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上海西邑電氣技術(shù)有限公司

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6ES7 972-0BB50-0西門子總線連接器6ES7 972-0BB50-0XA0

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6ES7 972-0BB50-0 產(chǎn)品型號
西門子/SIEMENS 品牌
經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
上海市 所在地

訪問次數(shù)：428更新時間：2018-03-27 15:23:40

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西門子

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聯(lián)系人：: 鐘濤

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產(chǎn)品簡介

西門子總線連接器6ES7 972-0BB50-0XA0
上海眹鋅電氣設(shè)備有限公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
上海眹鋅*低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時并且備有大量庫存. *有效

產(chǎn)品介紹

西門子總線連接器6ES7 972-0BB50-0XA0

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鐘濤
24小時銷售及：
電話：
手機：
: 1824547528
地址：上海市金山區(qū)楓灣路500號

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標(biāo)！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝*，*！
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售薄利多銷信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到

*部分：ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz

1．概述

ET200S工藝模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通過一個簡單的調(diào)試例程，描述怎樣按照工藝要求設(shè)置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應(yīng)用，以及應(yīng)用、操作和測試相應(yīng)的軟硬件。

工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式：

（1）計數(shù)模式：包括連續(xù)計數(shù)，周期計數(shù)和單次計數(shù)

（2）測量模式：包括頻率測量，周期測量和轉(zhuǎn)速測量

（3）位置檢測：這個模式是連續(xù)計數(shù)功能的一部分，用來在等時模式作為一個純輸入模塊使用。

本文主要描述該模塊在計數(shù)模式下的使用，測量模式等請參考計數(shù)功能使用。

2．系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

圖 1 系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

本示例為一套S7-300 PLC通過ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計數(shù)數(shù)據(jù)，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

圖1為示例系統(tǒng)的配置圖，圖中包含如下的硬件：

•一臺筆記本電腦或PG/PC

•一塊CP5512

•一套S7-300 PLC

•一套ET200S系統(tǒng)

3．硬件和軟件需求

表3－1硬件訂貨信息

名稱	數(shù)量	訂貨號
IM151-1 STANDARD interface module and terminating module	1	6ES7151-1AA03-0AB0
TM-P15S23-A0 (screw-type terminal)	1	6ES7193-4CD20-0AA0
TM-E15S26-A1 (screw-type terminal)	1	6ES7193-4CA40-0AA0
PM-E 24–48 VDC/24–230 VAC	1	6ES7138-4CB10-0AB0
1 SSI, 1 unit	1	6ES7 138-4DB01-0AB0
1Count 24V/100kHz, 1 unit	1	6ES7 138-4DB01-0AB0
PROFIBUS FC Standard Cable		6XV1 830-0EH10
PROFIBUS FastConnect bus connector RS 485 with 90° cable outlet (with PG interface)	2	6ES7 972-0BB50-0XA0
CP 5512 communications processor	1	6GK1 551-2AA00
MPI cable For connecting SIMATIC S7 and the PG through MPI; length 5 m	1	6ES7 901-0BF00-0AA0
CPU 315-2 DP	1	6ES7315-2AG10-0AB0

表3－2軟件訂貨信息

名稱	訂貨號
STEP 7 Professional Edition 2004	6ES7 810-5CC08-0YA5

4．硬件安裝與接線

連接的編碼器類型：

（1）24V脈沖發(fā)生器（不帶方向信號）

（2）24V脈沖發(fā)生器（帶方向信號）

（3）24V增量型編碼器

圖2 編碼器連接

5．系統(tǒng)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置

（1）硬件配置

       按照圖1硬件配置圖進行連接，一套S7-300 PLC作為DP主站連接ET200S
   從站系統(tǒng)，24V增量型編碼器按圖2接線圖依次接入
   ET200S   1Count24V/100kHz模塊。

（2）系統(tǒng)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置

在STEP7管理器中新建一個名為Latch_ET200S_1COUNT的項目，插入一個SIMATIC 300 STATION，命名為1COUNT，然后在硬件組態(tài)中按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機架、CPU、ET200S標(biāo)準(zhǔn)從站模塊和ET200S 1COUNT計數(shù)模塊（從硬件列表中選擇模塊1COUNT 24V/100kHz C）。

圖3主站硬件組態(tài)

ET200S 1COUNT模塊參數(shù)配置如圖4所示。

圖4參數(shù)設(shè)置

參數(shù)Signal evaluation A* B *和Sensor A* B * DI 根據(jù)連接的編碼器類型進行選擇，此處選擇PNP類型24V增量型編碼器；

參數(shù)Direction input B *可設(shè)置成正方向或反方向；

參數(shù)Type of counting mode可設(shè)置三種計數(shù)模式：連續(xù)計數(shù)，周期計數(shù)和單次計數(shù)；

其他參數(shù)設(shè)置選擇默認值即可。

（3）例程

循環(huán)程序OB1：

//預(yù)設(shè)

L 0 //刪除控制位

T DB1.DBD 0

T DB1.DBD 4

SET

S DB1.DBX4.0 //打開軟件門

//寫控制接口

L DB1.DBD 0 //寫8字節(jié)到 1SSI模塊

T PQD 264

L DB1.DBD 4 //輸出起始地址

T PQD 268

//讀反饋接口

L PID 264 //從 1SSI模塊讀8字節(jié)

