0XA0    TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程服務(wù)

3    6ES7 972-0CC35-0XA0    TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程服務(wù)

4    6GK1 561-1AA01    CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)

5    6GK1 551-2AA00    CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)

6    6GK1 561-3AA01    CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)

7    6GK1 561-3FA00    CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站

8    6GK1 561-4AA01    CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)

9    6GK1 561-4FA00    CP5614光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)

10    6GK1562-1AA00    CP5621通訊卡 

            貨期8周

11    6GK1571-1AA00    CP5711卡  USB接口  和9針插口

12    6FX800開頭    是動力電纜跟信號電纜

13    6XV1 840-2AH10    4芯電纜 網(wǎng)線

14    6FC5210-0DF22-2AA0    PCU50

15    6XV1 830-0PBH30    TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A

16    6XV1 830-0EH10    PROFIBUS通訊電纜

17    6XV1 830-3EH10    西門子拖纜

18    6XV1 830-0AH10    DP電纜

19    6XV1 820-5AH10    光纖電纜(米)

20    6XV1 820-5BH50    光纖電纜 含BFOC (5米)

21    6XV1 820-5BT10    光纖電纜 含BFOC (100米)

14    6GK1 901-0DA20-0AA0    BFOC接頭（每包20只）

15    6ES7 901-0BF00-0AA0    5米MPI電纜  9針插頭   PLC通訊電纜

16    6ES7 901-1BF00-0XA0    RS232電纜

    鏈接模板    

17    6GK1 415-2AA01    DP-AS-i 網(wǎng)關(guān) IP20

18    6GK1 415-0AA01    DP-EIB 網(wǎng)關(guān)

19    6ES7 158-0AD01-0XA0    DP/DP 耦合器 

20    6ES7 157-0AC83-0XA0    DP/PA 耦合器 ，非本安區(qū)

21    6ES7 157-0AD82-0XA0    DP/PA 耦合器 ，本安區(qū)

22    6XV1 830-5EH10    PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) )

23    6XV1 830-5FH10    PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) )

24    6ES7 195-7HF80-0XA0    DP/PA耦合器有源總線單元

25    6GK1 905-0AA00    SpliTConnect分接頭（10件）

26    6GK1 905-0AD00    SpliTConnect終端(Ex)（5件）

27    6GK1 905-0AB10    SpliTConnect M12輸出端（5件）

28    6GK1 905-0AC00    SpliTConnect 耦合器（10件）

    總線連接器    

29    6GK1 905-6AA00    "快速剝線工具6ES7972-0CB20-0XA0

"

30    6ES7 972-0BA50-0XA0    快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）升級：6ES7972-0BA52-0XA0

31    6ES7 972-0BB50-0XA0    快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）升級：6ES7972-0BB52-0XA0

32    6ES7 972-0BA12-0XA0    90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）

33    6ES7 972-0BB12-0XA0    90度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）

34    6ES7 972-0BA41-0XA0    35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）升級為：6ES7 972-0BA42-0XA0

35    6ES7 972-0BB41-0XA0    35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）升級為：6ES7 972-0BB42-0XA0

36    6GK1 500-0EA02    無角度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）

37    6GK1 500-0FC00    無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）

    網(wǎng)絡(luò)部件    

38    6ES7 972-0AA01-0XA0    12M PROFIBUS 中繼器 IP20

39    6ES7 972-0AB01-0XA0    12M PROFIBUS 診斷中繼器

40    6ES7 972-0DA00-0AA0    有源終端元件

41    6ES7 972-4AA02-0XA0    電源導(dǎo)軌輔助裝置

42    6GK1 500-3AA00    光纖總線端子OBT

43    6GK1 503-0AA00    紅外線鏈接模塊 ILM

44    6GK1 503-3CA00    PROFIBUS OLM/P12 （1個RS485接口，兩個BFOC）

45    6GK1 503-2CB00    PROFIBUS OLM/G11 （1個RS485接口，兩個BFOC）

46    6GK1 503-3CB00    PROFIBUS OLM/G12 （1個RS485接口，四個BFOC）

47    6GK1 503-3CC00    PROFIBUS OLM/G12-1300 （1個RS486接口，四個BFOC）

48    6ES7 181-0AA01-0AA0    BT200 硬件測試裝置

49    6ES7 193-8MA00-0AA0    BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT

50    6ES7 193-8LA00-0AA0    充電器  BT200 230V

51    6ES7 193-8LB00-0AA0    充電器  BT200 110V

    軟件    

52    6GK1 704-5CW64-3AA0    SOFTNET S7 /2005

53    6GK1 704-5DW64-3AA0    SOFTNET DP /2005

54    6GK1 704-5SW64-3AA0    SOFTNET DP Slave /2005

55    6GK1 713-5DB64-3AA0    DP-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序

56    6GK1 713-5FB64-3AA0    FMS-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序

57    6GK1 713-5CB64-3AA0    S7-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序

    工業(yè)以太網(wǎng)    

    網(wǎng)卡及電纜：    

58    6GK1 161-3AA01    CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡）

59    6GK1 161-2AA00    CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線）

60    6GK1 161-6AA00    CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）

61    6GK1 151-2AA00    CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)

62    6GK1 151-5AA00    CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)

63    6GK1 611-0TA01-1DV0    MOBIC T8 V1.2

64    6XV1 850-0AH10    ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)

65    6XV1 850-0BT10    ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15

66    6XV1 850-0BN15    ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15

67    6XV1 870-3QN10    TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米

68    6XV1 850-0BH20    ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15

69    6XV1 840-2AH10    FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)

70    6XV1 850-2LN10    TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45，10米

71    6XV1 850-2GN10    TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米

72    6XV1 850-2JN10    TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45，10米

73    6XV1 850-2HN10    TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米

74    6GK1 901-1FC00-0AA0    FC引出插座RJ45

    網(wǎng)絡(luò)部件    

    OSM/ESM    

75    6GK1 105-2AA10    工業(yè)以太網(wǎng)OSM  ITP62 (六個ITP口) 

76    6GK1 105-2AB10    工業(yè)以太網(wǎng)OSM  TP62 (六個RJ45口)

77    6GK1 105-2AE00    工業(yè)以太網(wǎng)OSM  TP22 (二個RJ45口)

78    6GK1 105-4AA00    工業(yè)以太網(wǎng)OSM  BC08 (八個BFOC口)

79    6GK1 105-3AA10    工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (八個ITP口)

80    6GK1 105-3AB10    工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (八個RJ45口)

81    6GK1 105-3AC00    工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (四個RJ45口)

    OMC/ELS    

82    6GK1 100-2AB00    工業(yè)以太網(wǎng)OMC TP11 (多模光纖)

83    6GK1 100-2AC00