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上海西邑電氣技術(shù)有限公司
免費(fèi)會(huì)員6ES7 231-7PD22-0西門子模塊6ES7 231-7PD22-0XA8
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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 6ES7 231-7PD22-0 產(chǎn)品型號(hào)
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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上海眹鋅*低價(jià)銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)并且備有大量庫(kù)存. *有效
產(chǎn)品介紹
西門子模塊6ES7 231-7PD22-0XA8
西門子模塊6ES7 231-7PD22-0XA8
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
鐘濤（）
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1. 概述
在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過(guò)Dongle（硬件狗）可以擴(kuò)展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過(guò)指令庫(kù)也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng)。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫(xiě) S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購(gòu)買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫(xiě)。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序，安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對(duì)PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動(dòng)隨購(gòu)買模板一起提供，也可以從以下的鏈接：27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí)，需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動(dòng)可以在購(gòu)買Modbus Dongle時(shí)選擇購(gòu)買，也可以從以下的鏈接：27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫(xiě)。此軟件可以從西門子中心免費(fèi)，也可以從以下的鏈接
http://www.ad.siemens.com.cn/download 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號(hào)S0002。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫(kù)，要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)，必須先安裝指令庫(kù)的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫(kù)中找到Modbus相關(guān)的指令，該軟件包可以從以下的鏈接。http://www.ad.siemens.com.cn/download 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號(hào)S0010。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
| S7-300從站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
| CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
| Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
| PC 適配器（USB） | 6ES7 972-0CB20-0XA0 | |
| S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0XB0 |
表1 硬件設(shè)備
3.2 硬件接線
3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊(cè)。
圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義
圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義
3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4. 組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無(wú)校驗(yàn)；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫(kù)就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫(kù)
使用Modbus 主站指令庫(kù)時(shí)需要注意的幾點(diǎn)：
- 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
- Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*）；
- Modbus主站可讀/寫(xiě)的zui大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）；
- Modbus 主站庫(kù)支持Port0和Port1（從站庫(kù)只支持Port0口），本例中用Port0；
- 使用Modbus 庫(kù)時(shí)必須對(duì)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配，見(jiàn)下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。
圖4 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置
- Modbus主站庫(kù)支持的功能碼和地址對(duì)應(yīng)關(guān)系：
Modbus 地址 讀 / 寫(xiě) Modbus 從站須支持的功能 00001~09999 讀 功能1：讀輸出點(diǎn) 數(shù)字量輸出 寫(xiě) 功能5：寫(xiě)單個(gè)輸出點(diǎn) 功能15：寫(xiě)多個(gè)輸出點(diǎn) 10001~19999 讀 功能2：讀輸入點(diǎn) 數(shù)字量輸入 30001~39999 讀 功能4：讀輸入寄存器 輸入寄存器 40001~49999 讀 功能3：讀保持寄存器 保持寄存器 寫(xiě) 功能6：寫(xiě)單個(gè)寄存器 功能16：寫(xiě)多個(gè)寄存器 表2需要從站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí)，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見(jiàn)下表，參數(shù)的說(shuō)明也可以從子程序的局部變量表中找到。
圖5 Modbus RTU 主站初始化
圖中各參數(shù)含義如下
| 編號(hào) | 符號(hào)/含義 | 說(shuō) 明 |
| a | EN / 使能 | 必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。 |
| b | Mode / 模式 | 為1時(shí)使能為Modbus協(xié)議；為0時(shí)恢復(fù)為PPI協(xié)議。 |
| c | Baud / 波特率 | 支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 |
