上海一級(jí)代理商

6AV6 545-0CA10-0AX0

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鐘濤（）
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1、CP1613 A2的驅(qū)動(dòng)軟件

要在TIA Portal V11 中使用CP1613 A2 連接PLC，需要安裝CP1613的驅(qū)動(dòng)軟件SIMATIC NET PC Software 。

Windows 7，需要安裝SIMATIC NET PC Software DVD V8.1 SP1 ；

Windows XP，需要安裝SIMATIC NET PC Software Edition 2008 + SP4 ，版本號(hào)V7.1.4 。

本例使用的操作系統(tǒng)是Windows 7 32位英文專業(yè)板版，編程軟件 TIA Portal STEP7 Professional V11 SP2 Update 3 ，安裝了SIMATIC NET 2011 V8.1。    

2、設(shè)置CP1613 A2以太網(wǎng)地址

（1）、設(shè)置PG模式

安裝SIMATIC NET PC Software 軟件后，打開SIMATIC NET Configuration Console（組態(tài)控制臺(tái)），選擇CP1613 A2 模塊操作模式為“PG operation”，如圖1 。

圖1

（2）、在電腦的控制面板，打開 Set PG/PC interface上海一級(jí)代理商

將應(yīng)用訪問點(diǎn)選擇到CP1613 的 RFC1006，點(diǎn)擊屬性（Properties）設(shè)置CP1613的IP地址，將CP1613和被連接的PLC的IP地址設(shè)置在同一個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)段，如下圖2 。點(diǎn)擊圖中“OK”確認(rèn)。

圖2

3、通過TIA Portal V11連接PLC

打開TIA Portal V11 ，點(diǎn)擊工具欄的“可訪問設(shè)備”，可以看到連接的以太網(wǎng)中的可訪問設(shè)備，如圖3。

圖3

點(diǎn)擊TIA Portal V11項(xiàng)目樹的“在線訪問”，可以顯示所連接的設(shè)備，以及CPU315-2PN/DP的程序塊，如圖4。

這個(gè) FAQ 適用于 SINAMICS G120/G120D 控制單元（非-2系列）和 MICROMASTER 4 變頻器。

EMC 安裝規(guī)范

這對(duì)于防止因干擾導(dǎo)致通訊失敗和USS裝置損壞非常重要。

與PROFIBUS不同，USS通訊端口不是光電隔離的，因此就更需注意要確保正確安裝，不至于造成通訊失敗和USS裝置損壞。

zui低限度應(yīng)遵守如下要求：
1) 電機(jī)電纜需屏蔽且屏蔽層應(yīng)在兩端正確接地。保證電機(jī)側(cè)的EMC防護(hù)的屏蔽層360度可靠接觸，驅(qū)動(dòng)器背板處使用P形銅夾。盡量避免出現(xiàn)電纜接頭，如不可避免則必須確保接頭處的EMC屏蔽層連續(xù)可靠。

2) 所有節(jié)點(diǎn)良好接地 (EMC 接地)。

3) 所有的繼電器線圈需加吸收裝置。

4) 注意電纜隔離- 確保USS通訊電纜遠(yuǎn)離其他電纜，尤其是電機(jī)電纜。

5) 確保USS通訊電纜的屏蔽正確接地。

更多信息
 MICROMASTER 4: EMC設(shè)計(jì)指導(dǎo); Entry-ID: 18162267

總線終端及偏置

保證總線兩端正確終止及偏置。

MICROMASTER 4
如果MICROMASTER 4 變頻器處于總線的首、末節(jié)點(diǎn)，則應(yīng)安裝隨機(jī)附送的USS終端/偏置網(wǎng)絡(luò)電路（A5E00151017），參見圖1：

 

