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          本FAQ以帶有CU240E-2的G120為例，介紹了SINAMICS變頻器如何通過參數(shù)設(shè)置實現(xiàn)DI點的ON/OFF2功能，其他SINAMICS變 頻器用法類似。
          1 單方向正轉(zhuǎn)ON/OFF2功能設(shè)置
          1.1 硬件接線：
                  這里使用DI0端子為例，將CU240E-2的DI0端子作為變頻器的斜坡啟動信號，DC24V接通后按照 P1120斜坡上升時間啟動；同時DI0端子也作為自由停車信號 取代OFF1斜坡停車，DC24V斷開后執(zhí)行OFF2停車命令，變頻器封鎖逆變橋，電機慣性自由停車。如圖01所示：

          single
          圖01.單方向正傳硬件接線

          1.2 參數(shù)設(shè)置：
                   G120-2的CU單元通常使用P0015參數(shù)來選擇常用的宏指令，本例以宏參數(shù)2或者3為例介紹如何設(shè)置單方向正轉(zhuǎn)的ON/OFF2功能。
           
          參數(shù)號參數(shù)值注釋
          P152/3單方向四個固定轉(zhuǎn)速
          P840r052.4 OFF2 (停車2)命令激活給正轉(zhuǎn)ON/OFF1
          P844r722.0DI0給OFF2源
          2 單方向反轉(zhuǎn)ON/OFF2功能設(shè)置
          2.1 硬件接線：
                  某些現(xiàn)場不希望改變硬件接線實現(xiàn)單方向反轉(zhuǎn)ON/OFF2功能，這里同樣使用DI0端子為例，將CU240E-2的DI0端子作為變頻器的反向斜坡啟動信 號，DC24V接通后按照P1120斜坡上升時間啟動；同時DI0端子也作為自由停車信號 取代OFF1斜坡停車，DC24V斷開后執(zhí)行OFF2停車命令，變頻器封鎖逆變橋，電機慣性自由停車。如圖02所示：
          singleRE
          圖02.單方向反轉(zhuǎn)硬件接線

          2.2參數(shù)設(shè)置：
           
          參數(shù)號參數(shù)值注釋
          P152/3單方向四個固定轉(zhuǎn)速
          P840r052.4 OFF2 (停車2)命令激活給反轉(zhuǎn)ON/OFF1
          P844r722.0DI0給OFF2源
          P1113r722.0DI0關(guān)聯(lián)到反向

          注：除了增加一個反轉(zhuǎn)的選擇外，原理同單方向正轉(zhuǎn)相同。
          3 G120-2的正反轉(zhuǎn)的ON/OFF2功能設(shè)置
          3.1硬件接線：
                  DI0作為變頻器的正轉(zhuǎn)端子，DI1作為變頻器的反轉(zhuǎn)端子，啟動硬件接線如03圖所示：
          double
          圖03.雙方向硬件接線
          3.2參數(shù)設(shè)置：
                  當(dāng)宏參數(shù)選擇1/17/18/19/20為時。
          參數(shù)號參數(shù)值注釋
          P151/17/18/19/20雙方向的宏指令
          P844r3333.02/3線控制字的輸出關(guān)聯(lián)到OFF2(停車2)
          P840r052.4OFF2 (停車2)命令激活給ON/OFF1
           
          4 S120/G130/G150等SINAMICS變頻器的正反轉(zhuǎn)的ON/OFF2功能設(shè)置
          4.1硬件接線：
                  本例以G150中CU320-2DP上的DI0作為變頻器的正轉(zhuǎn)端子，DI1作為變頻器的反轉(zhuǎn)端子，啟動硬件接線如03圖所示： double

          圖04.雙方向硬件接線

          4.2參數(shù)設(shè)置：

                  設(shè)置前要激活自由功能塊，步驟如下：首先在STARTER軟件中右鍵單擊Control_Unit進入到Properties菜單，進入Function module子菜單，勾選Free function blocks后點擊OK，zui后將配置好的項目下載到變頻器中。
          G150的異或功能塊兒為四個輸入，只用到前兩個管腳，后兩個管腳設(shè)置為默認值0。
           
