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西門子6ES72883AM060AA0

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1．概述
通過以太網(wǎng)可以實現(xiàn)S7-1200與S7-200連接通信。S7-200可以使用 模塊（CP243-1或CP 243-1 IT）連接到以太網(wǎng)上，該模塊提供S7 通信的功能，既可作為客戶機，也可以作為服務器，可以同時與zui多8個S7 通信伙伴進行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務器，可以同時建立3 個通信連接。
下面會用一個實例來描述S7-200 如何與S7-1200建立通信連接。

圖1： 實例網(wǎng)絡拓撲圖

2．硬件需求

•® S7-1214C AC/DC/RLY
•® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
•® CP243-1 IT
•® SCALANCE X204-2
•® PG/PC(使用編程電纜)

3．軟件需求

•® S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
•® S7-200 編程軟件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6

4．組態(tài)

4. 1 S7-1200 配置
•® 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項目“comS7200”;

圖2： 創(chuàng)建項目

•® 添加S7-1200 設備 CPU1214C;

圖3： 添加PLC設備

4. 2 S7-1200 PLC 編程
•® 在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號DB（選擇 Symbolic access only）,DB3為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信；

圖4： 創(chuàng)建地址DB2

•® 打開全局DB2，輸入2個數(shù)組類型數(shù)據(jù)，每個數(shù)組有16 個元素；

圖5： 在DB2中添加數(shù)據(jù)

•® 創(chuàng)建兩個Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用來觀察DB2的實時狀態(tài)；
•® 將程序下載到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太網(wǎng)向導將CP243-1 IT 配置為 S7 客戶端。
•® 通過菜單打開以太網(wǎng)向導工具；

圖6： 以太網(wǎng)向導

•® 設置模塊位置，可以使用“讀取模塊”來自動識別；

圖7： 模塊位置設置

•® 設置模塊CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子網(wǎng)掩碼255.255.255.0;

圖8： 設置IP 地址

•® 設置模塊的連接數(shù)1 ，zui多只能設置8個，也就是說S7-200可同時與zui多 8 個 S7 通訊伙伴進行通訊;

圖9： 設置模塊連接數(shù)；

•® 建立客戶端連接 Connection_1，設置服務器傳輸層服務接入點 TSAP 03.01和服務器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 個字節(jié)組成。*個字節(jié)為連接資源。第二個字節(jié)為通訊模板的機架號和插槽號；

圖10： 配置連接

•® 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_1， 讀取服務器 16字節(jié) DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;

圖11： 配置數(shù)據(jù)傳輸0

•® 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_2， 將 16字節(jié)VB16~VB31寫入服務器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;

圖12： 配置數(shù)據(jù)傳輸1

•® 為配置分配存儲區(qū);

圖13： 分配存儲區(qū)

4. 4 S7-200 PLC 編程
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調用子程序ETH0_CTRL;

圖14： 調用ETH0_CTRL

其中CP_Ready 為CP 243-1 IT 的狀態(tài)（0 未準備就緒，1 準備就緒），CH_Ready 為每個通道或 IT 服務的狀態(tài)（0通道 ，值為256）：Error 為出錯或報文代碼；
•® 程序建立后，需通過PPI連接 將程序塊和數(shù)據(jù)塊下載到S7-200 CPU中；

圖15： 設置 PG/PC 接口CP5611(PPI)

•® 這樣以后就可以通過以太網(wǎng)接口進行下載，將PG/PC接口設為TCP/IP連接；
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調用子程序ETH0_XFR讀取服務器數(shù)據(jù),相應的連接通道和數(shù)據(jù);

圖16：調用ETH0_XFR 讀取服務器

•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調用子程序ETH0_XFR寫入服務器數(shù)據(jù),相應的連接通道和數(shù)據(jù);

圖17：調用ETH0_XFR 寫入服務器

•® 將程序下載到S7-200 CPU 中；

4. 5 檢測 S7-1200 與S7-200 PLC 通信結果
•® 從S7-200 程序中可知，在M10.0 從0變?yōu)?時，讀取S7-1200的數(shù)據(jù)DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中；

圖18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15

圖19：S7-200 VB0~VB15

•® 從S7-200 程序中可知，在M11.0 從0變?yōu)?時，將S7-200的數(shù)據(jù)VB16~VB31 寫入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；

圖20：S7-200 VB16~VB31

圖21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB31

5．總結
S7 1200 與 S7-200 通過 S7通信的基本原理如下圖所示：

圖22：S7-200與S7-1200 通信原理

注意：
CP 243-1 IT 可支持一個或多個遠程通訊伙伴的zui多 8 個 S7 通訊通道到客戶機（zui多212 字節(jié)）或服務器。CP 243-1 IT 可以根據(jù)客戶機/服務器原理在每個通道運行。每個通道，每次只能接收、處理或響應（主動響應或被動響應）一個請求。只有在發(fā)送響應后，CP 243-1 IT 通訊處理器才能接受其它請求。

1.S7-200和S7-300進行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時中斷組織塊OB35）當中調用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區(qū)當中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當中，VAR_ADDR參數(shù)應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個PLC的站地址，例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2，S7-200地址設定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定*，可設為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖1 S7-200 設置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖2 S7-300 設置MPI地址

例子程序在OB1當中調用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：

圖3 程序編寫

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：

圖4 S7-200監(jiān)控結果

圖5 S7-300監(jiān)控結果

通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：

圖6 CP5611診斷結果（站地址0為進行編程的計算機）

圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結果

2.S7-200和S7-300進行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進行 PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程，只需要將要進行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時設置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站：

圖8 S7-300組態(tài)

選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD（GSD 文件下載：113652）

導入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：

圖9 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：

圖10 安裝GSD

導入GSD文件后，在右側的設備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：

圖11 通信區(qū)域組態(tài)

根據(jù)EM277上的撥位開關設定以上EM277從站的站地址。

圖12組態(tài)DP通信地址

組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當中。S7-300的硬件下載完成后，將EM277的撥位開關撥到與以上硬件組 態(tài)的設定值*，在S7-200中編寫程序將進行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB15，對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結果如下圖：

圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數(shù)據(jù)，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值*。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始，則需要設置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數(shù)值0為實際使用的數(shù)值即可，如下圖所示：

圖15 地址區(qū)域偏移設置

3.S7-200和S7-300進行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向導。

圖16 打開以太網(wǎng)向導

*步是對以太網(wǎng)通信的描述.點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

圖17 向導介紹

在此處選擇模塊的位置,在線的情況下，您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步；

圖18 讀取模塊

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步；

圖19 地址設置

需要填寫模塊的連接數(shù)目，如只和CP343-1通信則在此處填寫1，點擊下一步。

圖20 模塊占用地址設置

選擇此為客戶機連接，遠程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入343-1的IP地址.，點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。

圖21 連接設置

點擊新傳輸按鈕進入設置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址，本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到vb1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中。
點擊確認按鈕：

圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設置

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。

圖23 使用CRC

填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。

圖24 配置存儲區(qū)

完成以太網(wǎng)向導配置后需要在程序中調用以太網(wǎng)向導所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。