西門子6ES73401AH020AE0

西門子6ES73401AH020AE0

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鐘濤
24小時銷售及：
：
手 機：
: 1824547528  
地址：上海市金山區(qū)楓灣路500號

• 文獻

•    

• 涉及產(chǎn)品

1. 什么是WinAC RTX？

WinAC RTX 是可實現(xiàn)S7控制器 (S7-300/400) 功能的軟PLC，即運行于帶 RTX 實時擴展的Windows 上的一個應(yīng)用軟件?？梢酝ㄟ^ Step 7 對其編程，代碼與S7-300/400*兼容，也可以通過 WinAC ODK 提供的接口，在Windows下使用高級語言 C++ 編程與 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同時具備了PLC 的實時性和PC 的開放性。

2. WinAC RTX 的應(yīng)用

WinAC RTX 通過PC上安裝的PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)通信卡來擴展分布式I/O或與其它S7 設(shè)備 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 進行通信。典型結(jié)構(gòu)如圖1。

圖1

3. WinAC RTX 2008 的安裝

3.1 WinAC RTX 2008 軟件包

WinAC RTX 2008 軟件包 (訂貨號為：6ES7671-0RC06-0YA0) 包含如下組件：
WinAC RTX 2008 DVD:
• WinLC RTX V4.4 -- 軟PLC (以下章節(jié)對 WinAC RTX 與 WinLC RTX 不做區(qū)分)
• Automation License Manager V4.0 -- *管理器 V4.0
• Ardence Realtime Extensions (RTX) V8.1 -- Ardence 實時擴展
• WinAC Time Synchronization V4.1 -- WinAC 時間同步
• STEP 7 Hardware Update (HSP 136) for WinAC RTX 2008 -- 硬件支持包
• STEP 7 Hardware Update (HSP 135) for S7-mEC -- 硬件支持包
• SIMATIC NET 2007 V7.0 HF1
• SIMATIC Softnet-S7 Lean Edition 2007 for Industrial Ethernet
• SIMATIC NET Manual Edition 10/2007 -- SIMATIC NET 手冊

其它:
• Certificate of License (COL) --許可證書
• USB-Stick with License Keys -- 裝有*文件的U盤

提示：
WinAC RTX 的運行不依賴于 SIMATIC NET 。

3.2 WinAC RTX 2008 安裝的硬件需求：

• 奔騰單核或雙核處理器 900 MHz 或更高主頻，* 1 GHz 或更高主頻
• 至少 1 G 內(nèi)存
• *安裝需要至少 150MB 硬盤空間

如下硬件已經(jīng)過測試并*使用：
• SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
• SIMATIC Panel PC 477B
• SIMATIC Box PC 627, 627B
• SIMATIC Panel PC 677, 677B
• SIMATIC Box PC 827B, 827B PN
• SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN
• SIMATIC Panel PC 577B
• SIMATIC S7-mEC

3.3 WinAC RTX 2008 安裝的軟件需求：

Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 2
Microsoft Windows XP Embedded

提示：為了在 Windows XP Professional（帶 SP3）下運行 WinAC RTX 2008， 必須先安裝WinAC RTX 2008，再安裝 SIMATIC WinAC RTX 2008 Service Pack 1，zui后安裝Windows XP Professional SP3 補丁包。詳情請參考 SIEMENS 的條目號為 33563717 的文檔

3.4 WinAC RTX 2008 安裝前的檢查：

如果Windows 操作系統(tǒng)已安裝如下軟件，則先手動卸載，再重啟計算機。

•  更低版本的 WinLC Basis、WinLC RTX
•  RTX 8.1 的更低版本
•  WinAC Slot CPU 41x-2 PCI 低于 V3.4的版本 (或升級到V3.4或更高版本)
•  SIMATIC NET CD Edition 2007 HF1的更低版本

3.5 WinAC RTX 2008 的安裝過程：

以管理員身份登錄到Windows，運行安裝光盤上的 Setup.exe 文件啟動安裝過程。選擇安裝語言為英文，在圖2所示畫面中選擇要安裝的軟件，全選，然后按照安裝提示完成安裝過程。安裝過程中提示安裝*時可將 WinAC RTX 2008 套件所含U盤中的*文件安裝到硬盤?；蛳忍^，在完成安裝后通過*管理器安裝*。

注：
Ardence RTX V8.1 Runtime：Windows 的實時擴展
Windows Logic Controller RTX V4.4： 軟PLC
WinAC TimSync V4.1：WinAC 時間同步
Automation License Manager V4.0： *管理器

圖2

3.6 WinAC RTX 2008 安裝后系統(tǒng)的變化：

•  桌面上增加了 Station Configuration Editor 圖標, 用來啟動PC Station 配置界面。
•  Windows 程序組中增加了Simatic ? PC based control ? WinLC RTX, 用來啟動WinLC RTX 操作面板程序。
•  Windows 設(shè)備管理器中增加了SIMATIC NET ?SIMATIC SoftBus，安裝在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通過 SoftBus 與 WinLC RTX 通信。
•  Windows 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。

4. WinLC RTX 的啟停和操作 ：

如果安裝 WinAC RTX 2008 的PC 配置的是多核 CPU，則在 Windows 啟動時會出現(xiàn)如下圖 3 的啟動選擇畫面。

圖3

選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Dedicated ”，意味著 WinLC RTX 與 Windows 各自獨享一個CPU內(nèi)核；選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Shared ”，意味著 WinLC RTX 與 Windows 共享雙核CPU。不同模式下WinLC RTX 與 Windows 對 CPU 的占用情況，如圖4所示。

