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西門子6GK5 206-1BB10-2AA3

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鐘濤（小鐘）

24小時銷售及：

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手 機：      : 

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地址：上海市金山區(qū)楓灣路500號

公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品。:     ：

西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫（西門子標準庫指令）。

圖 1. 西門子標準指令庫（Micro/WIN V4.0 SP5）

注意

• 1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預先編好的程序功能塊實現(xiàn)的，該庫對 Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫將設置通信口工作在自由口模式下。
• 2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。
• 3. Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。

使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令庫，須遵循下列步驟：

• 1.安裝西門子標準指令庫
• 2.按照要求編寫用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫
• 安裝西門子標準指令庫

1.2 Modbus RTU 主站功能編程

1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制：

圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

各參數(shù)意義如下:

a.	EN	使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.	Mode	模式：	為 1 時，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時恢復為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
c.	Baud	波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.	Parity	校驗：	校驗方式選擇
			0＝無校驗
			1＝奇較驗
			2＝偶較驗
e.	Timeout	超時：	主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。
			注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
f.	Done	完成位：	初始化完成，此位會自動置1?？梢杂迷撐粏?MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
g.	Error		初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）：
			0＝ 無錯誤
			1＝ 校驗選擇非法
			2＝ 波特率選擇非法
			3＝ 模式選擇非法

2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus 請求；

圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

各參數(shù)意義如下:

a.	EN	使能：	同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
			注意：建議每一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進行（見例程）。
b.	First	讀寫請求位：	每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)
c.	Slave	從站地址：	可選擇的范圍   1 - 247
d.	RW	從站地址：	0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫
			注意：
			1. 開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能
			2. 開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
e.	Addr	讀寫從站的數(shù)據(jù)地址：
			選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型
			00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出
			10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入
			30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
			40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f.	Count	數(shù)據(jù)個數(shù)	通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）
			注意： Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）
g.	DataPtr	數(shù)據(jù)指針：	1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
			2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
h.	Done	完成位	讀寫功能完成位
i.	Error	錯誤代碼：	只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效
			0 ＝ 無錯誤
			1 ＝ 響應校驗錯誤
			2 ＝ 未用
			3 ＝ 接收超時（從站無響應）
			4 ＝ 請求參數(shù)錯誤（slave address, Modbus address, count, RW）
			5 ＝ Modbus/自由口未使能
			6 ＝ Modbus正在忙于其它請求
			7 ＝ 響應錯誤（響應不是請求的操作）
			8 ＝ 響應CRC校驗和錯誤
			-
			101 ＝ 從站不支持請求的功能
			102 ＝ 從站不支持數(shù)據(jù)地址
			103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
			104 ＝ 從站設備故障
			105 ＝ 從站接受了信息，但是響應被延遲
			106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
			107 ＝ 從站拒絕了信息
			108 ＝ 從站存儲器奇偶錯誤

常見的錯誤：西門子6GK5 206-1BB10-2AA3

• 如果多個 MBUS_MSG 指令同時使能會造成 6 號錯誤
• 庫存儲區(qū)被程序其它地方復用，有時也會造成6 號錯誤
• 從站 delay 參數(shù)設的時間過長會造成主站 3 號錯誤
• 從站掉電或不運行，網(wǎng)絡故障都會造成主站 3 號錯誤

3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫指令分配存儲區(qū)（Library Memory）

Modbus Master 指令庫需要一個284個字節(jié)的全局 V 存儲區(qū)。

參考：分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)

1.3 關(guān)于 Modbus RTU 主站協(xié)議及地址

此為西門子正式推出的標準庫指令說明資料。

在 Modbus RTU Master 協(xié)議和 PPI 協(xié)議之間切換：

Modbus RTU Master 協(xié)議指令庫使通信口工作在自由口模式下，此時不能與 Micro/WIN 軟件通信。要在切換回 PPI 協(xié)議，可以：

• 將 MBUS_CTRL 指令的 Mode 輸入端設置為邏輯"0"
• 將 CPU 的允許模式選擇開關(guān)置為 STOP 位置

Modbus RTU Master 協(xié)議庫的執(zhí)行時間：

Modbus RTU Master 協(xié)議庫的 MBUS_CTRL 指令不需要很長的執(zhí)行時間。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化，在后續(xù)的每個掃描周期中只占用 0.41 ms。