T DB1.DBD 8

L PID 268 //輸入起始地址

T DB1.DBD 12

控制接口的參數(shù)分配如圖5，在硬件組態(tài)里，對應(yīng)計數(shù)模塊的輸出區(qū)8個字節(jié)（PQB264 ~ PQB271）。在上面例程中，DB1中8個字節(jié)（DB1.DBB0~DB1.DBB7）用來存放控制接口的參數(shù)。

圖5 控制接口參數(shù)分配

反饋接口的參數(shù)分配如圖6，在硬件組態(tài)里，對應(yīng)計數(shù)模塊的輸入?yún)^(qū)8個字節(jié)（PIB264 ～PIB271）。在上面例程中，DB1中8個字節(jié)（DB1.DBB8 ～DB1.DBB15）用來存放反饋接口的參數(shù)。

圖6 反饋接口參數(shù)分配

6．測試、監(jiān)控與診斷

圖7 變量表監(jiān)控

在STEP7管理器Blocks中建立變量表，在變量DB1.DBD 8（反饋接口Bytes 0～3）中監(jiān)控測量的編碼器值，通過變量DB1.DBX 13.6 （STS_C_UP）和DB1.DBX 13.7（STS_C_DN）監(jiān)控編碼器值的變化方向。

7．功能

7．1計數(shù)輸入的控制：

通過軟件門控制

軟件門與硬件門(“與”邏輯操作)

7．2門控功能

軟件門：通過用戶程序控制

當(dāng)使能軟件門控制位時，在參數(shù)配置里采用“interrupt counting
procedure”，從裝載值開始計數(shù)，當(dāng)軟件門停止后再使能，計數(shù)從停止時的
計數(shù)值開始繼續(xù)計數(shù)；

在參數(shù)配置里采用“terminate counting procedure”，從裝載值開始計
數(shù)，當(dāng)軟件門停止后再使能，計數(shù)從裝載值開始重新計數(shù)；

圖8 硬件門使用

硬件門：在硬件門使能后，通過數(shù)字量輸入控制，功能和軟件門控制一樣。前提是如圖8所示，在參數(shù)“Function DI”里設(shè)置成“hardware gate”。

7．3鎖存功能

鎖存與重新觸發(fā)：

在硬件組態(tài)中參數(shù)配置“Function DI”使能“鎖存與重新觸發(fā)”后，在用戶程序中把軟件門使能，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時，把當(dāng)前計數(shù)值鎖存。計數(shù)功能繼續(xù)進行，直到數(shù)字量輸入端有下一個上升沿脈沖，鎖存當(dāng)前計數(shù)值并開始從裝載值重新計數(shù)。

如果你在這個過程中直接裝入裝載值，不會改變在反饋字中的鎖存值。如果關(guān)閉軟件門，只是中斷計數(shù)，而數(shù)字量輸入中鎖存和重新觸發(fā)功能仍然有效。

注意在軟件門使能后，當(dāng)數(shù)字量輸入端有*個上升沿時，計數(shù)模式開始進行，參考圖9鎖存和重新觸發(fā)功能時序圖。

圖9 鎖存和重新觸發(fā)功能時序圖

鎖存：

在硬件組態(tài)參數(shù)配置“Function DI”中使能“鎖存”后，在用戶程序中把軟件門使能，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時，鎖存計數(shù)值。計數(shù)功能繼續(xù)進行，直到數(shù)字量輸入端有下一個上升沿脈沖，鎖存新計數(shù)值。

注意如果你在這個過程中直接裝入裝載值，不會改變在反饋字中的鎖存值。如果關(guān)閉軟件門，只是中斷計數(shù)，而數(shù)字量輸入中鎖存功能仍然有效。

圖10 鎖存功能時序圖

7．4同步功能

同步功能只能在單次計數(shù)和周期計數(shù)模式下使用?？梢允褂眯D(zhuǎn)編碼器的零標(biāo)志位做為參考信號。先使能軟件門，然后使能同步控制位，在單次計數(shù)同步中，數(shù)字量輸入中從*個上升沿脈沖開始從裝載值進行同步計數(shù)。而在周期計數(shù)同步中，數(shù)字量輸入中*個上升沿脈沖和后續(xù)的每個上升沿脈沖使計數(shù)器從裝載值開始同步計數(shù)。在完成同步后，狀態(tài)位“STS_SYN”被置位。

圖11 同步功能時序圖

7．5在計數(shù)模式里對輸出的控制

計數(shù)模板有一個數(shù)字量輸出和一個虛擬的數(shù)字量輸出（存在于反饋接口的狀態(tài)位上），可以存儲兩個比較值，依靠計數(shù)值和比較值的關(guān)系可以對輸出進行控制：

（1）直接對輸出進行控制

使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2，通過控制位SET_DO1和SET_DO2直接對輸出進行控制。狀態(tài)位STS_CMP1和STS_CMP2顯示了相應(yīng)的輸出狀態(tài)。直到這些狀態(tài)位被確認，他們一直保持現(xiàn)有狀態(tài)；如果沒有使能DO1和DO2，通過控制位SET_DO1和SET_DO2直接影響這些狀態(tài)位。