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6AV6 545-0DB10-0AX0
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說明:
下表顯示了 S7-200 文本顯示器支持的多種語言組態(tài),說明了可以設(shè)置的zui大的語言種類數(shù)目。
TD 200 V3.0 | TD 200C V1.0 | TD 400C V2.0 | |
可以設(shè)置的zui多語言種類數(shù)目 | 10 | 10 | 2 |
表 01
以 TD 200 V3.0 為例, 我們使用 STEP 7 Micro/WIN 文本顯示器向?qū)碚f明多語言組態(tài)菜單。
這種說明同樣適用于 TD 200C V1.0 和 TD 400C V2.0 的多語言組態(tài)。
多語言組態(tài)報(bào)警也是像描述的用戶菜單同樣的方法制作。
STEP 7 Micro/WIN 雙語言(英語/德語)項(xiàng)目見附件。
No. | 程序 |
1 | 在 STEP 7 Micro/WIN 中打開文本顯示器向?qū)А?p>![]() 圖 01 |
2 | 選擇要組態(tài)的文本顯示器。上海一級(jí)代理商
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3 | 選擇主要的文本顯示器菜單語言和期望的字符集。
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4 | 必須為多語言組態(tài)配置至少一個(gè)用戶菜單或報(bào)警。
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5 | 為菜單項(xiàng)目命名并添加一個(gè)屏幕。
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6 | 把zui主要語言的屏幕標(biāo)注一下。
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7 | 完成用戶菜單的配置,轉(zhuǎn)回語言設(shè)置菜單。
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8 | 根據(jù)設(shè)置主要語言的模板創(chuàng)建一個(gè)新的語言設(shè)置。
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9 | 要設(shè)置第二種語言,選擇文本顯示器菜單導(dǎo)航語言,為期望的字符集和設(shè)置的語言命名。
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10 | 完成語言設(shè)置菜單后再轉(zhuǎn)回用戶菜單組態(tài),這次選擇次級(jí)語言設(shè)置。
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11 | 為次級(jí)語言設(shè)置命名,并添加一個(gè)屏幕。
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12 | 把次級(jí)語言的屏幕標(biāo)注一下。
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13 | 關(guān)閉文本顯示器向?qū)?,在程序塊中循環(huán)調(diào)用子程序 “TD_CTRL_0”。
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14 | 將該項(xiàng)目上載到 CPU 中。
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15 | 初始化后,文本顯示器會(huì)顯示主要語言的用戶菜單。按 ESC 按鈕。
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16 | 在主要語言下為用戶菜單打開選擇對話框。再按 ESC 按鈕。
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17 | 打開文本顯示器的菜單選擇對話框。 按 ENTER 按鈕。
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18 | 使用光標(biāo)鍵選中“語言選擇”,按 ENTER 按鈕確認(rèn)。
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19 | 使用光標(biāo)鍵選中“次要語言設(shè)置” ,按 ENTER 按鈕確認(rèn)。
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20 | 文本顯示器菜單導(dǎo)航切換到語言選擇。 按 ESC 按鈕。