          參數(shù)號參數(shù)值注釋
          P20000[0](CU)1設(shè)置自由功能塊組0的采樣時間
          P20064(CU)0設(shè)置XOR0的采樣時間為組0
          P20062[0](CU)r722.0(CU)DI0關(guān)聯(lián)到XOR0的輸入0
          P20062[1](CU)r722.1(CU)DI1關(guān)聯(lián)到XOR0的輸入1
          P20062[2](CU)0默認值
          P20062[3](CU)0默認值
          P844(Drive)r20063(CU)XOR0的輸出關(guān)聯(lián)到OFF2(停車2)
          P840(Drive)r899.4(Drive)OFF2 (停車2)命令激活給ON/OFF1
          P1113(Drive)r722.1(CU)DI1關(guān)聯(lián)到反向
           
          4.3自由功能塊邏輯關(guān)系：
           
          圖05.自由功能塊邏輯 
          1. 概述
                   通常情況下，要實現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。


          圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊
                   如果只需要對V2O變頻器做簡單的運行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個PLC，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。

          圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊
          2. 硬件設(shè)備及其安裝
                  下面用一個實例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
          表1 示例主要硬件設(shè)備
          名稱訂貨號數(shù)量說明
          觸摸屏6AV6648-0BE11-3AX01Smart 1000 IE
          24V電源6EP1332-1SH511DC24V/4A
          變頻器6SL3210-5BE17-5UV01V20 變頻器 0.75kW
          電機1LA9060-4KA10-Z11LA9 電機 0.12kW
           
                   硬件安裝步驟如下：
          1）將變頻器、電機、觸摸屏固定在安裝工位上。
          2）連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
          3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
          4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系：3對應(yīng)P+，8對應(yīng)N-。
          5）連接24V直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
          3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
                  V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
          1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
          P0010=30
          P0970=21
          2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
          a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
          b)輸入電機銘牌參數(shù)
          c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
          d)選擇應(yīng)用宏AP000
          Cn011連接宏對應(yīng)參數(shù)如表2所示。
          表2 Cn011對應(yīng)參數(shù)設(shè)置
          參數(shù)描述工廠缺省值Cn011默認值備注
          P0700[0]選擇命令源15RS485為命令源
          P1000[0]選擇速度給定15RS485為速度設(shè)定值
          P2023[0]RS485協(xié)議選擇12MODBUS RTU協(xié)議
          P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率為9600bps
          P2021[0]MODBUS地址11變頻器MODBUS地址為1
          P2022[0]MODBUS應(yīng)答超時時間10001000向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時間
          P2014[0]USS/MODBUS報文間斷時間2000100監(jiān)控報文間斷時間
           
          3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認參數(shù)：
          P2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間，否則可能會報F72故障
          P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*）
          4. 觸摸屏組態(tài)
                  在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細步驟如下：
          1）創(chuàng)建項目。
                  創(chuàng)建一個空項目，如圖3所示。

          圖3 創(chuàng)建空項目
                  選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示。

          圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏
          2）設(shè)置連接。
                  在連接畫面中新建一個連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
          通訊驅(qū)動程序：Modicon MODBUS
          類型：RS485
          波特率：9600
          奇偶校驗：偶
          數(shù)據(jù)位：86AV6643-0BA01-1AX0
          停止位：1
          組幀：RTU Standard
          CPU類型：984
          從站地址：3
                  連接設(shè)置如圖5所示。

          圖5 連接設(shè)置
          3）添加變量。
                  添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量，如表3所示。
          表3 變量列表
          變量名MODBUS寄存器地址說明
          CtrlWord140100控制字1
          SetPoint40101速度設(shè)定值
          StsWord140110狀態(tài)字1
          Feedback40111速度實際值
          ActFreq40342頻率實際值
          OutpVoltage40343輸出電壓
          DCVol40344直流電壓
          OutpCurrent40345輸出電流
          OutpTorque40346輸出轉(zhuǎn)矩
          OutpPower40347輸出功率
                  變量地址參照V20變頻器操作手冊，添加完成后的變量畫面如圖6所示。

          圖6 添加變量
                   速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應(yīng)-1500，+16384對應(yīng)+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。

          圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換

          圖8 速度設(shè)定值變量限制值
                  速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應(yīng)-1500，+16384對應(yīng)+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。

          圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換
          4）添加畫面。
                  項目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面，此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。

          圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor
          5）編輯模板。
                  模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。

          圖11 編輯模板
                   然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。

          圖12 退出運行畫面按鈕事件設(shè)置
          6）編輯畫面。
                  在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本，設(shè)置字號、顏色等，將相關(guān)對象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。

          圖13編輯完成的畫面V20_Monitor
                  給10個IO域分別連接10個變量。
                  其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進制顯示，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出，如圖14所示。