調(diào)用 MBUS_MSG 子程序會加長處理時間。大部分時間都用于 CRC 校驗的計算。每讀、寫一個字的數(shù)據(jù)就需要 1.85 ms 掃描時間。數(shù)據(jù)zui多的情況下（讀、寫 120 字的數(shù)據(jù)），掃描時間大概會擴增加 222 ms。讀操作的時間主要消耗在接收數(shù)據(jù)上；寫操作的時間主要消耗在發(fā)送數(shù)據(jù)上。

Modbus 地址

通常 Modbus 地址由 5 位數(shù)字組成，包括起始的數(shù)據(jù)類型代號，以及后面的偏移地址。Modbus Master 協(xié)議庫把標準的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號，讀寫從站的數(shù)據(jù)。Modbus Master 協(xié)議庫支持如下地址：

• 00001 - 09999：數(shù)字量輸出（ 線圈）
• 10001 - 19999：數(shù)字量輸入（觸點）
• 30001 - 39999：輸入數(shù)據(jù)寄存器（通常為模擬量輸入）
• 40001 - 49999：數(shù)據(jù)保持寄存器

Modbus Master 協(xié)議庫支持的功能

為了支持上述 Modbus 地址的讀寫，Modbus Master 協(xié)議庫需要從站支持下列功能：

表 1. 需要從站支持的功能

Modbus 地址和 S7-200 存儲區(qū)地址的映射

S7-200 通過 Modbus Master 和 Slave 協(xié)議庫通信時，Modbus 地址和 S7-200 內(nèi)存儲區(qū)地址的 映射關(guān)系都類似。

Modbus 保持寄存器地址映射舉例：

Modbus 數(shù)字量地址映射舉例：

位地址（0xxxx 和 1xxxx）數(shù)據(jù)總是以字節(jié)為單位打包讀寫。*個字節(jié)中的zui低有效位對應 Modbus 地址的起始地址。如下圖所示：

圖 4. 數(shù)字量地址映射舉例

1.4 Modbus RTU 主站例程

為了更好地理解 Modbus 主站的編程，可參考下面的例程。

例子程序1: 多個MBUS_MSG指令輪詢執(zhí)行，

注意

• 1. 該例程使用 Micro/WIN V4.0 SP5 保存。
• 2. 該例程僅訪問一個從站，若訪問不同的從站，可通過改變從站地址來實現(xiàn)。

Modbus RTU 主站指令庫應用例程

例子程序2：反復激活單個MBUS_MSG指令：

Modbus RTU 主站變址方式輪詢訪問應用例程

注意：此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負任何責任。使用該軟件的風險*由用戶自行承擔。由于它是免費的，所以不提供任何擔保，錯誤糾正和支持，用戶不必為 此西門子與服務部門。

1.5 Modbus RTU 主站常問問題

Modbus RTU 主站庫對 CPU 的版本是否有要求，為什么編譯例子程序時，會遇到 4 個錯誤？

Modbus RTU 主站庫對 CPU 的版本確實有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為6ES721*－***23-0BA*)，1.22 版本之前（包括 1.22 版本）的 S7-200 CPU 不支持。

Modbus 指令庫啟動后，如何通過同一個通信端口進行 CPU 監(jiān)控？

Modbus 指令庫使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經(jīng)被占用，可以考慮：

• 加一個通信模塊（如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等）擴展出一個編程通信口
• 中止自由口模式，可以將 CPU 上的模式開關(guān)從 RUN 撥到 STOP；或者保持處于 RUN 狀態(tài)，用程序停止指令庫的 Modbus 模式（參見指令庫應用）

 如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別？

Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個層次的概念。

根據(jù) Modbus 通信協(xié)議，Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式，分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫時，Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址間有特定的對應關(guān)系。

有些設備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議，但也詳細提供了讀寫數(shù)據(jù)的詳細通信幀格式，其中包括如何 Modbus 站的地址，需要讀寫數(shù)據(jù)類型、長度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫的數(shù)據(jù)類型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂"功能碼"，如功能 1 讀取單個/多個數(shù)字量輸出點的值。

支持 Modbus 協(xié)議的設備或軟件，使用時用戶直接設置或看到的應當是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問的數(shù)據(jù)，是通過各種"功能"讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼，則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應關(guān)系。