圖4

WinLC RTX 是WinAC的核心 — 軟PLC。通過下列路徑打開WinLC RTX 操作面板程序：Windows 開始 —> 程序 —> Simatic —> PC Based Control —> WinLC RTX ，操作界面如圖 5 所示。

圖5

圖5中區(qū)域1的ON指示燈在 Start Controller 后點亮，在 Shut Down Controller 后熄滅。BATF 指示燈暫無作用，一直處于熄滅狀態(tài)。區(qū)域2中指示燈為WinLC RTX 運行狀態(tài)和運行時的故障指示。區(qū)域3中的按鈕RUN 和 STOP 作用與 S7-300/400 的模式選擇開關(guān)作用*，用鼠標單擊來切換WinLC RTX 的運行模式。區(qū)域4中的按鈕MRES 用來復位存儲區(qū)，即清除Step 7 程序，復位內(nèi)存區(qū) (I、Q、M、T、C) ，加載默認系統(tǒng)配置，刪除所有激活或打開的通信任務(wù)。
*次打開操作界面時，WinLC RTX 處于啟動狀態(tài)，STOP模式，即圖5區(qū)域1中的ON指示燈點亮、區(qū)域2中的STOP指示燈點亮。可以在圖5界面的CPU菜單下選擇Shut Down Controller 用來關(guān)閉WinLC RTX ，作用相當于S7-300/400 的斷電 (Power Off) 。而Start Controller 用來啟動WinLC RTX ，作用相當于S7-300/400 的上電(Power On)。WinLC RTX 初次啟動后處于STOP 模式，可通過圖5所示區(qū)域3的RUN 和 STOP 按鈕切換WinLC RTX 的運行模式。如圖6所示。

圖6

提示：打開或關(guān)閉WinLC RTX 的操作界面不會影響WinLC RTX 的運行或狀態(tài)切換。只有通過操作界面上的菜單或按鈕操作后才會有影響。
關(guān)于WinLC RTX 操作的詳細信息請參考 WinAC RTX 2008 用戶手冊的第四章。

5. WinAC RTX 的內(nèi)部架構(gòu)：
WinAC RTX 的內(nèi)部架構(gòu)如圖7所示。WinAC RTX 由兩部分組成，一部分運行于RTX 實時子系統(tǒng)中，用來執(zhí)行 Step 7 為 WinAC RTX 編制的控制程序，具有zui高優(yōu)先級；另一部分運行于 Windows ，作為 Windows 與 RTX 的通信接口，為 WinAC RTX 提供了很好的開放性，即安裝在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通過 PC Internal (Soft Bus) 與 WinAC RTX 通信，而且用戶可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等開發(fā)環(huán)境開發(fā)與WinAC RTX 交互的應(yīng)用程序。
安裝在 PC 上并分配給 WinAC RTX 作為 SubModule 的 CP 卡可做為現(xiàn)場總線主站 (類似于 S7-300/400 的集成通信接口) 擴展遠程 I/O 。未分配給 WinAC RTX 的 CP 卡可與 SIMATIC NET 軟件一起作為 OPC Server 等應(yīng)用程序與外部 SIMATIC 控制器通信的接口 (類似于 S7-300/400 的 CP 卡) ，但不能連接遠程 I/O 。

圖7

關(guān)于RTX ： RTX 是 Windows 的一個實時擴展， 以 Windows 驅(qū)動程序的形式在 Windows 上安裝，安裝后 RTX 接管了Windows的調(diào)度器 (Scheduler) 和中斷服務(wù) (Interrupt Service) 。RTX 具有128 個優(yōu)先級，每個優(yōu)先級均高于 Windows 及 Windows 驅(qū)動程序，且具有微秒級的響應(yīng)時間。RTX 提供了一個實時子系統(tǒng)，此子系統(tǒng)具有高速的、確定性的實時任務(wù)處理能力。執(zhí)行控制程序的 WinAC RTX 運行于此實時子系統(tǒng)上，因此也同 S7-300/400 一樣具有很高的確定性。

6. WinAC RTX 的配置：

在安裝 WinAC RTX 2008 后，打開 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一個 WinLC RTX 組件，如圖 8 所示。WinLC RTX 組件如同 OPC Server 組件一樣可以插入PC Station 虛擬底板的任一插槽中 (注意：Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中)，只需與 Step 7 中的硬件配置*即可。將WinLC RTX 組件插入PC Station 虛擬底板的插槽中， 相當于將 S7-400的 CPU 安裝到無源底板的槽位中。

圖8

雙擊WinLC RTX 組件圖標，打開WinLC RTX 組件屬性對話框，如圖 9 所示。

圖9

提示：如果在圖8的配置界面中將 WinLC RTX 組件刪除，則Windows 開始 —> 程序 —> Simatic —> PC Based Control —> WinLC RTX 項也被刪除，如要恢復此菜單項，需要在圖8配置界面中添加WinLC RTX 組件。

注意：為 WinAC RTX 分配 SubModule 前應(yīng)先關(guān)閉 WinAC RTX，即在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項下選擇 Shutdown Controller。

圖9下部列表為可分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表，上部列表為已分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(zui多四個)。選中下部可用的通信卡，按住鼠標左鍵將其拖動到上部的空槽中，將通信卡分配為 WinAC RTX 的 SubModule(作用類似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后點擊OK。

可用作 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡：

PROFIBUS 接口：

•  CP 5613 V3 或 CP 5613 V6 或更高版本
•  CP 5613 A2
•  CP 5611 A2
•  CP 5621
•  SIEMENS PC 集成 CP 5611 PROFIBUS 接口: ASPC2 STEP E2 或 ASPC2 STEP R ASIC 芯片

PROFINET 接口：

•  CP 1616, 硬件版本 8 或更高版本
•  CP 1604, 硬件版本 7 或更高版本
•  S7-mEC CP1616/ERTEC400_EC 集成接口
•  SIMATIC PC 427B/477B 集成 CP 1616 接口
•  SIMATIC PC 627B/677B 集成 CP 1616 接口
•  SIMATIC Microbox PC 427B / Panel PC 477B 集成 In PRO/1000 PL 接口
•  SIMATIC Box PC 627B / Panel PC 677B 集成 In PRO/1000 PL 接口
•  SIMATIC Rack PC 847B 集成 In PRO/1000 PL 接口
•  In PRO/1000 GT (PCI), In 82541PI 芯片組
•  In PRO/1000 PL (集成), In 82573L 芯片組

注意：
CP5611/21 通信卡zui多可插入1塊作為SubModule，
CP5613通信卡zui多可插入4塊作為SubModule，
CP1616/1604 或其它支持的以太網(wǎng)通信卡zui多可插入1塊作為SubModule，
帶In 以太網(wǎng)控制芯片的以太網(wǎng)通信卡需要分配一個獨立的中斷號。

WinAC RTX SubModule 支持的通信協(xié)議如下：

PROFIBUS

•  PG/OP communication
•  S7 communication
•  S7 routing
•  PROFIBUS-DP I/O

PROFINET

•  PG/OP communication
•  S7 communication
•  S7 routing
•  Open User Communication (TSEND/TRCV)
•  PROFINET IO
•  PROFINET CBA

作為 SubModule 的 PROFIBUS 通信卡CP5611/21 和 CP5613 具有診斷界面，可通過在 WinAC RTX 屬性對話框中選擇要診斷的通信卡，點擊 Diagnostic 按鈕來打開診斷界面，如圖10。而作為 SubModule 的 PROFINET 通信卡沒有診斷界面。

圖10

刪除SubModule 的操作剛好相反，即先在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項下選擇 Shutdown Controller 來關(guān)閉 WinAC RTX，然后在圖9中選中要刪除的 SubModule ，按住鼠標左鍵將其拖動到下部的可用通信卡列表的空槽中，釋放鼠標左鍵。重啟計算機后通信卡才能在其它地方使用(比如配置為PC Station 的通信卡) 。

在 Station Configuration Editor 里配置好 WinLC RTX 后，可根據(jù)實際情況在PC Station 里的其它虛擬插槽上插入WinCC Flexible RT(需安裝WinCC Flexible Runtime)、OPC Server、Application、IE General(需安裝 SIMATIC NET) 等組件。在 PC Station 的虛擬插槽中插入各組件就如同在 S7-400 背板上安裝 CPU、CP 等硬件模塊。硬件安裝完成后，需要在 Step 7 中進行硬件組態(tài)，然后將硬件配置下載到 WinAC RTX 中。

7. 在 Step 7 中組態(tài) WinAC RTX

1. 打開 Step 7（V5.4 SP4 或更新版本），F(xiàn)ile --> New 新建一個項目名為 WinAC_RTX 。
2. Insert --> Station --> SIMATIC PC Station 插入一個 PC 站。
3. 更改 PC 站名稱使之與 Station Configuration Editor 中的 Station Name *。點擊 Station Configuration Editor(站組態(tài)編輯器) 的 Components(組件) 欄下的 “Station Name …”(“站名”) 按鈕，在彈出對話框中可查看并更改 PC 站的站名稱，如圖11所示。

圖11

4. 打開 PC 站的硬件組態(tài)界面，在硬件目錄樹的 SIMATIC PC Station 項下選擇控制器 WinLC RTX V4.4 ，如圖12。按住鼠標左鍵將其拖動到第 2 個槽位 (可以是 2-18 槽位，只要與Station Configuration Editor 中配置的 WinLC RTX 的槽位號*即可) 。如圖 13 所示。如果在硬件目錄樹中沒有 WinLC RTX V4.4 ，則要先安裝其硬件支持文件。WinLC RTX V4.4 的 硬件支持文件(s7h0136)位于 WinAC RTX 2008 安裝目錄下的 STEP7_HSPWinAC_RTX 目錄下?；蛘咴诰€升級 Step 7 的硬件支持包。

圖12

圖13

5. 在圖 12 中 WinLC RTX V4.4 項下選擇相應(yīng)的 SubModule 插入到 WinLC RTX 的子插槽 (IF1 – IF4，與Station Configuration Editor 中配置*即可)

注意：對于 SIEMENS 工控機集成的 PROFIBUS 接口，選擇 CP5611 。標準以太網(wǎng)卡則選擇 IE General 。
6. 組態(tài)各 SubModule 網(wǎng)絡(luò)的分布式 I/O，如圖 14 所示。