          圖14 控制字1對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
                   轉(zhuǎn)速設(shè)定、實際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出，其它三個變量類型模式為輸出，如圖15所示。

          圖15 實際轉(zhuǎn)速對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
                   輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示，并移動小數(shù)點2位，類型模式為輸出，如圖16所示。此處移動小數(shù)點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實際值乘了100。

          圖16 輸出電流對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
                   除了用IO域來顯示實際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉(zhuǎn)速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。

          圖17 編輯完成的棒圖外觀
                   設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback，zui大值設(shè)為2000，zui小值設(shè)為-2000，如圖18所示。

          圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置
                   設(shè)置棒圖的外觀，如圖19所示。

          圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置
                   設(shè)置棒圖刻度，如圖20所示。

          圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置
                    運行指示燈用來指示變頻器是否處于運行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位，運行時顯示綠色，非運行時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖21所示。

          圖21 運行指示及其外觀動畫設(shè)置
                   反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第14位，反轉(zhuǎn)時顯示綠色，非反轉(zhuǎn)時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖22所示。

          圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動畫設(shè)置
                   故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第3位，故障時顯示紅色，非故障時顯示綠色。其外觀動畫設(shè)置如圖23所示。

          圖23 故障指示及其外觀動畫設(shè)置
                   接著設(shè)置4個按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實現(xiàn)不同的功能。
          啟動按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1，值為1150（16進制047E）。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為0，如圖24所示。每次按下啟動按鈕，觸摸屏將先發(fā)送047E，再發(fā)送047F給V20變頻器，實現(xiàn)啟動功能。

          圖24 啟動按鈕事件設(shè)置
                    停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為0，如圖25所示。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復(fù)位為0，觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器，實現(xiàn)OFF1停車功能。

          圖25 停止按鈕事件設(shè)置
                  反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為11，如圖26所示。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運算，觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。

          圖26 反向按鈕事件設(shè)置
                   故障確認按鈕：添加SetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為7，如圖27所示。每次按下故障確認按鈕，觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認位，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認位給V20變頻器，給故障確認位一個上升沿，實現(xiàn)故障確認功能。

          圖27 故障確認按鈕事件設(shè)置
          5. 系統(tǒng)運行效果
                  完成上述步驟之后，下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實際運行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常，觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運行、停止、反向以及故障確認；變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運行時觸摸屏顯示畫面如圖28所示。

