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上海西邑電氣技術(shù)有限公司
免費會員6ES7 972-0DA00-0西門子6ES7 972-0DA00-0AA0
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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 6ES7 972-0DA00-0 產(chǎn)品型號
- 西門子/SIEMENS 品牌
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- 上海市 所在地
訪問次數(shù)：472更新時間：2018-03-27 14:10:10
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產(chǎn)品簡介
上海眹鋅電氣設(shè)備有限公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
上海眹鋅*低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時并且備有大量庫存. *有效
產(chǎn)品介紹
西門子6ES7 972-0DA00-0AA0
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
：鐘濤
24小時銷售及：
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手 機：
: 1824547528
地址：上海市金山區(qū)楓灣路500號
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6ES7972-0DA00-0AA0
相似圖像 SIMATIC DP，RS-485 終端 電阻，用于結(jié)束 PROFIBUS/MPI 網(wǎng)絡(luò)
更多圖片
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模擬量輸出模塊 | |
診斷報文 | 可能的故障原因 |
無外部負(fù)載電壓 |
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組態(tài)/參數(shù)化錯誤 |
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M 短路 |
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斷路 |
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硬件中斷
通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且，可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。
- 數(shù)字量輸入模塊：
根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同，針對每個通道組，當(dāng)信號狀態(tài)發(fā)生改變時，模塊都可以發(fā)起硬件中斷，觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。 - 模擬量輸入模塊：
通過上限值和下限值的參數(shù)值，可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進行比較。當(dāng)測量值違反了其中任何一個限定值時，就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進行比較。
S7-400H
容錯通訊
帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型，該通信類型具有以下特點：
- 可用性更高：
發(fā)生故障時，憑借其多達4個的冗余連接，可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。 - 工作簡單；
容錯處理對于用戶也是透明的。可使用用于標(biāo)準(zhǔn)通訊的用戶程序，無需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。
容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect 軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”）。
取決于對可用性的需求，可以使用不同的組態(tài)選項：
- 單一總線或冗余總線。
- 線型拓?fù)浜铜h(huán)型拓?fù)淇偩€。
工作模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能：
- 數(shù)據(jù)交換
- 故障響應(yīng)（控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備）
- 兩個子設(shè)備的同步
- 自檢
冗余原理
S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理（支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能）。根據(jù)該原理，在*運行期間，兩個子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨立地接管過程控制。
為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過*控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在控制轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備自動地使用
- 相同的用戶程序
- 相同的數(shù)據(jù)塊
- 相同的過程圖像內(nèi)容
- 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，例如定時器、計數(shù)器、位存儲單元等
這意味著，這兩個設(shè)備的更新操作始終*一樣，并可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。
I/O 工作于冗余模式時，其結(jié)果將是：
- 在*的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態(tài)，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設(shè)置兩個傳感器）的信號，會對其結(jié)果進行比較，以將*性的值提供給用戶以進一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。
- 如果出現(xiàn)了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進行報告處理，此后，僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。
對于無重啟切換，必須實現(xiàn)兩個子單元的同步。
S7-400H采用“事件驅(qū)動同步”技術(shù)。
同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個事件而進行。這些事件的發(fā)生情況例如有：西門子6ES7 972-0DA00-0AA0
- 直接訪問 I/O
- 中斷、報警
- 更新用戶時間，或
- 使用通信功能更改數(shù)據(jù)。
同步由操作系統(tǒng)自動完成，程序編制期間無需處理。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作：
- *控制器的連接。
- CPU
- 處理器/ASIC
- 存儲器
每個檢測到故障都將被報告。
啟動時自檢
啟動時，每個子單元都會完整地執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)工作期間的自檢
完整的自檢需要多個循環(huán)。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢，因此，施加至物理控制器上的負(fù)荷很小。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對 S7-400H 進行編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O模塊的組態(tài)
