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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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西門子代理商 6ES7 253-1AA22-0XA0
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如果有多個客戶端連接同一個服務(wù)器,每個客戶端需要調(diào)用一個主功能塊“FB575
SVR_IEC61850”,每個調(diào)用功能塊的 Table DB可以共享,但是“CONN_RCV”
及“CONN_SEN”必須不同,如下圖21所示。
圖21:多個IEC61850客戶端連接時編程處理
表3:功能快FB575“SVR_IEC61850”各管腳參數(shù)含義
注意:對于START_COM及STOP_COM參數(shù),SVR_IEC61850功能塊要求在啟動時首先
將STOP_COM置1后再將STOP_COM置1的一個時序過程功能塊才能正常工作,
因此需要在CFC編程時進行處理。
參數(shù)“QSTATE”中功能塊輸出的內(nèi)部處理狀態(tài)如下表4所示:
QSTATE | 程序狀態(tài) | 含義描述 |
0 | START | 功能塊未運行 |
1 | IDLE | 由空閑轉(zhuǎn)入開始通信 |
2 | RCV | 接收報文(AG_RECV被調(diào)用) |
3 | DECODE | 對接收的報文進行分析并解碼 |
4 | BUILD | 對接收的報文產(chǎn)生相應(yīng)的響應(yīng)報文并編碼封裝 |
5 | SEND | 發(fā)送報文(通過AG_SEND發(fā)送) |
表4: 參數(shù)“QSTATE”中功能塊輸出的內(nèi)部處理狀態(tài)
3.4 模型文件Table DB及ICD文件修改
對于實際的應(yīng)用來說,軟件包中自帶了一個標準Table DB數(shù)據(jù)塊模型及ICD文件,這兩個文件均可以通過軟件包中的SCL源文件(源文件為DB.SCL),可以將軟件包中的SCL源文件拷貝到客戶所創(chuàng)建的項目中打開后進行修改,如下圖22所示:
圖22:拷貝DB SCL源文件到項目中
在實際應(yīng)用中大致來說會涉及到以下內(nèi)容的修改:
1) 改變模型標識符:DB.SCL源文件中會包含3個字符串的模型標識符,如下圖23所示:
■ 供應(yīng)商名稱(zui大20個字符)
■ 模型設(shè)備名稱(zui大40個字符)
■ 模型文件版本號(zui大20個字符)
在IEC61850客戶端/服務(wù)器的初始通信連接過程中通過該模型標識符來進行初步握手
圖23:在DB.DCL中的模型標識符
2) 更改Data-Attribute的變量屬性(Table DB數(shù)據(jù)塊中的“Cont”),DB.SCL源文件中包含一個結(jié)構(gòu)體變量“Cont”,每個結(jié)構(gòu)體變量“Cont”包含了一個變量的如下條目:
■ 變量域名ID-為IEC61850地址的一部分
?代表了IED名稱如“IED_001”及邏輯設(shè)備名稱如“CTRL”。
■ 變量條目ID-為IEC61850地址的一部分
?代表了邏輯節(jié)點名稱及Data-Attribute名稱,需要以“$$”開頭,如
“LLN0$$ST$$stVAL”。
■ 變量數(shù)據(jù)類型-MMS數(shù)據(jù)類型,支持的數(shù)據(jù)類型包括:
? 83h:布爾量
? 84h:位串(zui大4個字節(jié))
? 85h:整型
? 86h:無符號整型
? 87h: 浮點型
? 8fh: DataSet數(shù)據(jù)集
■ 變量長度-MMS變量長度值,主要包括:
? 對于83h布爾量:1個字節(jié)
? 其他數(shù)據(jù)類型:4個字節(jié)
■ 變量實際值-MMS變量實際值,長度為4個字節(jié)
DB.SCL中一個完整的結(jié)構(gòu)體變量“Cont”如下圖24所示:
圖24:在DB.SCL中一個完整的結(jié)構(gòu)體變量“Cont”