如何訪問大于 9999 的保持寄存器地址？

通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對于多數(shù)應用來說已經(jīng)夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區(qū)的地址超過 9999 的部分。

Modbus Master 協(xié)議庫支持超過 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調(diào)用 MBUS_MSG 子程序時給 Addr 參數(shù)賦相應的值即可，如 416768。

 Modubs Master 擴展地址模式僅支持保持寄存器區(qū)，不支持其他地址類型。

S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來的數(shù)據(jù)格式與第三方設備不一樣怎么辦？

西門子PLC數(shù)據(jù)的存儲格式為高位低存方式。舉例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方設備與西門子數(shù)據(jù)存儲格式不同，是低位低存的方式，那么通信上來的數(shù)據(jù)就會存在錯誤，需要進行轉(zhuǎn)換才能使用。編程的方式比較多樣，針對雙字中高低字的交換可以使用SWAP(字交換）指令，若是字節(jié)交換可以考慮循環(huán)移位指令。

S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協(xié)議？

不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴展模塊均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信協(xié)議。

 為什么 S7-200 作 Modbus 主站時 MBUS_MSG 指令報6號錯誤？

引起6號錯誤主要有兩方面的原因：1.多個 MBUS_MSG 指令同時使能執(zhí)行；2. Modbus庫存儲區(qū)中分配的建議地址區(qū)與編程中已使用的V存儲區(qū)有重疊。

定貨號    注釋

6EP1331-1SH02    單相220VAC輸入，輸出24VDC        1.3A

6EP1331-2BA00    單相220VAC輸入，輸出24VDC        2A

6EP1332-2BA00    單相220VAC輸入，輸出24VDC        3.8A

6EP1332-2BA10    單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    2.5A

6EP1333-2AA00    單相220VAC輸入，輸出24VDC  5A  工業(yè)可并聯(lián)

6EP1333-2AA01    單相120/230VAC輸入，輸出24VDC  5A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1333-2BA00    單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1333-2BA01    單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1333-3BA00    單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1334-2AA00    單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1334-2AA01    單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1334-2BA00    單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1334-2BA01    單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1334-3BA00    單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1336-2BA00    單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A

6EP1336-3BA00    單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A     工業(yè)可并聯(lián)

6EP1337-3BA00    單相120/230,40A

6EP1434-2BA00    三相380VAC輸入，輸出24VDC        10A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1436-2BA00    三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1332-2BA20    三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      新型模塊式電源

6EP1332-2BA30    三相380VAC輸入，輸出24VDC        30A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1333-2AA02    三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1333-2AA03    三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1252-0AA00    單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A

6EP1252-0AA01    單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A

6EP1457-3BA00    三相380VAC輸入，輸出48VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