圖14

7. 硬件組態(tài)完成，編譯通過后要將硬件組態(tài)下載到 WinAC RTX。下載前，先通過圖5 所示 WinAC RTX 操作面板啟動 WinAC RTX (CPU ? Start Controller)，再通過 Set PC/PG Interface 設(shè)置 Step 7 與WinAC RTX 通信的接口。通常會遇到圖15中的標識 1 –> 5 所示的5種情形。情形1和情形2為直接連接編程，使用zui多，建議初次使用 WinAC RTX 時選用其中之一進行編程。情形3、情形4、情形5 為三種情況的路由編程，只在復雜系統(tǒng)或某些特殊情況下使用，建議初次使用 WinAC RTX 時可忽略。

圖15

情形1：Step 7 與 WinLC RTX 安裝在同一 PC 上， Step 7 通過 PC 內(nèi)部的 SoftBus 與 WinLC RTX 通信。Set PC/PG Interface選擇 PC internal(local)，如圖 16 所示。

圖16

情形2：Step 7 與WinLC RTX安裝在不同PC 上， Step 7 與WinLC RTX 的 SubModule 網(wǎng)絡(luò)相連(PROFIBUS 或 PROFINET) ，如同連接S7-300/400 的集成通信口。Set PC/PG Interface 選擇相應(yīng)的用于 PG 模式的通信卡和通信協(xié)議。例如，使用工業(yè)以太網(wǎng)和TCP/IP 協(xié)議，如圖17 所示。

圖17

情形3：Step 7 與WinLC RTX安裝在不同PC 上，Step 7 與WinLC RTX 所在 PC Station 上的 PROFIBUS CP 連接(PC Station 上需要安裝SIMATIC NET)。Set PC/PG Interface 選擇相應(yīng)的用于 PG 模式的PROFIBUS通信卡和通信協(xié)議，Step 7 經(jīng)由 PC Station CP 的路由，再通過 SoftBus 與WinLC RTX 通信。
情形4：Step 7 與WinLC RTX安裝在不同PC 上，Step 7 與WinLC RTX 所在 PC Station 上的 工業(yè)以太網(wǎng) CP 連接(PC Station 上需要安裝SIMATIC NET)。Set PC/PG Interface 選擇相應(yīng)的用于 PG 模式的工業(yè)以太網(wǎng)通信卡和通信協(xié)議，Step 7 經(jīng)由 PC Station CP 的路由，再通過 SoftBus 與WinLC RTX 通信。
情形5：Step 7 與WinLC RTX安裝在不同PC 上，兩臺 PC上均安裝有SIMATIC NET 并在PC Station 上配置了PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)CP。Step 7 通過本機上的PC Station 上配置的PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)CP與WinLC RTX 所在 PC Station 上的 PROFIBUS CP 連接。Set PC/PG Interface選擇 PC internal(local)，如圖16所示。Step 7 經(jīng)由SoftBus，通過本機及WinLC RTX 所在 PC 上的PC Station CP 的兩次路由，再通過 SoftBus 與WinLC RTX 通信。
8. 硬件配置下載完成后，即可開始控制程序編制。WinAC RTX 的編程與下載與 S7-300/400 *，在此不再贅述。詳細信息可參考WinAC RTX 2008 手冊的第5 章。

提示：組態(tài) WinCC Flexible RT 與同一 PC 上的 WinAC RTX 的通信前， 應(yīng)將 WinCC Flexible 組態(tài)軟件與 Step 7 集成安裝。集成安裝的具體步驟請參閱 WinCC Flexible 手冊。WinCC Flexible RT 與同一 PC 上的 WinAC RTX 通信的路徑為 SoftBus，由集成安裝后的系統(tǒng)自動添加，不能由用戶選擇。如圖18所示。

 6ES73401AH020AE0

堅固而強大：SIMATIC S7- 200微型PLC在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點。*的模塊化設(shè)計促進了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。

SIMATIC S7-300:用于制造行業(yè)的模塊化通用控制器

SIMATIC S7- 300通用控制器是專門設(shè)計用于制造行業(yè)，特別是汽車和包裝行業(yè)，的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案。這種模塊化控制器可作為理想的集中和分散配置通用自動化系統(tǒng)。安全技術(shù)和運動控制也可與標準自動化一起被集成進該通用控制器中。

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SIMATIC S7- 300通用控制器是專門設(shè)計用于制造行業(yè)，特別是汽車和包裝行業(yè)，的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案。這種模塊化控制器可作為理想的集中和分散配置通用自動化系統(tǒng)。安全技術(shù)和運動控制也可與標準自動化一起被集成進該通用控制器中。

SIMATIC S7-400過程控制器性能強大的解決方案

作為SIMATIC過程控制器系列的一部分，S7- 400被設(shè)計用于制造和過程自動化領(lǐng)域的系統(tǒng)解決方案。這個過程控制器是數(shù)據(jù)密集型任務(wù)，特別是典型過程工業(yè)的理想選擇。高處理速度和高確定性的響應(yīng)時間能夠確保對制造業(yè)高速加工中的短機器循環(huán)周期。

西門子CNC控制器和CNC系統(tǒng)-SINUMERIK是可滿足各種需求的創(chuàng)新型數(shù)控系統(tǒng)

西門子CNC控制器和CNC系統(tǒng)-SINUMERIK 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，具有可擴縮性，融合了用于機床的多種產(chǎn)品。無論是否部署用于標準化車床和銑床，作為功能強大的、基于驅(qū)動的數(shù)控系統(tǒng)，或作為基于 PC 的解決方案，選擇該數(shù)控系統(tǒng)都會使設(shè)備運行更富有創(chuàng)新性，更具競爭力。

