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西門子6SE7038-6GL84-1BG2

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鐘濤（小鐘）

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公司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品。:     ：

1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式

S7-200與S7-200之間的通信方式靈活多樣，常用的通信方式有如下四種：

• 網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信

• 以太網(wǎng)通信

• 網(wǎng)Modem通信

• MD720-3 無(wú)線通信

提示：除了以上方式，您也許會(huì)想到Modbus通信和自由口通信。這兩種方式可以用于S7-200之間的數(shù)據(jù)交換，但是不是我們*的常用通信方式。因?yàn)槭褂肕odbus通信和自由口通信時(shí)您需要編寫大量的程序，并無(wú)法很好的保證通信的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設(shè)備或儀表之間的數(shù)據(jù)交換方式。

1.1 網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信

PPI 協(xié)議是S7-200的主從通信協(xié)議.利用此方式可以實(shí)現(xiàn)S7-200與S7-200間的數(shù)據(jù)交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實(shí)現(xiàn)，配置簡(jiǎn)單。通信中，主站設(shè)備將請(qǐng)求發(fā)送至從站設(shè)備，然后從站設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)。具體如下圖所示：

實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信可以使用以下兩種方法：

*,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向?qū)е械腘ETR/NETW向?qū)В?/p>

?

具體方法和相關(guān)注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客戶自己編寫程序?qū)崿F(xiàn)。

詳細(xì)的編程設(shè)置及例子程序請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第6章S7-200指令集->通信指令->網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。

提示： NETR/NETW向?qū)褂煤?jiǎn)單，不用大量編程，只需按照向?qū)Р襟E設(shè)置參數(shù)，因此不易出錯(cuò)。*采用向?qū)У姆椒▽?shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信。

使用網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信時(shí)需要注意以下幾點(diǎn)：

*，只有PPI主站需要配置或編程，從站不需要配置；

第二，主站既可以讀寫從站的數(shù)據(jù)，也可以讀寫另一個(gè)主站的數(shù)據(jù)；

第三，在一個(gè)PPI網(wǎng)絡(luò)中，與一個(gè)從站通信的主站的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中主站的個(gè)數(shù)不能超過(guò)32個(gè)；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個(gè)PPI通信網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)網(wǎng)段的距離不能超過(guò)50米。如果通訊距離超出50m，應(yīng)在通信網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器。如下所示:

提示：在上圖中，通常擴(kuò)展一個(gè)中繼器可延長(zhǎng)通信網(wǎng)絡(luò)50米，但如果擴(kuò)展一對(duì)中繼器，并且它們之間沒(méi)有任何節(jié)點(diǎn)，中繼器之間的距離可達(dá)到1000米。

在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第7章 網(wǎng)絡(luò)通信->網(wǎng)絡(luò)的建立->在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

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1.2 以太網(wǎng)通信

S7-200PLC可以通過(guò)智能擴(kuò)展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中。這樣，S7-200之間就可以通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如下圖所示：

使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點(diǎn)：

*，S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊，且一個(gè)S7-200CPU只能連接一個(gè)CP243-1擴(kuò)展模塊；

第二，CP243-1不是即插即用模塊，需先通過(guò)Step 7 Micro/Win編程軟件對(duì)其組態(tài)；

第三，CP243-1可同時(shí)與zui多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信，即建立8個(gè)S7連接。

更多關(guān)于CP243-1模塊的使用問(wèn)題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》

以太網(wǎng)通信請(qǐng)參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)

S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊(cè)》

1.3 網(wǎng)Modem通信

S7-200與S7-200之間的網(wǎng)Modem通信常用于異地通信，在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。

如下圖所示：網(wǎng)Modem是通過(guò)S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在公共網(wǎng)或小交換機(jī)的模擬音頻系統(tǒng)中，使用線連接EM241上標(biāo)準(zhǔn)的RJ11接口，對(duì)EM241 進(jìn)行相應(yīng)的配置編程即可實(shí)現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿?/p>

網(wǎng)Modem通信（EM241）請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第10章創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序

網(wǎng)Modem通信注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)Modem通信（EM241）

EM241與EM241之間的通信編程請(qǐng)參考《EM241快速入門》

1.4 MD720-3 無(wú)線通信

MD720-3無(wú)線通信也常用于異地通信，在S7-200與S7-200之間的本地通信中不常用。如有需要通信的模塊在異地或現(xiàn)場(chǎng)不適宜布線等原因，可考慮采用此通信方式。

S7-200與S7-200之間通過(guò)MD720-3無(wú)線通信模塊可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)功能：