          圖28 變頻器運行時觸摸屏顯示畫面
          西門子變頻器G120系列6SL3210-1PC22-2UL0
          6SL3252-0BB01-0AA0 SAFE BRAKE RELAY FOR PM
          6SL3254-0AM00-0AA0 MMC FOR SINAMICS G120/ET 200S FC
          6SL3255-0AA00-2AA1 SINAMICS G110/G120 PC-INVERTER CON. KIT
          6SL3255-0AA00-2CA0 PC-CONVERTER-CONNECTOR-SET-2
          6SL3255-0AA00-4BA1 SINAMICS G110 BASIC OPERATOR PANEL
          6SL3255-0AA00-4CA1 SINAMICS G120 BASIC OPERATOR PANEL BOP-2
          6SL3255-0AA00-4HA0 SINAMICS G120/G120D IOP HANDHELD
          6SL3255-0AA00-4JA0 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
          6SL3255-0AA00-4JA1 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
          6SL3255-0BT01-0PA0 SINAMICS G120 CHEM. IND. MODULE CM240NE
          6SL3256-0AP00-0JA0 SINAMICS G120 IOP/BOP-2 DOOR MOUNT KIT
          6SL3260-4TA00-1AA6 SINAMICS G120 OPTION KIT CHEM. IND. MOD.
          6SL3260-6AA00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSA PT
          6SL3260-6AB00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSB PT
          6SL3260-6AC00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSC PT
          6SL3262-1AA00-0BA0 SCREENING KIT FOR PM FSA U
          6SL3262-1AB00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSB F/U
          6SL3262-1AC00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSC F/U
          6SL3262-1AD00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSD/E F/U
          6SL3262-1AF00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSF F/U
          6SL3262-1BA00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSA
          6SL3262-1BB00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSB
          6SL3262-1FD00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSD F/U
          6SL3262-1FF00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSF F/U
          6SL3264-1EA00-0EA0 SCREENING TERMINATION KIT G120 CU240S
          6SL3264-1EA00-0FA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 1
          6SL3264-1EA00-0HA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 2
          6SL3264-1EA00-0HB0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 3
          6SL3264-1EA00-0LA0 SINAMICS CU-SHIELD CONNECTION KIT 4
          6SL3266-1EA00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSA PT
          6SL3266-1EB00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSB PT
          6SL3266-1EC00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSC PT
          6ZB2480-0CG00 TRAININGSKOFFER G120 MIT CU230 -P2 HVAC
          6ZB2480-0CH00 TRAININGSCASE G120 - 115V AC WITHOUT CU
          6ZB2480-0CJ00 TRAININGSKOFFER G120 - 230V AC OHNE CU
          6SL3210-1NE12-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW
          6SL3210-1NE13-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
          6SL3210-1NE13-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
          6SL3244-0BB12-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN
          6SL3244-0BB12-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP
          6SL3244-0BB12-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP
          6SL3244-0BB13-1BA0 SINAMICS G120 CU240E-2 F
          6SL3244-0BB13-1BA1 SINAMICS G120 CU240E-2 F
          6SL3244-0BB13-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN-F
          6SL3244-0BB13-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
          6SL3244-0BB13-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
          6SL3246-0BA22-1BA0 SINAMICS CU250S-2
          6SL3246-0BA22-1CA0 SINAMICS CU250S-2 CAN
          6SL3246-0BA22-1FA0 SINAMICS CU250S-2 PN
          6SL3246-0BA22-1PA0 SINAMICS CU250S-2 DP
          6SL3252-0BB00-0AA0 BRAKE RELAY FOR PM
          6SL3210-1PB13-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.55KW
          6SL3210-1PB13-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.55KW
          6SL3210-1PB13-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.75KW
          6SL3210-1PB13-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.75KW
          6SL3210-1PB15-5AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.1KW
          6SL3210-1PB15-5UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.1KW
          6SL3210-1PB17-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.5KW
          6SL3210-1PB17-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.5KW
          6SL3210-1PB21-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-2.2KW
          6SL3210-1PB21-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-2.2KW
          6SL3210-1PB21-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-3KW
          6SL3210-1PB21-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-3KW
          6SL3210-1PB21-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-4KW
          6SL3210-1PB21-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-4KW
          6SL3210-1PC22-2AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-5.5KW
          6SL3210-1PC22-2UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-5.5KW
          6SL3210-1PC22-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-7.5KW
          6SL3210-1PC22-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-7.5KW
          6SL3210-1PE11-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW
          6SL3210-1PE11-8AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW
          6SL3210-1PE11-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,55KW
          6SL3210-1PE11-8UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0.55KW
          6SL3210-1PE12-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,75KW
          6SL3210-1PE12-3AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,75KW
          6SL3210-1PE12-3UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,75KW
          6SL3210-1PE12-3UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,75KW
          6SL3210-1PE13-2AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,1KW
          6SL3210-1PE13-2AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,1KW
          6SL3210-1PE13-2UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,1KW
          6SL3210-1PE13-2UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,1KW
          6SL3210-1PE14-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,5KW
          6SL3210-1PE14-3AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,5KW
          6SL3210-1PE14-3UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,5KW
          6SL3210-1PE14-3UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1.5KW
          6SL3210-1PE16-1AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-2,2KW
          6SL3210-1PE16-1AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-2,2KW
          6SL3210-1PE16-1UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-2,2KW
          6SL3210-1PE16-1UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-2,2KW
          6SL3210-1PE18-0AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-3KW
          6SL3210-1PE18-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-3KW
          6SL3210-1PE18-0UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-3KW
          6SL3210-1PE21-1AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-4KW
          6SL3210-1PE21-1UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-4KW
          6SL3210-1PE21-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-5.5KW
          6SL3210-1PE21-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-5.5KW
          6SL3210-1PE21-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-7.5KW
          6SL3210-1PE21-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-7.5KW
          6SL3210-1PE22-7AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-400V-11KW
          6SL3210-1PE22-7UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-400V-11KW
          6SL3210-1PE23-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-400V-15KW
          6SL3210-1NE13-1UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,1KW
          6SL3210-1NE13-1UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,1KW
          6SL3210-1NE14-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,5KW
          6SL3210-1NE14-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,5KW
          6SL3210-1NE14-1UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,5KW
          6SL3210-1NE14-1UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,5KW
          6SL3210-1NE15-8AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 2,2KW
          6SL3210-1NE15-8AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 2,2KW
          6SL3210-1NE15-8UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 2,2KW
          6SL3210-1NE15-8UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 2,2KW
          6SL3210-1NE17-7AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 3KW
          6SL3210-1NE17-7AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 3KW
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