西門子其它驅(qū)動技術(shù)：西門子提供的驅(qū)動技術(shù)系列產(chǎn)品在可謂，包括西門子變頻器SINAMICS、西門子電機SIMOTICS、減速器、減速電機、聯(lián)軸器、混合驅(qū)動等系列，以及運動控制SIMOTION等，涵蓋所有扭矩范圍、性能等級和電壓等級。

西門子通訊總線--PROFIBUS，*的現(xiàn)場總線系統(tǒng)：正在走向成功

PROFIBUS 擁有遠遠超過 2500 萬個已安裝節(jié)點，是世界市場上的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。增長仍然強勁，而且這并非偶然。這一通用通訊總線系統(tǒng)所提供的工業(yè)自動化的優(yōu)點，得到了所有行業(yè)的好評。利用 PROFIBUS 通訊的能力。西門子提供針對此目的豐富的產(chǎn)品和系統(tǒng)。

適合所有工業(yè)自動化任務(wù)的現(xiàn)場總線

該通訊總線基于模塊化概念，可適應(yīng)大量不同應(yīng)用，并廣泛應(yīng)用于離散式自動化和過程工業(yè)的所有工段。該通訊總線在*的廣泛應(yīng)用中久經(jīng)驗證，可用于所有生產(chǎn)和過程步驟。采用統(tǒng)一的 PROFIBUS 解決方案，可*地降低投資、運行和維護成本，顯著提高生產(chǎn)力。

西門子變頻器--驅(qū)動解決方案 實現(xiàn)所有可能

不管您的調(diào)速應(yīng)用要求有多么苛刻，西門子總可以提供的驅(qū)動解決方案。 從直流到交流, 從低壓到中壓,我們致力于以優(yōu)異的產(chǎn)品及的工程設(shè)計滿足您的全部要求。

驅(qū)動系統(tǒng)的*

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西門子變頻器 SINAMICS是西門子公司的驅(qū)動平臺, 是秉承西門子公司百余年驅(qū)動經(jīng)驗, 融合科技的成果. 具有產(chǎn)品范圍廣泛, 滿足所有驅(qū)動要求的特點.

除西門子變頻器 SINAMICS平臺外, 經(jīng)典的SIMOVERT MASTERDRIVES, MICROMASTER, 以及Loher Dynavert 和 Perfect Harmony 等產(chǎn)品, 在眾多領(lǐng)域被廣泛認可及好評.

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• 涉及產(chǎn)品

1. 什么是WinAC RTX？

WinAC RTX 是可實現(xiàn)S7控制器 (S7-300/400) 功能的軟PLC，即運行于帶 RTX 實時擴展的Windows 上的一個應(yīng)用軟件。可以通過 Step 7 對其編程，代碼與S7-300/400*兼容，也可以通過 WinAC ODK 提供的接口，在Windows下使用高級語言 C++ 編程與 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同時具備了PLC 的實時性和PC 的開放性。

2. WinAC RTX 的應(yīng)用

WinAC RTX 通過PC上安裝的PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)通信卡來擴展分布式I/O或與其它S7 設(shè)備 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 進行通信。典型結(jié)構(gòu)如圖1。

圖1

3. WinAC RTX 2008 的安裝

3.1 WinAC RTX 2008 軟件包

WinAC RTX 2008 軟件包 (訂貨號為：6ES7671-0RC06-0YA0) 包含如下組件：
WinAC RTX 2008 DVD:
• WinLC RTX V4.4 -- 軟PLC (以下章節(jié)對 WinAC RTX 與 WinLC RTX 不做區(qū)分)
• Automation License Manager V4.0 -- *管理器 V4.0
• Ardence Realtime Extensions (RTX) V8.1 -- Ardence 實時擴展
• WinAC Time Synchronization V4.1 -- WinAC 時間同步
• STEP 7 Hardware Update (HSP 136) for WinAC RTX 2008 -- 硬件支持包
• STEP 7 Hardware Update (HSP 135) for S7-mEC -- 硬件支持包
• SIMATIC NET 2007 V7.0 HF1
• SIMATIC Softnet-S7 Lean Edition 2007 for Industrial Ethernet
• SIMATIC NET Manual Edition 10/2007 -- SIMATIC NET 手冊

其它:
• Certificate of License (COL) --許可證書
• USB-Stick with License Keys -- 裝有*文件的U盤

提示：
WinAC RTX 的運行不依賴于 SIMATIC NET 。

3.2 WinAC RTX 2008 安裝的硬件需求：

• 奔騰單核或雙核處理器 900 MHz 或更高主頻，* 1 GHz 或更高主頻
• 至少 1 G 內(nèi)存
• *安裝需要至少 150MB 硬盤空間

如下硬件已經(jīng)過測試并*使用：
• SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
• SIMATIC Panel PC 477B
• SIMATIC Box PC 627, 627B
• SIMATIC Panel PC 677, 677B
• SIMATIC Box PC 827B, 827B PN
• SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN
• SIMATIC Panel PC 577B
• SIMATIC S7-mEC

3.3 WinAC RTX 2008 安裝的軟件需求：

Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 2
Microsoft Windows XP Embedded

提示：為了在 Windows XP Professional（帶 SP3）下運行 WinAC RTX 2008， 必須先安裝WinAC RTX 2008，再安裝 SIMATIC WinAC RTX 2008 Service Pack 1，zui后安裝Windows XP Professional SP3 補丁包。詳情請參考 SIEMENS 的條目號為 33563717 的文檔

