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上海一級代理商

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鐘濤（）
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: 1824547528
地址：上海市金山區(qū)楓灣路500號

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標(biāo)！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝*，*！
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！

CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實現(xiàn)如下協(xié)議，分別介紹如下：
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意：以下內(nèi)容任何用戶可以免費使用，復(fù)制和傳遞他人，程序的作者及擁有者不負責(zé)軟件的功能性和兼容性，使用者須自己承擔(dān)責(zé)任，由于內(nèi)容免費，所以不保證錯誤的更正和支持！

1. TCP通信

1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內(nèi)通信對象參數(shù)
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 01: FB63,64,65,66上海一級代理商

FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

 ( 42 KB )

圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

圖 04: 調(diào)用FC97

FC97參數(shù)說明如下：
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接，通信雙方必須一個主動，一個被動
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23：本機是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖06: 調(diào)用 FB63，64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。

1.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。

圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數(shù)
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠程UDP通信參數(shù)
FB65,66,67,68這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 08: FB65,66,67,68

FC95,96與UDT65,66需要從如下項目中打開獲得：

 ( 41 KB )

圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
然后在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個DB塊，塊號不限(本例為db102)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT66

圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC95，96

圖 12:調(diào)用FC95,96

定義的本地UDP端點連接參數(shù):
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠端的UDP端點. 下列參數(shù)需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖 14: 調(diào)用FB67，68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)

FB67 "TUSEND"發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。

圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對象參數(shù)
7) FC21 被FB420調(diào)用
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

 ( 50 KB )

圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首成一個FB塊，本例為FB400：
在靜態(tài)變量區(qū)建立一個結(jié)構(gòu)“T_TSAP“，包含如下變量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號）

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導(dǎo)符，只適用于第三方設(shè)備！如果是西門子PLC作為通信對象，則需要根據(jù)實際情況填寫CPU 槽號，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠程用戶定義的ASCII字符(默認 -> 'TCP-1'):

圖 19: 生成T_TSAP結(jié)構(gòu)

調(diào)用FB420

圖 20: 調(diào)用FB420

• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接, 通信雙方必須一個主動，一個被動
• T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖21: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

3.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖22: 調(diào)用 FB63，64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。

3.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。

1. CP342-5 作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應(yīng)用
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊， 帶有PROFIBUS 接口， 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站， 但不能同時作主站和從站， 而且只能在S7-300 的*機架上使用， 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統(tǒng)的I 區(qū)和Q 區(qū)有限，通訊時會有些限制；而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣，它對應(yīng)的通訊接口區(qū)不是I 區(qū)和Q 區(qū)，而是虛擬通訊區(qū)，需要調(diào)用FC1 和FC2 建立接口區(qū)，下面以例子來介紹CP342-5 作為主站的使用方法。

2.所需硬件和軟件

軟件： STEP 7 V5.2
硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.從站選用ET200M
3.MPI 網(wǎng)卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭

3. 網(wǎng)絡(luò)配置圖
帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示：

CP342-5 ET200M

此組態(tài)實例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先，將CP342-5 插在S7-300 的*機架上，用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。

4. 組態(tài)
打開SIMATIC MANAGER 軟件，在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個項目，在NAME 欄中輸入項目名稱，將其命名為“CP342-5_master ”，在下方的Storage Location 中設(shè)置其存儲位置，如下圖：

在項目窗口的左側(cè)選中該項目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個S7-300 站，則插入的S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。

雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標(biāo)，打開HW configuration 進行硬件組態(tài)。在HW configuration 主界面的右側(cè)按實際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單，并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開硬件目錄；在左側(cè)目錄中打開SIMATIC 300 文件夾，在RACK-300 下選擇一個機架，把選用的機架拖到屏幕的左上方。同時在2 號槽和4 號槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時，會自動彈出一個對話框，此時不用做任何設(shè)置，直接點擊OK 即可。由于在該實例中，將CP342-5 作為主站，配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時，先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖：

本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī)，無中繼器和OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件，點擊“OK”按鈕確認。然后定義CP342-5 的站地址，本例中為2 號站，加入CP 后，雙擊該欄，在彈出的對話框中，選擇“Operating Mode”標(biāo)簽，選擇“DP master”模式，如下圖：

點擊“OK”按鈕確認主站組態(tài)完成。組態(tài)從站：在HW configuration 主界面中，在右圖中選擇PROFIBUS DP  ® DP V0 Slaves ® ET200M 如下圖所示，并為其配置2 個字節(jié)個輸入和2 個字節(jié)輸出點，輸入輸出點的地址從0 開始，是虛擬地址映射區(qū)，而不占用I 區(qū)和Q 區(qū)，虛擬地址的輸入?yún)^(qū)在主站上要調(diào)用FC1 (DP_SEND) 與之一一對應(yīng)，虛擬地址的輸出區(qū)在主站上要調(diào)用FC2 (DP_RECV) 與之一一對應(yīng)，如果修改CP342-5 的從站開始地址，如輸入輸出從地址2 開始，相應(yīng)的FC1 和FC2 對應(yīng)的地址區(qū)也要相應(yīng)偏移2 個字節(jié)。組態(tài)完成后下載到CPU 中，如果沒有調(diào)用FC1，F(xiàn)C2， CP342-5 PROFIBUS 的狀態(tài)等“BUSF”將閃爍，在OB1 中調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 后通訊將建立。配置多個從站虛擬地址區(qū)將順延。

5. 編程
在OB1 中調(diào)用FC1 和FC2，F(xiàn)C1 和FC2 的位置如右圖，具體程序如下：
參數(shù)含義：

CPLADDR：CP342-5 的地址。
SEND ：發(fā)送區(qū)，對應(yīng)從站的輸出區(qū)。
RECV：接收區(qū)，對應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。
DONE：發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個脈沖。
NDR： 接收完成一次產(chǎn)生一個脈沖。
ERROR：錯誤位。
STATUS：調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 時產(chǎn)生的狀態(tài)字。
DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態(tài)字節(jié)。

從上面我們可以看出，MB20，MB21 對應(yīng)從站輸出的*個字節(jié)和第二個字節(jié)，MB22，MB23 對應(yīng)從站輸入的*個字節(jié)和第二個字節(jié)。連接多個從站時，虛擬地址將向后延續(xù)和擴大，調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長度，而不會考慮各個從站的站號。如果虛擬地址的開始地址不為0，那么調(diào)用FC 的長度也將會增加，假設(shè)：虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開始為4，長度為10 個字節(jié)，那么對應(yīng)的接收區(qū)偏移4 個字節(jié)相應(yīng)長度為14 個字節(jié)，接收區(qū)的第5 個字節(jié)對應(yīng)從站輸入的*個字節(jié)，如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移4 個字節(jié)后，MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對應(yīng)。編完程序下載到CPU 中，通訊區(qū)建立后，PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會閃爍，例子程序參見光盤“ PROFIBUS ” 目錄下的項目名“ CP342-5_MASTER”。

注意：
使用CP342-5 作為主站時，因為本身數(shù)據(jù)是打包發(fā)送，不需要調(diào)用SFC14， SFC15，由于CP342-5 尋址的方式是通過FC1，F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問從站地址，而不是直接訪問I/Q 區(qū)，所以在ET200M 上不能插入智能模塊，如：FM350-1、FM352 等項，所有從站的Ti To 時間保持*。