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21 | 文本顯示器的菜單選擇對話框打開(這次是在次級(jí)語言中)。 按 ESC 按鈕。
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22 | 打開主要語言中的用戶菜單選擇的對話框。 再按 ESC 按鈕。
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23 | 在次級(jí)語言中同樣顯示用戶菜單條目。 |
1. 電流消耗:
- 對zui大外形尺寸E的MICROMASTER 4變頻器,額定電流消耗為350mA,對外形尺寸F到GX,額定電流消耗為400mA。BOP 或 AOP 控制面板中的所有的數(shù)字輸入(處于開通狀態(tài)) 的損耗, 都包含在額定電流損耗里。
- 如果安裝了編碼器模塊,則附加100mA的電流損耗。為了補(bǔ)償電壓波動(dòng)和上電瞬間可能出現(xiàn)的浪涌現(xiàn)象,需要多考慮50%的電流損耗。
- 因此電流消耗應(yīng)該在350mA(情況下)到750mA(zui不利的情況下)之間。
2. MICROMASTER 的內(nèi)部連接
- PROFIBUS模塊的供電端子(–) 與MICROMASTER 4的隔離0V端子處于同電位,直接相連
- 對MICROMASTER 420來說, 為端子9
- 對 MICROMASTER 430和MICROMASTER 440來說, 為端子28
- (+) 端子通過一個(gè)阻塞二級(jí)管連接到隔離24V端子上
- 對MICROMASTER 420來說, 為端子8
- 對MICROMASTER 430 和 MICROMASTER 440來說, 為端子9
3. 故障和報(bào)警
- A0503 = 欠壓報(bào)警
- 變頻器電源斷開,而DP模塊(Profibus模塊)通過外部24V供電,在這種情況下,會(huì)報(bào)A0503。
- 可忽略該報(bào)警。
- 通常,控制電源取自變頻器的直流母線,電源電壓也是通過直流母線檢測的。當(dāng)變頻器斷電時(shí),而控制電源取自外部24V,這時(shí)直流母線是沒有電壓的,因此會(huì)報(bào)A0503。
- F0003 = 欠壓故障 & F0060 = Asic 超時(shí)故障
- 驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí),DP模塊 (PROFIBUS模塊)通過外部24V供電,而未連接電源(200到600V AC)。在這種情況下,變頻器會(huì)報(bào)F0003并停機(jī)。
- 變頻器的電源斷開, DP 模塊(PROFIBUS 模塊) 通過外部24V供電,給上運(yùn)行命令。
- 對于固件版本高于1.05的MICROMASTER 420:
由于變頻器沒有電源, 控制單元與功率單元之間不能完成通訊,會(huì)出現(xiàn)F0060而不是F0003。只讀參數(shù)可能顯示錯(cuò)誤,比如,r0037,變頻器的溫度。 - 對固件版本1.05及以下的MICROMASTER 420和版本1.17及以下的MICROMASTER 440:
即使實(shí)際上*,偶爾也會(huì)報(bào)以下故障:
F0001 = 過流
F0002 = 過壓
F0003 = 欠壓
F0004 = 變頻器過熱
F0005 = 變頻器I²/t過載
F0022 = 組件故障
F0060 = Asic超時(shí) - 一旦重新上電,這些故障即可以復(fù)位,比如同過Profibus控制字的位7。對于500 – 600 V MICROMASTER 440來說,故障 F0002 可以馬上被復(fù)位。
- 對于固件版本高于1.05的MICROMASTER 420:
4. I/O 功能
- MICROMASTER 420
- 使用外部24V供電時(shí),所有版本MM420的輸入輸出都有效。
- MICROMASTER 430/ MICROMASTER 440
- 固件版本2.02以上的MM430和固件版本2.08以上的MM440,除了外形尺寸Fx**) 和Gx**)的模擬量輸入與輸出以外,所有的數(shù)字與模擬量輸入輸出都是有效的。
- 固件版本2.02以下的MM430和固件版本2.08以下的MM440,對于繼電器輸出和模擬輸入輸出,有一些限制條件。數(shù)字輸入仍然有效。
- 固件版本2.02以上的MM430和固件版本2.08以上的MM440,如果一個(gè)電動(dòng)機(jī)PTC連接到端子14和15,P0601=1,當(dāng)變頻器電源斷開時(shí),不會(huì)出現(xiàn)F0011和F0015。
- 固件版本2.02以下的MM430和固件版本2.08以下的MM440,在這種情況下,會(huì)報(bào)F0015(PTC開路/短路),再次電源合閘后,該故障可以重新復(fù)位。
zui早提供PROFIBUS模塊時(shí),MM4的固件版本如下:
- MICROMASTER 420: 固件版本1.05;
- MICROMASTER 430: --------------------;
- MICROMASTER 440: 固件版本1.16*).
*) 在提供PROFIBUS模塊后, MM440 的固件版本很快升級(jí)到了1.17.