3.4 WinAC RTX 2008 安裝前的檢查：

如果Windows 操作系統(tǒng)已安裝如下軟件，則先手動卸載，再重啟計算機。

•  更低版本的 WinLC Basis、WinLC RTX
•  RTX 8.1 的更低版本
•  WinAC Slot CPU 41x-2 PCI 低于 V3.4的版本 (或升級到V3.4或更高版本)
•  SIMATIC NET CD Edition 2007 HF1的更低版本

3.5 WinAC RTX 2008 的安裝過程：

以管理員身份登錄到Windows，運行安裝光盤上的 Setup.exe 文件啟動安裝過程。選擇安裝語言為英文，在圖2所示畫面中選擇要安裝的軟件，全選，然后按照安裝提示完成安裝過程。安裝過程中提示安裝*時可將 WinAC RTX 2008 套件所含U盤中的*文件安裝到硬盤?；蛳忍^，在完成安裝后通過*管理器安裝*。

注：
Ardence RTX V8.1 Runtime：Windows 的實時擴展
Windows Logic Controller RTX V4.4： 軟PLC
WinAC TimSync V4.1：WinAC 時間同步
Automation License Manager V4.0： *管理器

圖2

3.6 WinAC RTX 2008 安裝后系統(tǒng)的變化：

•  桌面上增加了 Station Configuration Editor 圖標, 用來啟動PC Station 配置界面。
•  Windows 程序組中增加了Simatic ? PC based control ? WinLC RTX, 用來啟動WinLC RTX 操作面板程序。
•  Windows 設(shè)備管理器中增加了SIMATIC NET ?SIMATIC SoftBus，安裝在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通過 SoftBus 與 WinLC RTX 通信。
•  Windows 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。

4. WinLC RTX 的啟停和操作 ：

如果安裝 WinAC RTX 2008 的PC 配置的是多核 CPU，則在 Windows 啟動時會出現(xiàn)如下圖 3 的啟動選擇畫面。

圖3

選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Dedicated ”，意味著 WinLC RTX 與 Windows 各自獨享一個CPU內(nèi)核；選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Shared ”，意味著 WinLC RTX 與 Windows 共享雙核CPU。不同模式下WinLC RTX 與 Windows 對 CPU 的占用情況，如圖4所示。

圖4

WinLC RTX 是WinAC的核心 — 軟PLC。通過下列路徑打開WinLC RTX 操作面板程序：Windows 開始 —> 程序 —> Simatic —> PC Based Control —> WinLC RTX ，操作界面如圖 5 所示。

圖5

圖5中區(qū)域1的ON指示燈在 Start Controller 后點亮，在 Shut Down Controller 后熄滅。BATF 指示燈暫無作用，一直處于熄滅狀態(tài)。區(qū)域2中指示燈為WinLC RTX 運行狀態(tài)和運行時的故障指示。區(qū)域3中的按鈕RUN 和 STOP 作用與 S7-300/400 的模式選擇開關(guān)作用*，用鼠標單擊來切換WinLC RTX 的運行模式。區(qū)域4中的按鈕MRES 用來復位存儲區(qū)，即清除Step 7 程序，復位內(nèi)存區(qū) (I、Q、M、T、C) ，加載默認系統(tǒng)配置，刪除所有激活或打開的通信任務(wù)。
*次打開操作界面時，WinLC RTX 處于啟動狀態(tài)，STOP模式，即圖5區(qū)域1中的ON指示燈點亮、區(qū)域2中的STOP指示燈點亮?？梢栽趫D5界面的CPU菜單下選擇Shut Down Controller 用來關(guān)閉WinLC RTX ，作用相當于S7-300/400 的斷電 (Power Off) 。而Start Controller 用來啟動WinLC RTX ，作用相當于S7-300/400 的上電(Power On)。WinLC RTX 初次啟動后處于STOP 模式，可通過圖5所示區(qū)域3的RUN 和 STOP 按鈕切換WinLC RTX 的運行模式。如圖6所示。

圖6

提示：打開或關(guān)閉WinLC RTX 的操作界面不會影響WinLC RTX 的運行或狀態(tài)切換。只有通過操作界面上的菜單或按鈕操作后才會有影響。
關(guān)于WinLC RTX 操作的詳細信息請參考 WinAC RTX 2008 用戶手冊的第四章。

5. WinAC RTX 的內(nèi)部架構(gòu)：
WinAC RTX 的內(nèi)部架構(gòu)如圖7所示。WinAC RTX 由兩部分組成，一部分運行于RTX 實時子系統(tǒng)中，用來執(zhí)行 Step 7 為 WinAC RTX 編制的控制程序，具有zui高優(yōu)先級；另一部分運行于 Windows ，作為 Windows 與 RTX 的通信接口，為 WinAC RTX 提供了很好的開放性，即安裝在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通過 PC Internal (Soft Bus) 與 WinAC RTX 通信，而且用戶可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等開發(fā)環(huán)境開發(fā)與WinAC RTX 交互的應(yīng)用程序。
安裝在 PC 上并分配給 WinAC RTX 作為 SubModule 的 CP 卡可做為現(xiàn)場總線主站 (類似于 S7-300/400 的集成通信接口) 擴展遠程 I/O 。未分配給 WinAC RTX 的 CP 卡可與 SIMATIC NET 軟件一起作為 OPC Server 等應(yīng)用程序與外部 SIMATIC 控制器通信的接口 (類似于 S7-300/400 的 CP 卡) ，但不能連接遠程 I/O 。

圖7

關(guān)于RTX ： RTX 是 Windows 的一個實時擴展， 以 Windows 驅(qū)動程序的形式在 Windows 上安裝，安裝后 RTX 接管了Windows的調(diào)度器 (Scheduler) 和中斷服務(wù) (Interrupt Service) 。RTX 具有128 個優(yōu)先級，每個優(yōu)先級均高于 Windows 及 Windows 驅(qū)動程序，且具有微秒級的響應(yīng)時間。RTX 提供了一個實時子系統(tǒng)，此子系統(tǒng)具有高速的、確定性的實時任務(wù)處理能力。執(zhí)行控制程序的 WinAC RTX 運行于此實時子系統(tǒng)上，因此也同 S7-300/400 一樣具有很高的確定性。

6. WinAC RTX 的配置：

在安裝 WinAC RTX 2008 后，打開 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一個 WinLC RTX 組件，如圖 8 所示。WinLC RTX 組件如同 OPC Server 組件一樣可以插入PC Station 虛擬底板的任一插槽中 (注意：Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中)，只需與 Step 7 中的硬件配置*即可。將WinLC RTX 組件插入PC Station 虛擬底板的插槽中， 相當于將 S7-400的 CPU 安裝到無源底板的槽位中。

圖8

雙擊WinLC RTX 組件圖標，打開WinLC RTX 組件屬性對話框，如圖 9 所示。

圖9

提示：如果在圖8的配置界面中將 WinLC RTX 組件刪除，則Windows 開始 —> 程序 —> Simatic —> PC Based Control —> WinLC RTX 項也被刪除，如要恢復此菜單項，需要在圖8配置界面中添加WinLC RTX 組件。

注意：為 WinAC RTX 分配 SubModule 前應(yīng)先關(guān)閉 WinAC RTX，即在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項下選擇 Shutdown Controller。

圖9下部列表為可分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表，上部列表為已分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(zui多四個)。選中下部可用的通信卡，按住鼠標左鍵將其拖動到上部的空槽中，將通信卡分配為 WinAC RTX 的 SubModule(作用類似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后點擊OK。

可用作 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡：

PROFIBUS 接口：

•  CP 5613 V3 或 CP 5613 V6 或更高版本
•  CP 5613 A2
•  CP 5611 A2
•  CP 5621
•  SIEMENS PC 集成 CP 5611 PROFIBUS 接口: ASPC2 STEP E2 或 ASPC2 STEP R ASIC 芯片

PROFINET 接口：

•  CP 1616, 硬件版本 8 或更高版本
•  CP 1604, 硬件版本 7 或更高版本
•  S7-mEC CP1616/ERTEC400_EC 集成接口
•  SIMATIC PC 427B/477B 集成 CP 1616 接口
•  SIMATIC PC 627B/677B 集成 CP 1616 接口
•  SIMATIC Microbox PC 427B / Panel PC 477B 集成 In PRO/1000 PL 接口
•  SIMATIC Box PC 627B / Panel PC 677B 集成 In PRO/1000 PL 接口
•  SIMATIC Rack PC 847B 集成 In PRO/1000 PL 接口
•  In PRO/1000 GT (PCI), In 82541PI 芯片組
•  In PRO/1000 PL (集成), In 82573L 芯片組

注意：
CP5611/21 通信卡zui多可插入1塊作為SubModule，
CP5613通信卡zui多可插入4塊作為SubModule，
CP1616/1604 或其它支持的以太網(wǎng)通信卡zui多可插入1塊作為SubModule，
帶In 以太網(wǎng)控制芯片的以太網(wǎng)通信卡需要分配一個獨立的中斷號。

WinAC RTX SubModule 支持的通信協(xié)議如下：

PROFIBUS

•  PG/OP communication
•  S7 communication
•  S7 routing
•  PROFIBUS-DP I/O

PROFINET

•  PG/OP communication
•  S7 communication
•  S7 routing
•  Open User Communication (TSEND/TRCV)
•  PROFINET IO
•  PROFINET CBA

作為 SubModule 的 PROFIBUS 通信卡CP5611/21 和 CP5613 具有診斷界面，可通過在 WinAC RTX 屬性對話框中選擇要診斷的通信卡，點擊 Diagnostic 按鈕來打開診斷界面，如圖10。而作為 SubModule 的 PROFINET 通信卡沒有診斷界面。

圖10

刪除SubModule 的操作剛好相反，即先在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項下選擇 Shutdown Controller 來關(guān)閉 WinAC RTX，然后在圖9中選中要刪除的 SubModule ，按住鼠標左鍵將其拖動到下部的可用通信卡列表的空槽中，釋放鼠標左鍵。重啟計算機后通信卡才能在其它地方使用(比如配置為PC Station 的通信卡) 。

在 Station Configuration Editor 里配置好 WinLC RTX 后，可根據(jù)實際情況在PC Station 里的其它虛擬插槽上插入WinCC Flexible RT(需安裝WinCC Flexible Runtime)、OPC Server、Application、IE General(需安裝 SIMATIC NET) 等組件。在 PC Station 的虛擬插槽中插入各組件就如同在 S7-400 背板上安裝 CPU、CP 等硬件模塊。硬件安裝完成后，需要在 Step 7 中進行硬件組態(tài)，然后將硬件配置下載到 WinAC RTX 中。

