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西門子6ES72231HF220XA8

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鐘濤
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用法說明：
如果在當前過程中可能會發(fā)生這樣的事件，它要求的響應(yīng)比當前程序周期所能提供的響應(yīng)更快。還可能會發(fā)生這樣的事件，它的持續(xù)時間太短，不足以在當前程序周期中被識別出來。因此，在 SIMATIC S7-400 控制器和以下模塊中提供硬件中斷處理功能。

• 模擬量輸入模塊 (AI)，
• 數(shù)字量輸入模塊 (DI) 和
• 功能模塊 (FM)

有了硬件中斷能力，與中斷事件對應(yīng)的程序可以實時地被調(diào)用。
硬件中斷類似于中斷。
該條目意在作為S7-400 CPU的硬件中斷指南。

概述：
如果在程序處理過程中發(fā)生警報觸發(fā)事件，則操作系統(tǒng)調(diào)用分配的警報 OB 來中斷程序周期或較低優(yōu)先級別程序塊的處理。通過警報 OB 的臨時局部數(shù)據(jù)可以更精確地一個或多個警報觸發(fā)事件(可以置位多個位)。 警報 OB 中用戶程序可評估臨時局部數(shù)據(jù)。如果發(fā)生警報觸發(fā)事件時 CPU 中沒有警報 OB，則 CPU 進入 STOP 模式。

不同模塊中的硬件中斷觸發(fā)事件：

模擬量輸入模塊：在具有硬件中斷能力的模擬量輸入模塊中可以監(jiān)視某個值?？山M態(tài)當值下降低于或上升高于閾值時觸發(fā) 硬件中斷。有關(guān)各個模擬量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù))第5章，條目ID 1117740。 

數(shù)字量輸入模塊：在具有硬件中斷能力的數(shù)字量輸入模塊中可以監(jiān)視獨立的多個位?？山M態(tài)當位出現(xiàn)下降沿和/或上升沿時觸發(fā) 硬件中斷。有關(guān)各個數(shù)字量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù))第4章，條目ID 1117740。 

功能模塊：由于具有硬件中斷能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務(wù)，允許為不同事件組態(tài)硬件中斷，所以建議通過例子來考慮 FM 450-1 計數(shù)模塊。
FM 450-1 允許在以下情況時在CPU中觸發(fā)硬件中斷：到達比較值事件，或超過上限或低于下限事件，和/或當計數(shù)器過零事件。有關(guān) FM 450-1 模塊的更多信息，請參見手冊 "FM 450-1 Counter Module - Setup and Configuration" (FM 450-1 計數(shù)器模塊 - 設(shè)置和組態(tài))，條目ID1118412。其它功能模塊的詳細信息，請參見具體模塊的相關(guān)文檔。
警告：
許多功能模塊需要的參數(shù)化軟件，這些參數(shù)化軟件隨功能模塊一起提供，且?guī)в邢鄳?yīng)的文檔。只有將 STEP 7 和該參數(shù)化軟件一起使用才能組態(tài)硬件中斷觸發(fā)事件。

(通訊模塊)：在通訊模塊本體中無法組態(tài)硬件中斷觸發(fā)事件。然而，通訊模塊可以發(fā)送來自具有硬件中斷能力的模塊的硬件中斷給 CPU 。
例：
在CPU 的子機架上安裝 CP 443-5 Ext (6GK7 443-5DX01-0XE0) 。組態(tài)CP 443-5 Ext 為主站，并給它鏈接一個 IM 153-1 (6ES7 153-1AA02-0XB0) 。然后安裝一個具有硬件中斷能力的模塊到 IM 153-1 上 (參見圖 01)。如果隨后在此模塊中發(fā)生硬件中斷，則 CPU 會調(diào)用分配的警報 OB。

圖 01

圖01

SIMATIC S7-400 中的警報 OB：
SIMATIC S7-400 CPU 包含警報 OB 40 到 47?？梢栽谟布渲弥袑⒚總€模塊分配給需要的警報 OB (模塊對象屬性 > 地址 > 激活的 硬件中斷：)。在每個警報 OB 中都提供臨時局部數(shù)據(jù)。發(fā)生硬件中斷事件的通道/位通過這個臨時局部數(shù)據(jù)。
無論何時在  CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的警報 OB (單擊鼠標右鍵 > 插入新對象 > 組織塊  > OB[40...47])， 選擇新建的OB并按下 “F1” ，可查看在STEP 7中警報 OB 的描述。這樣就打開了警報 OB 的 S7 幫助文件。不用說，如果已經(jīng)有一個警報 OB 存在，則可以直接選擇警報 OB，然后按下“ F1”。
有關(guān)局部數(shù)據(jù)具體模塊評估的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù))第4章 (數(shù)字量模塊) 和第5章 (模擬量模塊)，條目ID 1117740，或參見相關(guān)功能模塊的專門手冊。