| d | Parity / 校驗(yàn) | 校驗(yàn)方式選擇：0＝無(wú)校驗(yàn)；1＝奇校驗(yàn)，2＝偶校驗(yàn)。 |
| e | Timeout / 超時(shí) | 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000毫秒，允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。 |
| f | Done / 完成位 | 初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。 |
| g | Error / 錯(cuò)誤位 | 初始化錯(cuò)誤代碼。 |
表3
調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求。
圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序
圖中各參數(shù)含義如下
| 編號(hào) | 符號(hào)/含義 | 說(shuō) 明 |
| a | EN / 使能 | 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能使能。 |
| b | First / 讀寫(xiě)請(qǐng)求位 | 每一個(gè)新的讀寫(xiě)請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)。 |
| c | Slave / 從站地址 | 可選擇的范圍1–247。 |
| d | RW / 讀寫(xiě)操作位 | 0＝讀， 1＝寫(xiě)。 |
| e | Addr / 讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù)地址 | 選擇讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類型： |
| 00001 至 0xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸出 | ||
| 10001 至 1xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸入 | ||
| 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | ||
| 40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | ||
| f | Count / 數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù) | 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）。 |
| g | DaptPtr / 數(shù)據(jù)指針 | 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中； |
| 如果是寫(xiě)指令，要寫(xiě)出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中。 | ||
| h | Done / 完成位 | 讀寫(xiě)功能完成位。 |
| i | Error / 錯(cuò)誤代碼 | 只有在Done位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。 |
在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
電源，類型
2 A
訂貨號(hào) | 6ES7 307-1BA01-0AA0 |
輸入 | 單相交流電源 |
額定電壓 V額定輸入 | 120/230 V AC |
電壓范圍 | 85 ... 132 V/170 ... 264 V |
過(guò)壓強(qiáng)度 | 2.3 x U輸入 額定, 1.3 ms |
電源緩沖，Iout rated 時(shí) | > 20 ms，Uin = 93/187 V 時(shí) |
額定電源頻率，范圍 | 50/60 Hz, 47 ...63 Hz |
額定電流 Iin rated | 0.9/0.5 A |
接通電流限制 (+25°C) | < 22 A, < 3 ms |
I2t | < 1.0 A2s |
集成輸入熔斷器 | T 1.6 A/250 V（不可觸及） |
在電源電纜中*使用小型斷路器 (IEC 898) | 3 A，特性曲線 C |
輸出 | 可控，隔離直流電壓 |
額定電壓 Vout rated | 24 V DC |
總公差 | ±3% |
| 約 0.1% |
| 約 0.2% |
殘余紋波 | < 50 mVpp (typ.< 5 mVpp) |
尖峰信號(hào)（帶寬：20 MHz） | < 150 mVpp （典型值< 20 mVpp) |
調(diào)節(jié)范圍 | - |
狀態(tài)指示器 | 24 V綠燈亮，正常 |
開(kāi)關(guān)動(dòng)作 | Uout無(wú)過(guò)沖 (軟起動(dòng)) |
開(kāi)啟延時(shí)/ | < 2 s/ 典型值10 ms |
額定電流 Iout rated | 2 A |
電流范圍 | |
| 0 ... 2 A |
| - |
動(dòng)態(tài)過(guò)電流 | |
| 典型值9 A，90 ms 時(shí) |
| 典型值9 A，90 ms 時(shí) |
并聯(lián)增加功率 | √ |
效率 | |
效率，當(dāng) Vout rated, Iout rated 時(shí) | 約 84% |
功率損耗，當(dāng) Vout rated, Iout rated時(shí) | 約 9 W |
閉環(huán)控制 | |
動(dòng)態(tài)線路補(bǔ)償 (Vin rated ±15%) | 典型值±0.1% U輸出 |
動(dòng)態(tài)負(fù)載補(bǔ)償（Iout： 50/100/50%) | 典型值±0.8% U輸出 |
負(fù)載階躍調(diào)節(jié)時(shí)間 | |
| < 1 ms (典型值0.5 ms) |
| < 1 ms (典型值0.5 ms) |
保護(hù)和監(jiān)控 | |
輸出過(guò)電壓保護(hù) | 附加控制回路，< 28.8 V 時(shí)關(guān)斷，自動(dòng)重新起動(dòng) |
電流限值 | 2.2 ... 2.6 A |
短路保護(hù) | 電子停機(jī)，自動(dòng)重啟 |
連續(xù)短路 RMS 電流 | < 2 A |
過(guò)載/短路指示 | - |
安全 | |
主/次隔離 | √，安全特低輸出電壓 Uout，符合 EN 60950-1 和 EN 50178 |
保護(hù)類別 | Class I |
漏電電流 | < 3.5 mA（典型值0.5 mA) |
安全性測(cè)試 | √ |
CE 標(biāo)識(shí) | √ |
UL/cUL (CSA) 認(rèn)證 | cULus-listed (UL 508，CSA C22.2 No. 142)，F(xiàn)ile E143289 |
防爆保護(hù) | ATEX EX II 3G Ex nA II T4; |
FM 認(rèn)證 | Class I Div. 2 組 A, B, C, D T4 |
船級(jí)社認(rèn)證 | 在S7-300系統(tǒng)內(nèi) |
防護(hù)等級(jí) (EN 60529) | IP20 |
EMC | |
輻射干擾 | EN 55022 Class B |
供電諧波限制 | 不適用 |
抗擾度 | EN 61000-6-2 |
運(yùn)行數(shù)據(jù) | |
環(huán)境溫度范圍 | 0 至 +60℃，自然對(duì)流 |
運(yùn)輸和存儲(chǔ)溫度 | ?40 ... +85°C |
濕度等級(jí) | 氣候等級(jí)為 3K3，符合 EN 60721 規(guī)范，無(wú)冷凝 |
機(jī)械機(jī)構(gòu) | |
連接 | |
| 每個(gè)螺釘型端子，用于 0.5 -2.5 mm 2 實(shí)心線/ 細(xì)絞線 |
| 有2個(gè)螺釘型接線端子，適用于 0.5 - 2.5 mm2 |
| 有2個(gè)螺釘型接線端子，適用于 0.5 - 2.5 mm2 |
外形尺寸（寬 x 高 x 深），[mm] | 40 x 125 x 120 |
重量，約 | 0.4 kg |
安裝 | 可安裝在 S7 導(dǎo)軌上 |
附件 | 用于標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌的安裝適配器 (6EP1 971-1BA00) |
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