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- 6ES7214-2AD23-0X 產(chǎn)品型號
- 西門子/SIEMENS 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質
- 上海市 所在地
訪問次數(shù):308更新時間:2018-03-09 10:56:01
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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西門子代理商 6ES7214-2AD23-0X
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SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個字來進行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實際模塊地址。如下圖所示:
(2) FirstVB_Pointer:為了能夠與SIWAREX模塊進行通信,每臺秤需要用20字節(jié)的變量存儲區(qū),該范圍的起始字節(jié)通過參數(shù)“FirstVB_POINTER”來傳送,采用指針格式, 如&VB0。
變量具體含義參見下表:
(3) Lib_Error_Bits:存儲錯誤狀態(tài);
6. 點擊 建立符號表:
7. 點擊 ,建立變量表,然后點擊 ,在線查看和修改PLC變量
*步:零點標定
空秤時顯示毛重為1.85kg (注:默認單位為kg,小數(shù)點位數(shù)為2)
寫入命令代碼3,并將觸發(fā)位置1,點擊 按鈕,進行零點標定,將當前重量標為0,如下所示:
第二步:砝碼標定
將一個20kg的砝碼放在傳感器上,然后寫入命令代碼4,并將觸發(fā)位置1
命令執(zhí)行完畢后,過程值為2000,即20kg
注:(1)務必保證標定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負荷的5 %,否則命令4無法執(zhí)行;
(2)標定砝碼的重量可以通過SIWATOOL MS軟件進行修改,默認值為20kg
第三步:去皮操作
當前毛重為6.59kg,寫入命令代碼22,并將觸發(fā)位置1,如下所示
命令執(zhí)行完畢后,毛重值變?yōu)?kg
注:(1)如果采用預設皮重的方式,那么可以在VW14中輸入預設的皮重值,然后執(zhí)行命令26;或者在SIWATOOL MS軟件DR15中輸入預設皮重,然后執(zhí)行命令24
第四步:毛重、皮重和凈重的顯示
通過變量VB10 (即Select_Process_Value)選擇過程變量VW2代表的重量類型:
VB10 (Select_Process_Value) | VW2 |
(Process_Value) | |
0 | 毛重或凈重(默認執(zhí)行去皮操作前顯示毛重;去皮后顯示凈重) |
1或4 | 皮重 |
2 | 毛重 |
3 | 凈重 |
5 | 濾波后的原始值 |
6 | 未濾波的原始值 |
. S7通信簡介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,主要用于S7300/400PLC之間的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一個集成的 PROFINET 接口,該接口除了具有 PROFINET I/O功能,還可以進行基于以太網(wǎng)的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持無確認數(shù)據(jù)交換、確認數(shù)據(jù)交換和單邊訪問功能。功能塊的調用如圖1、圖2所示。
塊 S7-400 | 塊 S7-300 | 描述 | 簡要描述 |
SFB 8 | FB 8 | 用于發(fā)送 | 無確認的快速數(shù)據(jù)交換,發(fā)送數(shù)據(jù)后無對方接收確認。 |
SFB 9 | FB 9 | 用于接收 | |
SFB 12 | FB 12 | 用于發(fā)送 | 確認數(shù)據(jù)交換,發(fā)送數(shù)據(jù)后有對方接收確認。 |
SFB 13 | FB 13 | 用于接收 | |
SFB 14 | FB 14 | 讀數(shù)據(jù) | 單邊編程讀訪問。 |
SFB 15 | FB 15 | 寫數(shù)據(jù) | 單邊編程寫訪問。 |
表1
圖1
圖2
要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實現(xiàn)S7 通信,需要在硬件組態(tài)中建立連接。
2. 硬件及網(wǎng)絡組態(tài)
CPU采用兩個315-2PN/DP,使用以太網(wǎng)進行通信。
在STEP7中創(chuàng)建一個新項目,項目名稱為PN S7。插入兩個S7-300站,在硬件組態(tài)中,分別插入CPU 315-2 PN/DP。如圖3所示。
圖3
新建以太網(wǎng),打開“NetPro”設置網(wǎng)絡參數(shù),選中CPU,在連接列表中建立新的連接。如圖4所示。
圖4
然后雙擊該連接,設置連接屬性。在“General”屬性中塊參數(shù)ID = 1,這個參數(shù)即是下面程序中的參數(shù)“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”,作為Client端,SIMATIC 315PN-2作為Server 端。
3. 軟件編程
3.1. 無確認數(shù)據(jù)交換
SFB/FB 8 "USEND" 向類型為“URCV”的遠程伙伴SFB/FB發(fā)送數(shù)據(jù)。執(zhí)行發(fā)送過程而不需要和SFB/FB伙伴進行協(xié)調。也就是說,在進行數(shù)據(jù)傳送時不需要伙伴SFB/FB進行確認。
S7-300:在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)R_ID、
ID和SD_1。在每個作業(yè)結束之后,可以給R_ID、ID和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。通過參數(shù)SD_1到SD_4來指向要
發(fā)送的數(shù)據(jù),但并非都需要用到所有四個發(fā)送參數(shù)。
然而,必須確保參數(shù)SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相應通訊伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定義的區(qū)域在以下幾個方面保持*:
• ®編號
• ®長度
• ®數(shù)據(jù)類型
參數(shù)R_ID必須在兩個SFB中*相同。如果傳送成功完成,則通過狀態(tài)參數(shù)DONE來表示,此時其邏輯數(shù)值為1。
SFB/FB 9 "URCV" 從類型為“USEND”的遠程伙伴SFB/FB中異步接收數(shù)據(jù),并
把接收到的數(shù)據(jù)復制到組態(tài)的接收區(qū)域內。
當程序塊準備好接收數(shù)據(jù)時,EN_R輸入處的邏輯值為1。可以通過EN_R=0來取
消一個已激活的作業(yè)。
S7-300:在EN_R的每個上升沿處應用參數(shù)R_ID、ID和RD_1。在每個作業(yè)結束
之后,可以給R_ID、ID和RD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400:通過參數(shù)RD_1到RD_4來指向接收數(shù)據(jù)區(qū)。
必須確保參數(shù)RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相應通訊伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定義的區(qū)域在以下幾個方面保持*:
•® 編號
• ®長度
• ®數(shù)據(jù)類型。
通過NDR狀態(tài)參數(shù)邏輯數(shù)值為1來指示已經(jīng)成功完成復制處理過程。參數(shù)R_ID必須在兩個SFB/FB上*相同。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次調用FB8,F(xiàn)B9如圖5、圖6所示: