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西門子電源模塊6ES7 405-0RA01-0AA0

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

鐘濤（）
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1. CP342-5 作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應(yīng)用
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊， 帶有PROFIBUS 接口， 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站， 但不能同時作主站和從站， 而且只能在S7-300 的*機架上使用， 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統(tǒng)的I 區(qū)和Q 區(qū)有限，通訊時會有些限制；而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣，它對應(yīng)的通訊接口區(qū)不是I 區(qū)和Q 區(qū)，而是虛擬通訊區(qū)，需要調(diào)用FC1 和FC2 建立接口區(qū)，下面以例子來介紹CP342-5 作為主站的使用方法。

2.所需硬件和軟件

軟件： STEP 7 V5.2
硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.從站選用ET200M
3.MPI 網(wǎng)卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭

3. 網(wǎng)絡(luò)配置圖
帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示：

CP342-5 ET200M

此組態(tài)實例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先，將CP342-5 插在S7-300 的*機架上，用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。

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4. 組態(tài)
打開SIMATIC MANAGER 軟件，在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個項目，在NAME 欄中輸入項目名稱，將其命名為“CP342-5_master ”，在下方的Storage Location 中設(shè)置其存儲位置，如下圖：

在項目窗口的左側(cè)選中該項目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個S7-300 站，則插入的S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。手 機：

雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標(biāo)，打開HW configuration 進行硬件組態(tài)。在HW configuration 主界面的右側(cè)按實際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單，并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開硬件目錄；在左側(cè)目錄中打開SIMATIC 300 文件夾，在RACK-300 下選擇一個機架，把選用的機架拖到屏幕的左上方。同時在2 號槽和4 號槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時，會自動彈出一個對話框，此時不用做任何設(shè)置，直接點擊OK 即可。由于在該實例中，將CP342-5 作為主站，配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時，先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖：手 機：

本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī)，無中繼器和OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件，點擊“OK”按鈕確認(rèn)。然后定義CP342-5 的站地址，本例中為2 號站，加入CP 后，雙擊該欄，在彈出的對話框中，選擇“Operating Mode”標(biāo)簽，選擇“DP master”模式，如下圖：手 機：

點擊“OK”按鈕確認(rèn)主站組態(tài)完成。組態(tài)從站：在HW configuration 主界面中，在右圖中選擇PROFIBUS DP  ® DP V0 Slaves ® ET200M 如下圖所示，并為其配置2 個字節(jié)個輸入和2 個字節(jié)輸出點，輸入輸出點的地址從0 開始，是虛擬地址映射區(qū)，而不占用I 區(qū)和Q 區(qū)，虛擬地址的輸入?yún)^(qū)在主站上要調(diào)用FC1 (DP_SEND) 與之一一對應(yīng)，虛擬地址的輸出區(qū)在主站上要調(diào)用FC2 (DP_RECV) 與之一一對應(yīng)，如果修改CP342-5 的從站開始地址，如輸入輸出從地址2 開始，相應(yīng)的FC1 和FC2 對應(yīng)的地址區(qū)也要相應(yīng)偏移2 個字節(jié)。組態(tài)完成后下載到CPU 中，如果沒有調(diào)用FC1，F(xiàn)C2， CP342-5 PROFIBUS 的狀態(tài)等“BUSF”將閃爍，在OB1 中調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 后通訊將建立。配置多個從站虛擬地址區(qū)將順延。

5. 編程
在OB1 中調(diào)用FC1 和FC2，F(xiàn)C1 和FC2 的位置如右圖，具體程序如下：
參數(shù)含義：手 機：

CPLADDR：CP342-5 的地址。
SEND ：發(fā)送區(qū)，對應(yīng)從站的輸出區(qū)。
RECV：接收區(qū)，對應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。
DONE：發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個脈沖。
NDR： 接收完成一次產(chǎn)生一個脈沖。
ERROR：錯誤位。
STATUS：調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 時產(chǎn)生的狀態(tài)字。
DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態(tài)字節(jié)。

