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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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STEP 7程序包含塊OB100、OB1、FB100、DB100、DB200、DB201、SFB14和SFB15。
- OB100
OB100是一個(gè)啟動型OB,并且在CPU重啟時(shí)運(yùn)行。在這個(gè)OB中,用 于觸發(fā)*次通信的使能信號是M1.0和M0.1。
圖2: OB100
- OB1
OB1被循環(huán)地調(diào)用。這個(gè)OB包含通過M1.0和M0.1對FB100(背景DB: DB100)的調(diào)用。一旦FB100運(yùn)行,M1.0被復(fù)位。
圖3: OB1
- FB100
FB100在OB1循環(huán)中被調(diào)用。這個(gè)FB包含調(diào)用SFB14 (“GET”)和SFB15 (“ PUT”)。當(dāng)時(shí)鐘標(biāo)志M10.6出現(xiàn)一個(gè)上升沿并且沒有其它作業(yè)正在運(yùn)行時(shí),通過輸入?yún)?shù)“REQ”激活FB14。
阻止這個(gè)函數(shù)調(diào)用是非常重要的,因?yàn)樵摵瘮?shù)是異步的并且持續(xù)好幾個(gè)循環(huán)。持續(xù)激活系統(tǒng)函數(shù)塊而不等待當(dāng)前作業(yè)結(jié)束,將導(dǎo)致通信過載。必 須使用在NetPro中S7連接的屬性對話框中的輸入?yún)?shù)“ID”(見圖1)。參數(shù)“ADDR_1”規(guī)定了將從遠(yuǎn)程CPU讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域。對 于參數(shù)“RD_1”,必須用于數(shù)據(jù)讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域。需要輸出參數(shù)“NDR”、“ERROR”和“STATUS”用于評估任務(wù),并 且僅僅在同一個(gè)循環(huán)中有效。
圖4: FB100: 調(diào)用SFB14
如果塊運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤,保存塊的狀態(tài)字,用于錯(cuò)誤分析。
圖5: FB100: 保存狀態(tài)字
當(dāng)時(shí)鐘標(biāo)志M10.6出現(xiàn)一個(gè)上升沿并且沒有其它作業(yè)正在運(yùn)行時(shí),通過輸入?yún)?shù)“REQ”激活FB15。阻止這個(gè)函數(shù)調(diào)用是非常重要的,因 為該函數(shù)的行為是異步的并且持續(xù)好幾個(gè)循環(huán)。持續(xù)激活該函數(shù)塊而不等待當(dāng)前作業(yè)結(jié)束,將導(dǎo)致通信過載。必須使用在NetPro中 S7連接的屬性對話框中的輸入?yún)?shù)“ID”(見圖1)。對于參數(shù)“ADDR_1”必須遠(yuǎn)程CPU中用于數(shù)值寫入的數(shù)據(jù)區(qū)域。對于參數(shù)“ SD_1”, 必須待發(fā)送數(shù)據(jù)的地址。需要輸出參數(shù)“DONE”、“ERROR”和“STATUS”用于評估任務(wù),并 且僅僅在同一個(gè)循環(huán)中有效。
圖6: FB100: 調(diào)用SFB15
如果塊運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤,保存塊的狀態(tài)字,用于錯(cuò)誤分析。
Fig. 01
1. 組態(tài) S7-400H 硬件
在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè) S7 項(xiàng)目,在 HW Config 中加入H組件。
- 一個(gè) UR2-H 機(jī)架
- 冗余電源
- 414-H CPU 和 H 同步模塊
- 選擇機(jī)架 0,然后通過復(fù)制和粘貼創(chuàng)建機(jī)架 1
給機(jī)架 1 的 CPU 分配一個(gè)新的 DP 主站系統(tǒng)。要確保波特率與機(jī)架 0 的波特率相符。從目錄中將一個(gè)冗余 IM157 放置在兩個(gè) DP 主站系統(tǒng)中間。在彈出的“定義主系統(tǒng)”對話框中選擇模塊接口為 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)。在網(wǎng)絡(luò)的屬性中,設(shè)置第三個(gè)網(wǎng)絡(luò)所需的波特率。
從目錄中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作為 DP 從站到第三條 DP 主系統(tǒng)中,并設(shè)置 PROFIBUS 地址,PROFIBUS 地址必須大于 2 。
為通信的輸入和輸出接口分配所需要的字節(jié)數(shù)。完成后“保存和編譯”。
2. PROFIBUS
按圖 Fig. 02 組態(tài)硬件。確保在 IM157 中用同樣方法設(shè)置 DP 地址。