圖1 – MM4的USS 終端/偏置網(wǎng)絡(luò)電路


詳見MICROMASTER 4變頻器操作指導(dǎo):
- 操作指導(dǎo): MICROMASTER 440 0,12 kW - 250 kW, 章節(jié) 3.7.1.3 通過COM link（RS485)實(shí)現(xiàn)的USS總線配置; Entry-ID: 24294529
- 操作指導(dǎo): MICROMASTER 420 0,12 kW - 11 kW, 章節(jié) 3.7.1.3通過COM link（RS485)實(shí)現(xiàn)的USS總線配置; Entry-ID: 24523400


SINAMICS G110 and G120
如果是SINAMICS G110 變頻器以及帶CU240S 或CU240E 的SINAMICS G120變頻器處于總線的首、末節(jié)點(diǎn)，則應(yīng)使用變頻器本身自帶的終端電阻來作為總線終端。

可通過設(shè)定變頻器前面的DIP開關(guān)到‘總線終端’位置（見圖2）。特別注意要將DIP2、3開關(guān)都設(shè)定到‘總線終端’位置（不在OFF位置上）。需用一個(gè)小起子來改變DIP 開關(guān)位置。
 

圖 2 – G110 總線終端的DIP開關(guān)

更多信息參加操作手冊(cè)： SINAMICS G110, 章節(jié) 3.3 基本調(diào)試; Entr-ID: 22102965


在CU240S上，可通過設(shè)置控制單元右側(cè)的總線終端開關(guān)來獲得USS終端（見圖3），將開關(guān)設(shè)定至位置“ON”
 

圖 3 – CU240S 總線終端的DIP開關(guān)

6GT28114AA001AA0
6GT28114AA001AA1
6GT28114AA002AA1
6GT28113BA000AA0
6GT28113BA001AA0
6GT28113BA002AA0
6GT28113BA000XA0
6GT28110AB000AA0
6GT28110AB001AA0
6GT28110AB002AA0
6GT28001CA00
6GT28005BA00
6GT28004BB00
6GT28005BB00
6GT28005BD00
6GT28004AC00
6GT28005AC00
6GT28005BE00
6GT28006BE00
6GT28005DA00
6GT26900AE00
6GT26900AG00
6GT26900AH00
6GT26900AH10
6GT26900AL00
6GT26900AK00
6GT26000AA10
6GT26000AB10
6GT26000AC10
6GT26000AD10
6GT26000AD11
6GT26000AD000AX0
6GT26000AE00
6GT26000AF00
6GT26000AG00
6GT26001AA010AX0
6GT26001AB000AX0
6GT26001AD000AX0
6GT26003AA10
6GT26003AC00
6GT26004AA00
6GT26004AB00
6GT26004AC00
6GT26004AD00
6GT26004AE00
6GT26004AF00
6GT26004AG00
6GT26004AH00
6GT26004AK000AX0
6GT28102AB00
6GT28102AB01
6GT28102AB010AX1
6GT28102AB020AX0
6GT28102AB03
6GT28102AB04
6GT28102AE800AX2
6GT28102AE800AX0
6GT28102AE801AX2
6GT28102AE802AX2
6GT28102AC00
6GT28102AC10
6GT28102AE800AX1
6GT28102AG80
6GT28102AG800AX0
6GT28102AG800AX1
6GT28102AG800AX2
6GT28102AG800AX3
6GT28102AG800AX4
6GT28102AG800AX5
6GT28102AG00
6GT28102AG10
6GT28102BB80
6GT28102BB800AX0
6GT28102BB800AX1
6GT28102HC81
6GT28102EE00
6GT28102EE01
6GT28102EC00
6GT28102EC10
6GT28102DC00
6GT28102DC10
6GT28102HG80
6GT28982AA00
6GT25003BF10
6GT25005BF20
6GT25005CE10
6GT25005CF10
6GT25005JK10
6GT20000CA10
6GT20000CA20

更多信息參加操作手冊(cè)： 控制單元 CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F, CU240S PN, CU240S PN-F, 章節(jié) 4.3 通過RS485 USS連接CU240S; Entry-ID: 27864729