在 CPU 318-2DP 中可以使用2個警報 OB (40 和 41)。所有其它 S7-300 CPU 都只有警報 OB 40。

有關(guān)S7-300硬件中斷的更多信息請參見條目ID 23657941 。

組態(tài)硬件中斷：
可以在硬件配置中為具有警報能力的模塊在其屬性中組態(tài)過程警報。
在手冊 "Programmable Logic Controller S7-400 CPU Data" (可編程邏輯控制器 S7-400 CPU 數(shù)據(jù))中可找到如何計算 S7-400 的警報響應(yīng)時間的示例，條目 ID 14016796，章節(jié)5.8 ff。

借助系統(tǒng)函數(shù) SFC 55 (WR_PARM)、SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) ，還可以在執(zhí)行程序周期期間組態(tài)具有 硬件中斷能力的模塊。在手冊 "Programmable Logic Controller S7-400 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù))中可找到如何用這些系統(tǒng)函數(shù)組態(tài)相應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄的信息，條目ID 1117740。
有關(guān)不同 的SFC 的信息請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標準功能)，條目ID 1214574，章節(jié)7.1。
警告：
通過 PROFINET IO 不能使用系統(tǒng)函數(shù) SFC 55、SFC56 和 SFC 57。

禁用、延遲、啟用硬件中斷：
可以使用系統(tǒng)函數(shù) SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC)、 SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC)、SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來 禁止、延遲和再啟用硬件中斷。
有關(guān)不同 SFC 的信息請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標準功能)，條目ID 1214574，第12章。

S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本） 可以在STEP 7 （博途）里仿真兩個S7-400 CPU 之間的通信。

描述
S7-PLCSIM 支持以下通訊塊來做兩個S7-400 CPU模塊間的通信：

• SFB8 "USEND"
• SFB9 "URCV"
• SFB12 "BSEND"
• SFB13 "BRCV"
• SFB15 "PUT"
• SFB14 "GET"
• SFB19 "START"
• SFB 20 "STOP"
• SFB 22 "STATUS"
• SFB 23 "USTATUS"

要求

• 需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本）。
• 在STEP 7（博途）中建立一個項目，對兩個S7-400 CPU進行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。 
• 已經(jīng)在模塊之間組態(tài)了S7連接和通信連接。
• 在主站S7-400 CPU的用戶程序中，調(diào)用“BSEND”指令來給從站CPU發(fā)送數(shù)據(jù)。
• 在從站S7-400CPU中調(diào)用“BRCV”指令來接收來自主站S7-400 CPU的數(shù)據(jù)。

注意
本條目提供的項目包含兩個S7-1500 CPU的組態(tài)，并包含連接組態(tài)和用戶程序。

本條目提供的項目包含兩個S7-1500 CPU的組態(tài)，并包含連接組態(tài)和用戶程序。下載鏈接中的STEP 7（博途）項目包含兩個S7-400站通過工業(yè)以太網(wǎng)通信 。

Station_1中的OB1包含計數(shù)器的程序，它的輸出會傳送到Station_2。

1. 在項目導(dǎo)航中標記“Station_1”并打開S7-PLCSIM，可以通過菜單命令“Online > Simulation > Start”或者菜單欄的“Start simulation” 圖標打開。關(guān)于*個被仿真CPU的實例編號為“S7-PLCSIM”的對話框被打開。
      
2. 如果是*次仿真這個項目，“Extended download to device”對話框就會打開。在“PG/PC Interface”中選擇如圖1所示的設(shè)置，并單擊“Start search”。   
      

   
   圖. 1
      

3. 當在線連接已經(jīng)被建立時，單擊“Load”按鈕。
      
4. 然后，在打開的“Load preview”對話框中，繼續(xù)單擊“Load”按鈕。
      
5. 在S7-PLCSIM 中使用“Insert”菜單來加載子窗口“Input”和“Counter”，用來監(jiān)視和控制程序。對于“Station_1”需要“IB2”和“C1”。
      
6. 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中，可以將運行模式從“STOP”改到“RUN-P”。

   
   圖. 2
      

7. 標記項目導(dǎo)航中的“Station_2”并重復(fù)步驟1來打開第二個“S7-PLCSIM2”實例。
      
8. 在“Load preview”按鈕中單擊“Load”按鈕。
      
9. 與步驟5相同，給實例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。對于“Station_2”需要“QW1”。
      
10.  在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中，將運行模式從“STOP”改到“RUN-P”。

    
    圖. 3
     

11. 在S7-PLCSIM1（Station 1的仿真），IB2控制計數(shù)器C1并將計數(shù)值傳送到S7-PLCSIM2 （Station 2的仿真）QW1中。

• I2.0: 自動向上計數(shù)的時鐘標記
• I2.1:向上計數(shù)
• I2.2: 向下計數(shù)
• I2.3: 計數(shù)器的預(yù)設(shè)值
• I2.4: 復(fù)位計數(shù)器

下載
附件下載“60497454_S7_PLCSIM_COM.zip”包含一個STEP 7（博途）項目，項目中包含上面描述的通信程序?？截?ldquo;60497454_S7_PLCSIM_COM.zip”文件到一個單獨的目錄中，并雙擊打開?，F(xiàn)在項目文件已經(jīng)解壓。就可以使用STEP 7（博途）來打開和并運行解壓后的項目。

S7300電源模板

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CPU

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6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0

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