**) 對于FX和GX尺寸的變頻器,為了獲得可靠的控制電源,應(yīng)該通過端子X9供電,而不是通過總線模塊供電。
注意:
X9 / 1保險(xiǎn)絲的配置,zui大為4A
1 在 HMI 上顯示 Cam
當(dāng)項(xiàng)目運(yùn)行時(shí),為了能在HMI上以圖形方式顯示項(xiàng)目中生成的Cam曲線,目前有一個(gè)方法實(shí)現(xiàn)此功能,就是調(diào)用功能塊 FBGetCamValueForHMI 將Cam的位置輪廓顯示在HMI上。
1.1 FBGetCamValueForHMI 功能塊
在 simotion的程序單元中調(diào)用FBGetCamValueForHMI 功能塊,還需要在 WinccFlexible中進(jìn)行相關(guān)配置。
在調(diào)用 FB功能塊前,Cam必須使用系統(tǒng)函數(shù)_interpolateCam 進(jìn)行插補(bǔ)。
在HMI系統(tǒng)上顯示的點(diǎn)數(shù)定義在數(shù)據(jù)常量 giNR_OF_SET_POINTS 中,從值保存在數(shù)組中,zui大的點(diǎn)數(shù)為 999,也就是說常量 giNR_OF_SET_POINTS 不能超過 999。如果改變此常量的默認(rèn)值,需在WinccFlexible中必須進(jìn)行相應(yīng)的配置。
Cam圖形在WinccFlexible中的輸出是以線性類型來表示的。
功能塊讀出與固定主值相關(guān)的從值并且將它們寫入到一個(gè)數(shù)組中。主軸距離由Cam的系統(tǒng)變量來計(jì)算 ("leadingrange.start"-"leadingrange.end") /NR_OF_SET_POINTS。系統(tǒng)功能塊 _getcamfollowingvalue 用于讀出從位置值。
注意:
由于可能會(huì)造成較高的系統(tǒng)負(fù)荷,所以建議此功能塊在 motion task中調(diào)用。
1.2 調(diào)用FB
在插補(bǔ)生成 Cam曲線后,可以調(diào)用 FB 塊。必須在WinccFlexible中設(shè)置趨勢指針 Transfer1,它觸發(fā)WinccFlexible中的Cam曲線顯示。
"Trend Request" 指針在WinccFlexible中進(jìn)行設(shè)置,指示當(dāng)前顯示的Cam。
示例: 調(diào)用FB 后,如果使用圖像顯示功能顯示Cam曲線,則在simotion中創(chuàng)建指針變量:
• myTrendTransfer : 在HMI中設(shè)置的指針 "Trend Transfer1"
• myTrendRequest : 在HMI中設(shè)置的指針 "Trend Request"
1.3 在WinccFlexible中配置HMI
"cam display" 功能用于在WinccFlexible中顯示Cam。一個(gè) cam 需要一個(gè) "cam buffer" , 在此數(shù)組中填入FB的 INOUT變量 "SlaveValues" 。此外,Cam顯示必須通過一個(gè)指針觸發(fā)。
1.4 FB的輸入/輸出接口
表 1-1: FBGetCamValueForHMI 參數(shù)描述
名稱 | 參數(shù)類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
cam | IN | CamType | 被顯示的Cam |
camType | IN | EnumCamPositionMode | 顯示帶或不帶比例縮放(BASIC / ACTUAL) |
slaveValues | IN/OUT | aSlaveCamValue | 決定從位置的數(shù)組 |
minSlaveValue | OUT | REAL | 從位置的開始值 |
maxSlaveValue | OUT | REAL | 從位置的結(jié)束值 |
minMasterValue | OUT | REAL | 主位置的開始值 |
maxMasterValue | OUT | REAL | 主要位置的結(jié)束值 |
注: 參數(shù)類型 IN = 輸入?yún)?shù),OUT = 輸出參數(shù),IN/OUT = 輸入/輸出參數(shù) |
1.5 LAD 示意圖
圖1: FBGetCamValueForHMI 的LAD示意圖
2 功能塊的調(diào)用編程及HMI設(shè)置
在用戶項(xiàng)目中,該功能是用于在觸摸屏上顯示Cam曲線。
2.1 Simotion中創(chuàng)建Cam
首先要?jiǎng)?chuàng)建Cam:
圖2: 創(chuàng)建Cam曲線
2.2 Simotion中Cam顯示功能塊的編程
(1) 導(dǎo)入FBGetCamValueForHMI 功能塊
右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目導(dǎo)航中的“Program”,在彈出的菜單中選擇“Imporrt external source-ST source file”導(dǎo)入功能塊源文件:
圖3: 導(dǎo)入ST源文件
(2) 創(chuàng)建程序單元及全局變量
圖4: 創(chuàng)建全局變量