• 終端模式：短消息功能

• OPC模式： 數(shù)據(jù)交換功能。

*，如下圖所示：MD720-3 終端模式用于S7-200與S7-200之間互相收發(fā)短信。此通信方式不需要OPC中心站，只需要在需要通信的每個(gè)S7-200 CPU右側(cè)都擴(kuò)展MD720-3無(wú)線通信模塊，配置天線﹑西門子PC/PPI串口電纜等硬件，并且在MD720-3模塊中插入SIM卡。

終端模式需要的硬件軟件配置﹑庫(kù)指令的下載及編程請(qǐng)參考《S7-200 PLC 通過(guò)MD720-3 發(fā)送短消息》

第二，如下圖所示：MD720-3 OPC模式用于S7-200與S7-200之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。此通信方式除了配置以上與終端模式相同的硬件之外，還必須配置OPC中心站，即必須使用SINAUT MICRO SC　OPC服務(wù)器軟件和OPC客戶機(jī)軟件。

OPC模式需要的硬件軟件配置請(qǐng)參考《SINAUT MD720-3的GPRS通信》

OPC模式編程的庫(kù)指令 下載

MD720-3 OPC 模式編程請(qǐng)參考《SINAUT MD720-3功能塊編程入門》

更多信息請(qǐng)參考《MD720-3技術(shù)手冊(cè)》

2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式

針對(duì)以上常用的四種通信方式，我們?cè)撊绾芜x用S7-200與S7-200之間的通信方式呢？ 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求及通信模塊的使用條件，我們提供以下幾種參考：

• 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用，S7-200 CPU模塊都在本地，通信距離不遠(yuǎn)，且通信速率要求不高，那么可選用網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信；

• 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用，或通信距離較遠(yuǎn)甚至達(dá)到幾千米，或通信速率要求達(dá)到M bits/s,那么可選用以太網(wǎng)通信；

• 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU模塊分布在相距很遠(yuǎn)的異地，并且模塊之間數(shù)據(jù)交換量不大，實(shí)時(shí)行要求不高，我們可考慮選用網(wǎng)Modem通信；

• 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU模塊相互之間要求有短消息收發(fā)或?qū)崟r(shí)性不高的數(shù)據(jù)交換，并且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不適宜布線，或模塊相距很遠(yuǎn)或分布在異地，且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境滿足GPRS條件，那么可選用MD720-3 無(wú)線模式。

當(dāng)然，選用S7-200與S7-200之間的通信方式不僅僅依據(jù)以上條件。除此之外，我們?nèi)詰?yīng)該考慮模塊的使用環(huán)境﹑調(diào)試﹑維修﹑成本等因素。

S7-200與S7-200之間的通信方式比較可參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->編程通信->可能的通信方式->表16SE70 系列和 SINAMICS S120變頻裝置均采用模塊化設(shè)計(jì)，不僅提供成套的變頻裝置，還提供可選的兩象限和四象限進(jìn)線整流裝置，它們可以為逆變裝置或電機(jī)模塊進(jìn)行供電。兩者都通過(guò)采用微處理器的控制單元實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，裝置設(shè)計(jì)為高精度控制系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異。得益于這些共性的設(shè)計(jì)，SINAMICS S120變頻裝置可以相對(duì)簡(jiǎn)便地代換 6SE70 系列變頻器。

6SE70系列400V驅(qū)動(dòng)裝置的替代

用于單軸驅(qū)動(dòng)的變頻器：S120 AC/AC變頻裝置

用于多軸應(yīng)用的逆變器：S120電機(jī)模塊

兩象限運(yùn)行的整流裝置：S120 BLM

四象限運(yùn)行的整流裝置：S120 SLM

四象限運(yùn)行的有源整流裝置：S120 ALM & AIM

6SE70系列500V/690V驅(qū)動(dòng)裝置的替代

用于單軸驅(qū)動(dòng)的變頻器：S120系列沒(méi)有500~690V等級(jí)的變頻器，可考慮使用G120/G130/G150系列變頻器/變頻調(diào)速柜

用于多軸應(yīng)用的逆變器：S120電機(jī)模塊

兩象限運(yùn)行的整流裝置：S120 BLM

四象限運(yùn)行的整流裝置：S120 SLM

四象限運(yùn)行的有源整流裝置：S120 ALM & AIM

控制部分的對(duì)比

---控制方式

------6SE70變頻器/逆變器在做矢量控制和伺服控制時(shí)需要使用不同的控制單元；S120則可在同一控制單元下實(shí)現(xiàn)伺服控制和矢量控制。

---控制單元

------6SE70變頻器/逆變器的控制單元分為用于矢量控制和用于伺服控制的兩類，共有5種；而S120不同尺寸規(guī)格的功率單元具有相同的控制單元CU320-2或CU310-2，可同時(shí)用于兩種控制方式。

---通訊

------S120支持的通訊方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN總線， 可采用PROFIBUS DP或PROFINET通訊替代6SE70原有的USS通訊和SIMOLINK通訊。