硬件組態(tài)時，用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中，程序編制時使用地址zui低的那個模塊。第二個地址對用戶來說不可見，無論是冗余還是非冗余I/O，控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O*的差別是，冗余I/O程序有兩個塊庫中的功能塊（RED_IN 和 RED_OUT），且在用戶程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個功能塊。
自STEP 7 V5.3起，該庫作為標(biāo)準(zhǔn)組件已經(jīng)集成在STEP 7中。
S7-400F/FH
S7-400F/FH 滿足下列安全要求：
- 安全級別為AK 1 至 AK 6，符合標(biāo)準(zhǔn)DIN V 19250/DIN V VDE 0801的要求。
- 安全需求級別為SIL 1 - SIL 3，符合標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508的要求。
- 符合安全標(biāo)準(zhǔn)EN 954-1的類別1-4。
工作模式
S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測。
若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
F-Runtime *
F-Runtime許可證加載至CPU 417-4H之后，S7-400F/FH才能工作。每個S7-400F/FH均需要一個許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。使用現(xiàn)場實證過的編程工具，例如STEP 7，創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。
S7 F 系統(tǒng)選項軟件包
編制安全相關(guān)的程序段時，選項軟件包“S7 F Systems”*。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。PG/PC上加載了以下軟件包之后，S7 F系統(tǒng)才能運行：
- STEP 7 V5.1 以上
- CFC，V5.23及以上版本
- S7-SCL，V5.1 SP 1及以上版本
- S7 H Systems V5.1（可選，用于S7-400FH）
對于含安全功能的F程序，使用CFC調(diào)用F庫中的功能塊，且這些功能塊可能彼此互相調(diào)用。使用CFC，可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作，且，可以在整個工廠范圍內(nèi)使用*性表達，從而也簡化了驗收測試工作。無需借助額外的功具，程序員就可以*專注于編制安全相關(guān)的應(yīng)用程序。
S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模塊可作為Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模塊為例，介紹S7-1200 Modbus RTU 主站通信組態(tài)及編程步驟。
硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù):
硬件：
① CPU1215C DC/DC/DC (訂貨號： 6ES7 215-1AG31-0XB0)
② CM1241 RS485 (訂貨號：6ES7 241-1CH30-0XB0)
③ PS 307電源（訂貨號：6ES7307-1KA02-0AA0）
④ PC(帶以太網(wǎng)卡）
⑤ TP以太網(wǎng)電纜
軟件：
① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP
② ModSim(該軟件是第三方軟件，可以從 Internet 網(wǎng)絡(luò)下載)
所完成的通信任務(wù)：
將Modbus RTU從站ModSim中Modbus地址從40001開始的5個字中的數(shù)據(jù)，分別讀取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址從DB1.DBW0開始的5 個字中。
1.組態(tài)Modbus RTU 通信模塊
在硬件目錄里找到“通信模塊”→“點到點”→“CM1241(RS485)”，雙擊或拖拽此模塊至CPU左側(cè)即可，如下圖1所示：
圖1 組態(tài)通信模塊
接下來，在“設(shè)備視圖”中用鼠標(biāo)選中CM1241(RS485)模塊，在“屬性”→“端口組態(tài)”中配置此模塊硬件接口參數(shù)。如下圖2所示：
以下以傳輸率=9.6Kbps，奇偶校驗=無奇偶校驗，數(shù)據(jù)位=8位字符，停止位=1，其它保持默認(rèn)設(shè)置為例。
圖2 RS485 端口設(shè)置
zui后在“硬件標(biāo)識符”里確認(rèn)一下硬件標(biāo)識符為271，如下圖3所示：
圖3 硬件標(biāo)識符
2.添加啟動OB
在項目樹下選擇“CPU1215C DC/DC/DC”→“程序塊”→“添加新塊”，在彈出的窗口中選擇“OB 組織塊”→ “Startup”，添加啟動OB 100，如下圖4所示：
圖4 添加啟動OB
3.調(diào)用MB_COMM_LOAD指令
為使端口一啟動就被設(shè)置為Modbus RTU通信模式，可在OB 100中調(diào)用“MB_COMM_LOAD”指令。調(diào)用“MB_COMM_LOAD”指令時會自動彈出創(chuàng)建相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊的界面，如下圖5所示：
圖5 調(diào)用MB_COMM_LOAD指令
點擊“確認(rèn)”為該指令創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊后，為各輸入/輸出引腳分配地址。尤其需注意MB_DB輸入引腳需指向“MB_MASTER”指令的背景數(shù)據(jù)塊，如下圖6所示：
注意： “MB_COMM_LOAD”指令輸入位“REQ”需使用上升沿觸發(fā)。由于OB 100只在S7-1200啟動時執(zhí)行一次，因此，此例中將“REQ”設(shè)為“TRUE”。
圖6 MB_COMM_LOAD指令
MB_COMM_LOAD指令參數(shù)意義如下表1所示：
引腳 | 說明 |
|---|---|
EN | 使能端 |
REQ | 在上升沿執(zhí)行該指令 |
PORT | 通信端口的硬件標(biāo)識符 |
BAUD | 波特率選擇：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 （注意：所有其它值均無效） |
PARITY | 奇偶檢驗選擇：0-無；1-奇校驗；2-偶校驗 |
FLOW_CTRL | 流控制選擇：0-（默認(rèn)值）無流控制 |
RTS_ON_DLY | RTS延時選擇：0-（默認(rèn)值） |
RTS_OFF_DLY | RTS關(guān)斷延時選擇：0-（默認(rèn)值） |
RESP_TO | 響應(yīng)超時： 默認(rèn)值 = 1000 ms。MB_MASTER 允許用于從站響應(yīng)的時間（以毫秒為單位）。 |
MB_DB | 對 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景數(shù)據(jù)塊。 |
DONE | 完成位：指令執(zhí)行完成且未出錯置1 |
ERROR | 錯誤位：0-未檢測到錯誤；1-檢測到錯誤。在參數(shù)STATUS中輸出錯誤代碼。 |
STATUS | 端口組態(tài)錯誤代碼 |
表1 MB_COMM_LOAD指令參數(shù)意義
4.創(chuàng)建DATA_PTR數(shù)據(jù)發(fā)送、接收緩沖區(qū)
24小時業(yè)務(wù)：
通過“程序塊”→ “添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊（DB）”創(chuàng)建 DB 塊，選擇“標(biāo)準(zhǔn)與S7- 300/400兼容” ，點擊“確認(rèn)”鍵。在DB中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為5個字的數(shù)組，如下圖7所示：
注意：DATA_PTR數(shù)據(jù)發(fā)送、接收緩沖區(qū)使用的DB訪問類型必須是標(biāo)準(zhǔn)與S7- 300/400兼容。
圖7 創(chuàng)建DATA_PTR 數(shù)據(jù)發(fā)送、接收緩沖區(qū)
5.調(diào)用MB_MASTER指令
在OB1中調(diào)用“MB_MASTER”指令，調(diào)用該指令時會自動彈出創(chuàng)建相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊的界面，如下圖8所示：
圖8 調(diào)用MB_MASTER指令
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