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上海西邑電氣技術有限公司
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產品介紹
西門子6ES72231BH220XA8
西門子6ES72231BH220XA8
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
：鐘濤
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地址：上海市金山區(qū)楓灣路500號
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、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，確認USS庫文件已經安裝：
3、創(chuàng)建一個例程：
3.1 設置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
“雙擊刷新”搜索到PLC后，點擊”確認”。
3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對3、N-對8），如下圖所示：
3.4 變頻器參數(shù)設置：
V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現(xiàn)USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實現(xiàn)。參數(shù)設置如下表所示：
表一：
| 參數(shù) | 描述 | Cn010默認值 | 實際設置 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設定值 |
| P2023 | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 1 | USS協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 變頻器的USS地址 |
| P2012[0] | USS PZD長度 | 2 | 2 | PZD部分的字數(shù) |
| P2013[0] | USS PKW長度 | 127 | 127 | PKW部分字數(shù)可變 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 500 | 0 | 接收數(shù)據(jù)時間 |
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號應該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode：用這個USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口0PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅動地址。
Done：當USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結果，如果有錯誤，顯示錯誤代碼。
Active：激活驅動地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運行變頻器需要按照表一設置參數(shù)：
狀態(tài)表：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅動為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復位。
DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負值時，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時=1，并更新下面值。
Error：錯誤字節(jié)，參見表：USS指令執(zhí)行錯誤。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運行狀態(tài)(1：運行；0：停止)。
D_DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
| Error代碼 | 說明 |
| 0 | 沒有錯誤 |
| 1 | 驅動未響應 |
| 2 | 檢測到驅動響應中存在校驗和錯誤 |
| 3 | 檢測到驅動響應中存在奇偶校驗錯誤 |
| 4 | 由于用戶程序干擾導致出錯 |
| 5 | 嘗試執(zhí)行了無效命令 |
| 6 | 提供的驅動地址無效 |
| 7 | 該通訊接口不能實現(xiàn)USS協(xié)議 |
| 8 | 該通訊接口正在忙于處理指令 |
| 9 | 驅動速度輸入溢出 |
| 10 | 驅動響應的長度不正確 |
| 11 | 驅動響應的首字符不正確 |
| 12 | 驅動響應的長度字符不正確 |
| 13 | 驅動響應錯誤 |
| 14 | 給出的DB_PTR地址不正確 |
| 15 | 給出的參數(shù)號不正確 |
| 16 | 選擇了無效的協(xié)議 |
| 17 | 啟用USS：不允許更改 |
| 18 | 了無效的波特率 |
| 19 | 無通訊：驅動未激活 |
| 20 | 驅動響應中的參數(shù)或值不正確 |
3.7 庫存儲區(qū)分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲區(qū)”。在點擊 “建議地址” 選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出。
3.8 讀寫U16類型參數(shù)：
3.81舉例：使用USS_RPM_W讀取參數(shù)P0700的值；
狀態(tài)表：
注意：
（1）讀參數(shù)P0700，其數(shù)據(jù)類型為U16無符號整數(shù)。
（2）只要給V300.0一個上升沿，就完成一次P0700參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在VW332里。
（4）需要注意的是Index為0時代表讀Pxxx.0參數(shù)組
3.8.2 舉例：使用USS_RPM_W設置參數(shù)P1000。
狀態(tài)表：
注意：
（1）寫參數(shù)P1000，其數(shù)據(jù)類型為U16無符號整數(shù)。
（2）只要給V350.0一個上升沿，就完成一次P1000參數(shù)的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20zui多不超過50000次。
3.9 讀寫U32類型參數(shù)：
3.9.1舉例：使用USS_RPM_D讀取參數(shù)P0771.In000的值；
狀態(tài)表：
注意：
（1）讀參數(shù)P771，其數(shù)據(jù)類型為U32無符號整數(shù)。
（2）只要給V400.0一個上升沿，就完成一次P771參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是Index為0時代表讀Pxxx.0參數(shù)組。
3.9.2 舉例：使用USS_WPM_D設置參數(shù)P0771.In000
狀態(tài)表：
注意：
（1）寫參數(shù)P771，其數(shù)據(jù)類型為U32無符號整數(shù)。
（2）只要給V450.0一個上升沿，就完成一次P771參數(shù)的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20zui多不超過50000次。
3.10讀寫Float類型參數(shù)：
3.10.1舉例：使用USS_RPM_R讀取參數(shù)P0305.In001的值；
狀態(tài)表：
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