---輸入輸出接口擴(kuò)展

------與6SE70系列一樣，S120也可以選配器件擴(kuò)展輸入輸出接口，共有兩種方式：插在控制單元上的端子擴(kuò)展板TB30或安裝在導(dǎo)軌上的端子擴(kuò)展模塊TM31、TM15等

---編碼器模塊

------S120共有3種編碼器模塊：SMC10、SMC20、SMC30，用于處理不帶DRIVE-CLiQ接口的電機(jī)的編碼器信號(hào)。

---工藝

------S120的基本定位器（Epos）具有更強(qiáng)大的功能，可用于線性軸和回轉(zhuǎn)軸的式或相對(duì)式定位。6SE70系列的工藝板T100/T300/T400及CUMC適用的F01選件的功能，可以通過(guò)S120的DCC以及SIMOTION D來(lái)實(shí)現(xiàn)。

---工程軟件

------S120傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用SIZER組態(tài)工具，它包含了S120系列的所有組件的數(shù)據(jù)；S120的調(diào)試使用STARTER調(diào)試工具，既可以獨(dú)立安裝，也可以集成在Drive ES軟件中用于SIMATIC應(yīng)用，也可以集成在SCOUT軟件中用于SIMOTION的應(yīng)用。

使用SINAMICS S120的優(yōu)勢(shì)

---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通訊和模塊化結(jié)構(gòu)，以及全新的調(diào)試軟件STARTER，相比使用 6SE70 系列在多機(jī)傳動(dòng)時(shí)使用 SINAMICS S120 具有以下優(yōu)勢(shì)：

入門實(shí)例:*次使用S7-200筆錄

對(duì)于很多沒(méi)有使用過(guò)S7-200PLC的朋友來(lái)說(shuō)，很多問(wèn)題可能成為大家的攔路虎，感覺(jué)入門很難。以下就用一個(gè)實(shí)例，為大家介紹*次使用S7-200PLC時(shí)具體步驟，幫助您邁開(kāi)使用PLC的*步。文中希望實(shí)現(xiàn)的功能是：按下一個(gè)開(kāi)關(guān)，點(diǎn)亮一個(gè)輸出點(diǎn)。本文可以幫您解決*次使用S7-200時(shí)的以下問(wèn)題：

（一） 需要準(zhǔn)備哪些硬件和軟件呢？

*次使用S7-200時(shí)，需要準(zhǔn)備硬件有：S7-200CPU，如CPU224XP(訂貨號(hào)：6ES7 214-2BD23-0XB8)

編程電纜 PC/PPI電纜（訂貨號(hào)：6ES7 901-3DB30-0XA0）

需要準(zhǔn)備的軟件有：SETP7-Micro/Win V4.0 SP6

還需要準(zhǔn)備一臺(tái)裝有Windows XP SP2的電腦

準(zhǔn)備好硬件，我們就需要在電腦上正確安裝S7-200的編程軟件。特別提示要注意這個(gè)軟件是SETP7-Micro/Win，而不是SETP7。據(jù)老工程師講，SETP7是給S7-300等系列PLC編程用的，不能給S7-200進(jìn)行編程。對(duì)于SETP7-Micro/Win軟件而言，目前常用的版本是V4..0 SP6。和安裝其它軟件一樣，正確安裝好編程軟件后，您就可以在桌面上看到如下所示的圖標(biāo)。至此，我們就為下一步的調(diào)試做好基本準(zhǔn)備嘍！

（二） 如何為PLC的接線呢？

從以下接線圖可以看出，我們需要做的就是將為PLC提供電源和為數(shù)字量輸入點(diǎn)正確接線。

（三） 如何與PLC通信呢？

1. 連接編程電纜

將編程電纜的USB口側(cè)插在電腦上，DB接口插在PLC的PORT0或者PORT1上。然后將PLC的模式開(kāi)關(guān)設(shè)置為STOP。

2. 編程軟件設(shè)置

（1）打開(kāi)編程軟件后，在整個(gè)界面的左側(cè)，點(diǎn)擊設(shè)置PG/PC接口。如下圖所示：

在出現(xiàn)的對(duì)話框中，選擇PC/PPIcable(PPI),并點(diǎn)擊屬性

屬性對(duì)話框的*個(gè)界面，使用如下設(shè)置：

在屬性對(duì)話框中的第二個(gè)選項(xiàng)卡中，選擇通訊接口為USB，具體如下設(shè)置：

之后保存并關(guān)閉相應(yīng)的對(duì)話框。

（2）回到編程軟件的初始界面，然后點(diǎn)擊通信

出現(xiàn)如下界面：

將搜索所有波特率打勾后，雙擊刷新即可。

如果能出現(xiàn)如下頁(yè)面，即表示PC與PLC的通訊成功。