在CU240E上，可通過設(shè)置控制單元前面的總線終端開關(guān)來獲得RS485終端（見圖4），將開關(guān)設(shè)定至位置“ON”。

圖 4 – CU240E總線終端的DIP開關(guān)

更多信息參加操作手冊(cè)：控制單元 CU240E, 章節(jié) 6.1通用串行接口(USS); Entry-ID: 27069942 
 

如果在總線首、末節(jié)點(diǎn)處有5V電壓偏置（如226CUP的S7-200 PLC)，那么會(huì)用到標(biāo)準(zhǔn)阻值的偏置/終端電阻，即390歐姆上拉、下拉電阻（+5V對(duì)于P,0V對(duì)應(yīng)N),和P與N之間的220歐姆電阻（見圖5)。
如果節(jié)點(diǎn)為9針D形連接器，則Simatic Profibus 網(wǎng)絡(luò)連接器（如6SE7972-0BA41-0XA0）本身配有這些電阻，可以很方便地進(jìn)行設(shè)置。

總線首、末節(jié)點(diǎn)應(yīng)一直上電，否則整個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)可能運(yùn)行異常。

圖 5 –  S7-200 和 MICROMASTER 4側(cè)的總線偏置/終端

(點(diǎn)擊見大圖)


0V interconnections
因?yàn)閁SS信號(hào)的參考電位為0V ( S7-200的M, 參考圖5), 因此將所有結(jié)點(diǎn)的0V端子相連可以優(yōu)化通訊性能 (MM4 端子2, S7-200 "M" 端子, 參見圖5) ?？梢酝ㄟ^USS電纜中的附加導(dǎo)線或通過與此靠近的獨(dú)立導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)此種連接。但是通過將0V一點(diǎn)或多點(diǎn)接地可能會(huì)引入耦合噪聲，這與PLC 24V電源為其他設(shè)備或/和 I/O供電極為相似，此種情況下，將PLC的M端不連接到變頻器通?？色@得更好的性能。

更多有關(guān)網(wǎng)絡(luò)安裝的信息請(qǐng)參考S7-200 系統(tǒng)手冊(cè) 第7章"Building Your Network（建立網(wǎng)絡(luò)）"部分; Entry-ID: 1109582


問題的解決措施
(1) 查看診斷參數(shù) r2024 - r2031:

r2024 和 r2025：如果變頻器接收到報(bào)文, r2024應(yīng)增加。 如果不是, 則變頻器當(dāng)前沒有接收到報(bào)文。 在可靠的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中， r2024 (接收?qǐng)?bào)文數(shù)) 增加的速度應(yīng)至少是r2025 (丟棄報(bào)文數(shù))的5倍。 如果r2025增加過快則很有可能是報(bào)文結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤或者報(bào)文遭到破壞(例如：噪聲干擾)。

r2026 - r2031：如果這些參數(shù)中只有一個(gè)在增加，就應(yīng)該報(bào)文結(jié)構(gòu)來檢查這個(gè)特定的參數(shù)。特別是如果 r2030 或 r2031在增長(zhǎng), 通常標(biāo)明報(bào)文本身有問題，而通訊是正常的。

r2026 - r2029：如果這些參數(shù)都在增加，標(biāo)明存在EMC問題或者是電壓偏置問題。根據(jù)上文和下文的第 (2) 點(diǎn)加以解決。 如果沒有足夠的電壓偏置, 則網(wǎng)絡(luò)特別容易受到數(shù)據(jù)幀之間的噪聲干擾，任何超過電壓偏置的負(fù)的電壓尖峰將被當(dāng)作邏輯 "0" 接收，而這通常是一個(gè)數(shù)據(jù)幀的起始位，不斷出現(xiàn)的起始位故障 ( 在參數(shù)P2029中計(jì)數(shù)) 可以用來加以確認(rèn)。

*定時(shí)檢查這些參數(shù)，如果故障報(bào)文的增長(zhǎng)速度隨著時(shí)間增加，則可能是RS485 驅(qū)動(dòng)器遭到噪聲尖峰的損壞。因?yàn)殡姶鸥蓴_導(dǎo)致的 RS485 驅(qū)動(dòng)器損壞通常表現(xiàn)為通訊性能的逐步惡化，而不是突然的損壞。

(2) 盡可能用一個(gè)低的波特率。在低的波特率下串口通訊更穩(wěn)定。并且對(duì)于軟件版本為2.08 或者 2.09 的MM440，當(dāng)有其他復(fù)雜任務(wù)，控制器可能會(huì)過負(fù)荷。例如閉環(huán)矢量控制或PID控制時(shí)，或者出現(xiàn)很多錯(cuò)誤的報(bào)文（可能由于USS驅(qū)動(dòng)器的損壞）。這會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)操作。


(3) 用示波器觀察母線電壓。檢查空閑時(shí)總線電壓為0.5-1V；下圖是正常電壓的波形。差分信號(hào)（P-N，上圖）中不應(yīng)有噪聲。共模信號(hào)（PN對(duì)地電壓,下圖）中的一些噪聲是可以接受的，但是超過5V的尖峰電壓可能會(huì)損壞RS485驅(qū)動(dòng)器。檢查上述幾點(diǎn)。
 

圖6 – 總線電壓, 19.2K bit/s

總線電壓, 19.2 K bit/s:
通道A = P to N
通道B = N to earth
 

圖7 – 上圖的展開圖，包括報(bào)文的起始位


更多信息可參考使用說明書、參數(shù)手冊(cè)以及下列文檔：
 

1.S7-200和S7-300進(jìn)行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時(shí)，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個(gè)連續(xù)的V 存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時(shí)中斷組織塊OB35）當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實(shí)現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時(shí)VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對(duì)應(yīng)的就是S7200 V存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個(gè)字節(jié)當(dāng)中，VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認(rèn)的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個(gè)PLC的站地址，例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2，S7-200地址設(shè)定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定*，可設(shè)為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址

例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：

圖3 程序編寫

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：

圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果

圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果

通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：

圖6 CP5611診斷結(jié)果（站地址0為進(jìn)行編程的計(jì)算機(jī)）

圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果

2.S7-200和S7-300進(jìn)行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進(jìn)行 PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程，只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲(chǔ)區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時(shí)設(shè)置正確的地址即可。
插入一個(gè)S7-300的站：

圖8 S7-300組態(tài)

選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD（GSD 文件下載：113652）

導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：

圖9 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：

圖10 安裝GSD

導(dǎo)入GSD文件后，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：

圖11 通信區(qū)域組態(tài)

根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址。

圖12組態(tài)DP通信地址

組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。S7-300的硬件下載完成后，將EM277的撥位開關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設(shè)定值*，在S7-200中編寫程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB15，對(duì)應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：

圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數(shù)據(jù)，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值*。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始，則需要設(shè)置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數(shù)值0為實(shí)際使用的數(shù)值即可，如下圖所示：

圖15 地址區(qū)域偏移設(shè)置

3.S7-200和S7-300進(jìn)行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?/p>

圖16 打開以太網(wǎng)向?qū)?/p>

*步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述.點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

圖17 向?qū)Ы榻B

在此處選擇模塊的位置,在線的情況下，您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點(diǎn)擊下一步；

圖18 讀取模塊

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點(diǎn)擊下一步；

圖19 地址設(shè)置

需要填寫模塊的連接數(shù)目，如只和CP343-1通信則在此處填寫1，點(diǎn)擊下一步。

圖20 模塊占用地址設(shè)置

選擇此為客戶機(jī)連接，遠(yuǎn)程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入343-1的IP地址.，點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。

圖21 連接設(shè)置

點(diǎn)擊新傳輸按鈕進(jìn)入設(shè)置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址，本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個(gè)字節(jié)到vb1000開始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中。
點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕：

圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置

選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。

圖23 使用CRC

填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。

圖24 配置存儲(chǔ)區(qū)

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個(gè)項(xiàng)目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。