注意:當需要更改以上模型文件時建議直接在SCL源文件中直接更改,之后可以直接編
譯成模型數(shù)據(jù)塊DB及通過相應(yīng)的工具轉(zhuǎn)換成.ICD文件。
3.5 通信測試
打開TMW 61850 Test Harness軟件中的IEC61850客戶端Hammer,通過Options->Configure打開客戶端參數(shù)設(shè)置界面,分別設(shè)置相關(guān)參數(shù)如下圖25所示:
圖25:TMW 61850 Test Harness軟件中Hammer相關(guān)參數(shù)設(shè)置
其中Basic-IP Address:服務(wù)器IP地址,本例中為192.168.0.11
Basic-SCL File:服務(wù)器提供的ICD文件
Client Specific-Transport Seletor:客戶端TSAP號
Server Specific-Transport Seletor:服務(wù)器端TSAP號,與Step7中Netpro中設(shè)置*
下載上述中編寫的項目程序到PLC中,點擊Hammer中的連接,可以看到雙方的通信已經(jīng)建立起來了,在Hamer界面中可以對布爾量,整型,浮點等進行讀寫,如下圖26所示:
圖26:通過測試中的變量讀寫
3.6 通信故障排查
對于通信中可能出現(xiàn)的各種故障請參考下表5:
故障 | 可能的原因 | 補救措施 |
無法通信 | 沒有物理連接 | 檢查S7-300/400與IEC61850客戶端之間的物理連接,包括參數(shù)設(shè)置等 |
SVR_IEC61850未啟動 | 檢查是否將參數(shù)START_COM置1 | |
S7-300/400未正確組態(tài)及編程 | 在CFC檢查SVR_IEC61850功能塊是否連接了Table DB,并且Table DB是否存在檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正確組態(tài)并下載到PLC中 | |
IEC61850客戶端未正確組態(tài) | 將CFC置于Test狀態(tài),檢查輸出參數(shù)RECV,DECODE,BUILD,SEND是否在交替狀態(tài),否則檢查客戶端的連接 | |
變量尋址地址不正確 | 檢查Table DB與IEC61850客戶端的變量尋址是否* |
圖3:函數(shù)“READ_RTC_I”
函數(shù)“READ_RTC_I”的參數(shù)
參數(shù) | 變量類型 | 說明 |
EN | [BOOL] | 激活塊 如有需要時才激活塊,這樣能減輕CPU負擔 |
地址 | [DWORD] | 用于保存讀取的時間值的地址 從該偏移量地址開始為其分配8個字節(jié)。 |
表1:函數(shù)“READ_RTC_I”的參數(shù)
功能:
如果激活輸入信號“EN”,該塊讀取當前時間,將 所讀取的BCD值轉(zhuǎn)換成十進制值,并保存在從給定偏移量地址開始的地址中。
在CPU中設(shè)置時間(SET_RTC_I)
圖4:函數(shù)“SET_RTC_I”
函數(shù)“SET_RTC_I”的參數(shù)
參數(shù) | 變量類型 | 說明 |
EN | [BOOL] | 激活塊 只有在需要時才激活該塊,這樣能減輕CPU負擔。 |
地址 | [DWORD] | 存儲用戶時間數(shù)據(jù)的地址,該塊讀取從該偏移量地址開始的8個字節(jié)。 |
表2:參數(shù)“SET_RTC_I”
功能:
如果激活輸入信號(EN),該塊讀取所存儲的用戶數(shù)據(jù),將 它們轉(zhuǎn)換成BCD格式并以該格式來設(shè)置CPU時鐘.
以十進制格式讀取CPU時鐘的實例:
如果激活V50.0,就讀取時間。所讀取的數(shù)據(jù)以十進制格式存儲在VB10開始的地址中。
圖5:“READ_RTC_I”實例
在狀態(tài)表中檢查數(shù)值:
該數(shù)值以十進制格式存放在時間函數(shù)所用的結(jié)構(gòu)中。
時間函數(shù)的存儲區(qū)結(jié)構(gòu)(READ_RTC, SET_RTC):
VB10 = 年份
VB11 = 月份
VB12 = 日期
VB13 = 小時
VB14 = 分鐘
VB15 = 秒鐘
VB16 = 保留
VB17 = 星期