7. 在 Step 7 中組態(tài) WinAC RTX

1. 打開 Step 7（V5.4 SP4 或更新版本），F(xiàn)ile --> New 新建一個項目名為 WinAC_RTX 。
2. Insert --> Station --> SIMATIC PC Station 插入一個 PC 站。
3. 更改 PC 站名稱使之與 Station Configuration Editor 中的 Station Name *。點擊 Station Configuration Editor(站組態(tài)編輯器) 的 Components(組件) 欄下的 “Station Name …”(“站名”) 按鈕，在彈出對話框中可查看并更改 PC 站的站名稱，如圖11所示。

圖11

4. 打開 PC 站的硬件組態(tài)界面，在硬件目錄樹的 SIMATIC PC Station 項下選擇控制器 WinLC RTX V4.4 ，如圖12。按住鼠標左鍵將其拖動到第 2 個槽位 (可以是 2-18 槽位，只要與Station Configuration Editor 中配置的 WinLC RTX 的槽位號*即可) 。如圖 13 所示。如果在硬件目錄樹中沒有 WinLC RTX V4.4 ，則要先安裝其硬件支持文件。WinLC RTX V4.4 的 硬件支持文件(s7h0136)位于 WinAC RTX 2008 安裝目錄下的 STEP7_HSPWinAC_RTX 目錄下。或者在線升級 Step 7 的硬件支持包。

圖12

圖13

5. 在圖 12 中 WinLC RTX V4.4 項下選擇相應(yīng)的 SubModule 插入到 WinLC RTX 的子插槽 (IF1 – IF4，與Station Configuration Editor 中配置*即可)

注意：對于 SIEMENS 工控機集成的 PROFIBUS 接口，選擇 CP5611 。標準以太網(wǎng)卡則選擇 IE General 。
6. 組態(tài)各 SubModule 網(wǎng)絡(luò)的分布式 I/O，如圖 14 所示。

圖14

7. 硬件組態(tài)完成，編譯通過后要將硬件組態(tài)下載到 WinAC RTX。下載前，先通過圖5 所示 WinAC RTX 操作面板啟動 WinAC RTX (CPU ? Start Controller)，再通過 Set PC/PG Interface 設(shè)置 Step 7 與WinAC RTX 通信的接口。通常會遇到圖15中的標識 1 –> 5 所示的5種情形。情形1和情形2為直接連接編程，使用zui多，建議初次使用 WinAC RTX 時選用其中之一進行編程。情形3、情形4、情形5 為三種情況的路由編程，只在復雜系統(tǒng)或某些特殊情況下使用，建議初次使用 WinAC RTX 時可忽略。

圖15

情形1：Step 7 與 WinLC RTX 安裝在同一 PC 上， Step 7 通過 PC 內(nèi)部的 SoftBus 與 WinLC RTX 通信。Set PC/PG Interface選擇 PC internal(local)，如圖 16 所示。

圖16

情形2：Step 7 與WinLC RTX安裝在不同PC 上， Step 7 與WinLC RTX 的 SubModule 網(wǎng)絡(luò)相連(PROFIBUS 或 PROFINET) ，如同連接S7-300/400 的集成通信口。Set PC/PG Interface 選擇相應(yīng)的用于 PG 模式的通信卡和通信協(xié)議。例如，使用工業(yè)以太網(wǎng)和TCP/IP 協(xié)議，如圖17 所示。

圖17

情形3：Step 7 與WinLC RTX安裝在不同PC 上，Step 7 與WinLC RTX 所在 PC Station 上的 PROFIBUS CP 連接(PC Station 上需要安裝SIMATIC NET)。Set PC/PG Interface 選擇相應(yīng)的用于 PG 模式的PROFIBUS通信卡和通信協(xié)議，Step 7 經(jīng)由 PC Station CP 的路由，再通過 SoftBus 與WinLC RTX 通信。
情形4：Step 7 與WinLC RTX安裝在不同PC 上，Step 7 與WinLC RTX 所在 PC Station 上的 工業(yè)以太網(wǎng) CP 連接(PC Station 上需要安裝SIMATIC NET)。Set PC/PG Interface 選擇相應(yīng)的用于 PG 模式的工業(yè)以太網(wǎng)通信卡和通信協(xié)議，Step 7 經(jīng)由 PC Station CP 的路由，再通過 SoftBus 與WinLC RTX 通信。
情形5：Step 7 與WinLC RTX安裝在不同PC 上，兩臺 PC上均安裝有SIMATIC NET 并在PC Station 上配置了PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)CP。Step 7 通過本機上的PC Station 上配置的PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)CP與WinLC RTX 所在 PC Station 上的 PROFIBUS CP 連接。Set PC/PG Interface選擇 PC internal(local)，如圖16所示。Step 7 經(jīng)由SoftBus，通過本機及WinLC RTX 所在 PC 上的PC Station CP 的兩次路由，再通過 SoftBus 與WinLC RTX 通信。
8. 硬件配置下載完成后，即可開始控制程序編制。WinAC RTX 的編程與下載與 S7-300/400 *，在此不再贅述。詳細信息可參考WinAC RTX 2008 手冊的第5 章。

提示：組態(tài) WinCC Flexible RT 與同一 PC 上的 WinAC RTX 的通信前， 應(yīng)將 WinCC Flexible 組態(tài)軟件與 Step 7 集成安裝。集成安裝的具體步驟請參閱 WinCC Flexible 手冊。WinCC Flexible RT 與同一 PC 上的 WinAC RTX 通信的路徑為 SoftBus，由集成安裝后的系統(tǒng)自動添加，不能由用戶選擇。如圖18所示。

 6ES73401AH020AE0

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