CPU 1211C    

1211 CPU AC/DC/Rly    6ES7 211 1BD30 0XB0

1211 CPU DC/DC/DC    6ES7 211 1AD30 0XB0

1211 CPU DC/DC/Rly    6ES7 211 1HD30 0XB0

CPU 1212C    

1212 CPU AC/DC/Rly    6ES7 212 1BD30 0XB0

1212 CPU DC/DC/DC    6ES7 212 1AD30 0XB0

1212 CPU DC/DC/Rly    6ES7 212 1HD30 0XB0

    CPU 1214C    

1214 CPU AC/DC/Rly    6ES7 214 1BE30 0XB0

1214 CPU DC/DC/DC    6ES7 214 1AE30 0XB0

1214 CPU DC/DC/Rly    6ES7 214 1HE30 0XB0

數(shù)字量    

SM 1222    8 x 繼電器輸出             6ES7 222 1HF30 0XB0

擴展模塊

SM 1222    8 x 24V DC 輸出          6ES7 222 1BF30 0XB0

SM 1223    8 x 24V DC 輸入/8 x     6ES7 223 1PH30 0XB0

繼電器輸出    

SM 1223    8 x 24V DC 輸入/8 x 24V DC輸出    6ES7 223 1BH30 0XB0

8 x 24V DC 輸入    

SM 1221    16 x 繼電器輸出            6ES7 221 1BF30 0XB0

SM 1222    16 x 24V DC 輸出        6ES7 222 1HH30 0XB0

SM 1222    16 x 24V DC 輸入/16 x    6ES7 222 1BH30 0XB0

SM 1223    繼電器輸出            6ES7 223 1PL30 0XB0

16 x 24V DC 輸入/16 x 24V DC 輸出    

SM 1223    16 x 24V DC 輸入    6ES7 223 1BL30 0XB0

SM 1221                        6ES7 221 1BH30 0XB0

模擬量    SM 1234    4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量    

6ES7 234 4HE30 0XB0

擴展模塊        輸出    

SM 1231    4 x 模擬量輸入            6ES7 231 4HD30 0XB0

SM 1232    2 x 模擬量輸出            6ES7 232 4HB30 0XB0

通訊擴    CM 1241    RS 485            6ES7 241 1CH30 0XB0

展模塊    CM 1241    RS 232            6ES7 241 1AH30 0XB0

信號板    SB 1223    2 x 24V DC 輸入/2 x 24V DC 輸出

                            6ES7 223 0BD30 0XB0

數(shù)字量/        1 x 模擬量輸出    

模擬量    SB 1232                6ES7 232 4HA30 0XB0

模擬器    SIM 1274    

1214C 模擬器                    6ES7 274 1XH30 0XA0

SIM 1274 1211C/1212C 模擬器    6ES7 274 1XF30 0XA0

KTP400 Basic mono PN 3.8 寸單色，       6AV6 647-0AA11-3AX0

KTP600 Basic mono PN 5.7 寸單色，    6AV6 647-0AB11-3AX0

KTP600 Basic color PN 5.7 寸 256 色，    6AV6 647-0AD11-3AX0

KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色    6AV6 647-0AF11-3AX0

TP1500 Basic color PN 15 寸 256 色，    6AV6 647-0AG11-3AX0

6SL3244-0BB00-1BA1

 6SL3244-0BB00-1PA1

 6SL3244-0BB12-1BA1

 6SL3244-0BB12-1PA1

 6SL3244-0BB13-1BA1

 6SL3244-0BB13-1PA1

功率(KW) 輕載額定輸出  重載額定輸出  外形尺寸 SINAMICS G120

 0.37 1.3 1.3 FSA 6SL3224-0BE13-7UA0

 0.55 1.7 1.7 FSA 6SL3224-0BE15-5UA0

 0.75 2.2 2.2 FSA 6SL3224-0BE17-5UA0

 1.1 3.1 3.1 FSA 6SL3224-0BE21-1UA0

 1.5 4.1 4.1 FSA 6SL3224-0BE21-5UA0

 2.2 5.9 5.9 FSB 6SL3224-0BE22-2UA0

 G120 PM240 功率模塊 功率模塊 功率模塊 功率模塊(無內(nèi)置 無內(nèi)置 無內(nèi)置 無內(nèi)置*濾波器 級濾波器 級濾波器 級濾波器） ）） ）

Control Unit,CU240B-2

 Control Unit,CU240B-2 DP

  Control Unit,CU240E-2

 Control Unit,CU240E-2 DP

 Control Unit,CU240E-2 F

 Control Unit,CU240E-2 DP-F

3 7.7 7.7 FSB 6SL3224-0BE23-0UA0

 4 10.2 10.2 FSB 6SL3224-0BE24-0UA0

 5.5 18 13.2 FSC 6SL3224-0BE25-5UA0

 7.5 25 19 FSC 6SL3224-0BE27-5UA0

 11 32 26 FSC 6SL3224-0BE31-1UA0

 15 38 32 FSD 6SL3224-0BE31-5UA0

 18.5 45 38 FSD 6SL3224-0BE31-8UA0

 22 60 45 FSD 6SL3224-0BE32-2UA0

 30 75 60 FSE 6SL3224-0BE33-0UA0

 37 90 75 FSE 6SL3224-0BE33-7UA0

 45 110 90 FSF 6SL3224-0BE34-5UA0

 55 145 110 FSF 6SL3224-0BE35-5UA0

 75 178 145 FSF 6SL3224-0BE37-5UA0

 90 205 178 FSF 6SL3224-0BE38-8UA0

 110 250 205 FSF 6SL3224-0BE41-1UA0

 132 302 250 FGX 6SL3224-0XE41-3UA0

 160 370 302 FGX 6SL3224-0XE41-6UA0

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