從上面我們可以看出，MB20，MB21 對應(yīng)從站輸出的*個字節(jié)和第二個字節(jié)，MB22，MB23 對應(yīng)從站輸入的*個字節(jié)和第二個字節(jié)。連接多個從站時，虛擬地址將向后延續(xù)和擴大，調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長度，而不會考慮各個從站的站號。如果虛擬地址的開始地址不為0，那么調(diào)用FC 的長度也將會增加，假設(shè)：虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開始為4，長度為10 個字節(jié)，那么對應(yīng)的接收區(qū)偏移4 個字節(jié)相應(yīng)長度為14 個字節(jié)，接收區(qū)的第5 個字節(jié)對應(yīng)從站輸入的*個字節(jié)，如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移4 個字節(jié)后，MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對應(yīng)。編完程序下載到CPU 中，通訊區(qū)建立后，PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會閃爍，例子程序參見光盤“ PROFIBUS ” 目錄下的項目名“ CP342-5_MASTER”。手 機：

注意：
使用CP342-5 作為主站時，因為本身數(shù)據(jù)是打包發(fā)送，不需要調(diào)用SFC14， SFC15，由于CP342-5 尋址的方式是通過FC1，F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問從站地址，而不是直接訪問I/Q 區(qū)，所以在ET200M 上不能插入智能模塊，如：FM350-1、FM352 等項，所有從站的Ti To 時間保持*。

1.實驗環(huán)境
實驗環(huán)境，見表1。

表1

2.組態(tài)

2.1配置PC站的硬件機架
PC站的硬件機架配置參見表2.

序號	說明	圖示
1.	SIMATIC NET軟件成功安裝后，在任務(wù)欄（Taskbar）中會有Station Configuration Editor圖標(biāo)
2.	雙擊圖標(biāo)打開Station Configuration Editor 配置對話框
3.	選擇1號插槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加
4.	在添加組件窗口中選擇OPC Server，點擊OK即完成
5.	選擇3號槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加
6.	在添加組件窗口中選擇CP5611，點擊OK
7.	CP5611的參數(shù)設(shè)置： a) 地址設(shè)置為 4 b) 波特率設(shè)置為187.5K c) Bus profile設(shè)置為 Standard
8.	點擊Station name按鈕，PC站的名稱。這里命名為“MPIOPC”。點擊OK

表2

2.2 在Step7中組態(tài)PC Station
在Step7中組態(tài)PC Station參見表3.

序號	說明	圖示
1.	創(chuàng)建新項目并在項目中插入PC站點
2.	將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)”，修改為“MPIOPC”，必需與Station Configuration Editor中所命名的Station Name名稱相同
3.	打開硬件組態(tài)
4.	在硬件目錄窗口中，鼠標(biāo)左鍵選擇與安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機架相對應(yīng)的1號插槽中。
5.	在硬件目錄中，鼠標(biāo)左鍵選中要組態(tài)的CP5611，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機架相對應(yīng)的3號插槽中。
6.	配置CP5611網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。在CP5611屬性對話框中，選擇與Station Configurator中相同的MPI地址4，單擊OK。
7.	雙擊CP5611，在彈出的CP5611屬性對話框的Interface Type下拉框中選擇MPI，點擊Properties
8.	在接口設(shè)置對話框的Address下拉框中選擇4，點擊Properties
9.	在MPI屬性對話框中，Network Settings標(biāo)簽下選擇187.5K，
10.	編譯保存PC站點硬件組態(tài)
11.	從菜單欄Option下Configure Network命令進入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面
12.	如右圖所示，右鍵單擊OPC Server，在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個新連接
13.	a) 選擇Unspecified連接伙伴， b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對話框
14.	S7 connection屬性對話框設(shè)置： 設(shè)置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，點擊Address Details按鈕
15.	Address Details對話框中設(shè)置機架號和插槽號如右圖（Rack/Slot）必須是0，通信伙伴的TSAP必須為03.00。設(shè)置完成后點擊OK確認(rèn)
16.	確認(rèn)所有對話框后，已建好的S7連接就會顯示在連接列表中。點擊編譯存盤按鈕，如得到No error的編譯結(jié)果，則正確組態(tài)完成