(3) 在HMICamDisplay程序單元中連接功能塊程序單元
圖5:連接調(diào)用的程序單元
(4) 用MCC語言編輯Cam曲線顯示程序(調(diào)用功能塊FBGetCamValueForHMI)
圖6:連接調(diào)用的程序單元
(5) 將程序分配到simotion系統(tǒng)執(zhí)行級(jí)中
圖7: 程序分配
2.3 WinccFlexible中HMI設(shè)置
在HMI中使用了一個(gè)特殊的方法,即在控件TrendView中顯示數(shù)組曲線的方法來實(shí)現(xiàn)Cam曲線的顯示:
(1) 建立simotion與HMI的連接
圖8: 建立simotion與HMI的連接
(2) 創(chuàng)建HMI變量
僅用于顯示Cam曲線的變量Tag有:
這些變量在SIMOTION中已創(chuàng)建。其中myslavevalue為Cam曲線數(shù)據(jù),而mytrendrequest以及mytrandtransfer用于控制HMI什么時(shí)候讀取Cam曲線。
注意:
設(shè)置myslavevalue的訪問方法為cyclic continuous或on_command:
圖9: 設(shè)置myslavevalues的訪問方法為cyclic continuous
(3)在HMI上插入一個(gè)顯示趨勢圖控件TrendView
在其屬性->Properties->Trend中設(shè)置如下:
圖10: 趨勢圖設(shè)置
其中Samples的數(shù)量與FBGetCamValueForHMI中獲取的點(diǎn)數(shù)相同,在Source settings中設(shè)置如下:
圖11: 趨勢圖設(shè)置
(4) 運(yùn)行測試
完成后運(yùn)行屏,顯示曲線畫面后,myTremdrequest第0位置1:
圖12: 運(yùn)行測試
將myTrendtransfer設(shè)為H8001后,即將第0,15位置1后,曲線上傳至HMI:
圖13: 運(yùn)行測試6AV6545-0DB10-0AX0
在屏上顯示Cam曲線:
圖14: 運(yùn)行測試
SINAMICS G120D的24V電源可以在幾個(gè)控制單元和其他設(shè)備之間級(jí)聯(lián),例如SIRIUS M200D, 通過插頭連接器到X01和X02.
問題
如何在幾個(gè)控制單元之間的實(shí)現(xiàn)24V電源級(jí)聯(lián)?
“可關(guān)斷”和“非可關(guān)斷”24V電源的含義?
答案
級(jí)聯(lián)
每個(gè)接頭連接器的zui大負(fù)荷為8A,這就限制了控制單元的級(jí)聯(lián)數(shù)量。
圖 01
必須定義以下術(shù)語:
“可關(guān)斷”和“非可關(guān)斷”24V電源
非可關(guān)斷24V
非可關(guān)斷24V電源供電通常指用于裝置的功能和電流消耗:
非可關(guān)斷24V供電通常指用于裝置功能。非可關(guān)斷24V的電流消耗依賴于使用的控制單元(PROFIBUS 和 PROFINET),功率單元和連接的傳感器/編碼器。
SINAMICS G120D 的非可關(guān)斷24V電源電流消耗計(jì)算如下:
- CU2x0D-2 DP = 300mA
- CU2x0D-2 PN = 400mA
+ 傳感器的數(shù)字量輸入zui大電流約300mA
+ 傳感器的模擬量輸入(僅CU240D-2) =zui大電流約 2 x 10 mA
+ 4kW及以上功率單元,風(fēng)扇電流=150mA
+ HTL編碼器=zui大電流約150mA
+ SSI編碼器 (僅 CU250D-2) = zui大電流約250 mA
說明:
如果非可關(guān)斷24V直流供電容量不夠,會(huì)產(chǎn)生以下情況:
1.控制單元無反應(yīng)。
2.現(xiàn)場總線檢測不到G120D節(jié)點(diǎn),或偶爾報(bào)通信故障。
可關(guān)斷24V
可關(guān)斷24V僅提供給兩個(gè)數(shù)字量輸出DO0和DO1,每個(gè)數(shù)字量輸出zui大提供0.5A電流。 輸入級(jí)聯(lián)切換需要同時(shí)斷開24 V電源供電。所有的執(zhí)行器*級(jí)聯(lián),要在斷電狀態(tài),連接到數(shù)字輸出。
圖 02
如果需要不斷開24V電源,那么可關(guān)斷24V和非可關(guān)斷24V使用相同的供電(需要短接“可關(guān)斷的0V”和“非可關(guān)斷的0V”-和短接“可關(guān)斷的+24V”和“非可關(guān)斷的+24V‘,請參考圖 03)
圖 03
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
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6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
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6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
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