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西門子IM153-1接口模塊
| 6ES7153-1AA03-0XB0SIMATIC DP，接口連接 IM 153-1，針對(duì) ET 200M， 用于多 8 個(gè) S7-300 組件 |
1 簡單抱閘控制特點(diǎn)
S120抱閘控制主要分為簡單抱閘控制和擴(kuò)展抱閘控制，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同而靈活選用。本文主要介紹簡單抱閘控制。
S120 簡單抱閘控制的特點(diǎn)主要有：
? 通過順序控制自動(dòng)激活
? 靜態(tài)P1227（零速P1228）檢測(cè)監(jiān)控
? 強(qiáng)制釋放抱閘（p0855，p1215），包括有條件或無條件釋放抱閘
? 無條件關(guān)閉抱閘（p0858 = 1）
? 取消“使能速度控制器”信號(hào)后的抱閘應(yīng)用（p0856 = 0）
2抱閘功能描述
“簡單抱閘控制”專門用于電機(jī)抱閘的控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)不激活時(shí)，保持抱閘用于保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置，以免出現(xiàn)不希望的運(yùn)動(dòng)，如位能性的負(fù)載或垂直運(yùn)行的負(fù)載出現(xiàn)的危險(xiǎn)。
釋放和保持抱閘的觸發(fā)命令通過控制單元（CU）的DRIVE-CLiQ 傳送至電機(jī)模塊，直接把信號(hào)互連到電機(jī)模塊上并進(jìn)行監(jiān)控。然后電機(jī)模塊執(zhí)行動(dòng)作并激活保持抱閘的輸出?？稍?/p>
SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)（功能圖2701，2704）中看到詳細(xì)的順序控制框圖。通過
參數(shù)p1215可配置抱閘控制的運(yùn)行規(guī)則，圖1所示為簡單抱閘控制的順序圖。
打開抱閘的過程：
(1) 當(dāng)符合啟動(dòng)條件后，控制單元發(fā)出ON命令，接觸器開始閉合，設(shè)備開始預(yù)充電。完
成后，開始建立勵(lì)磁；
(2) 勵(lì)磁完成后，打開抱閘的輸出信號(hào)為1；
(3) 此處還可以通過p0855=1強(qiáng)迫釋放抱閘命令；
(4) 打開抱閘的輸出信號(hào)為1，r0899.12=1， 可以控制抱閘裝置。此時(shí)電機(jī)并不會(huì)立即加
速，否則會(huì)出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；
(5) 延遲時(shí)間p1216到達(dá)之后，電機(jī)立即加速，直到穩(wěn)定狀態(tài)。 p1216的時(shí)間需根據(jù)現(xiàn)
場(chǎng)情況調(diào)節(jié)。
關(guān)閉抱閘的過程：
(1) 當(dāng)控制單元發(fā)出OFF命令后，電機(jī)速度開始下降；
(2) 電機(jī)實(shí)際速度或設(shè)定速度小于p1226所設(shè)定的值；
(3) 延遲p1227或p1228時(shí)間后，關(guān)閉抱閘的輸出信號(hào)為1；
(4) 此處還可以通過p0858 = 1強(qiáng)迫輸出關(guān)閉抱閘命令；
(5) 關(guān)閉抱閘的輸出信號(hào)為1，r0899.13=1， 可以控制抱閘裝置。此時(shí)變頻器輸出電流仍
存在，否則會(huì)出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；
(6) 延遲時(shí)間p1217到達(dá)之后，變頻器脈沖封鎖，輸出電流立即降到0。 p1217的時(shí)間
需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)節(jié)。
圖1 簡單抱閘控制的順序圖
3 抱閘調(diào)試過程
如果電機(jī)模塊具有內(nèi)部集成的抱閘控制并連接有抱閘裝置時(shí)，可通過設(shè)置參數(shù)p1215 = 1激活簡單抱閘控制。
如果電機(jī)模塊沒有內(nèi)部集成的抱閘控制，可通過設(shè)置參數(shù)p1215 = 3激活抱閘控制，此時(shí)需要將“開閘”或/和“關(guān)閘”信號(hào)互聯(lián)到CU的輸出點(diǎn)上，由此輸出點(diǎn)來控制開抱閘。
注意：
? 簡單抱閘控制不能應(yīng)用于維護(hù)性的抱閘控制，當(dāng)應(yīng)用抱閘控制時(shí)一定要考慮特殊
的工藝要求和機(jī)械條件以保證人員的安全。
? 當(dāng)電機(jī)有抱閘裝置時(shí)，設(shè)置P1215=0，在啟動(dòng)設(shè)備時(shí)將導(dǎo)致抱閘裝置的損壞。
? 只有書本型功率單元和模塊型功率單元有安全抱閘繼電器時(shí)，才能激活抱閘控制
監(jiān)測(cè)（p1278 = 0）。
抱閘配置：
在STARTER或SCOUT調(diào)試軟件中，添加一個(gè)驅(qū)動(dòng)，然后配置驅(qū)動(dòng)參數(shù)。在圖2所示抱閘配置界面中，根據(jù)實(shí)際情況選擇1或者3。
圖2 選擇基本抱閘
在驅(qū)動(dòng)的目錄樹下選擇“Functions”?“Brake control”，打開抱閘設(shè)置界面，如圖3所示。
圖3 基本抱閘配置
參數(shù)設(shè)置：
對(duì)于參數(shù)p1215，可以有以下幾種設(shè)置方式：
? p1215=0，不使用報(bào)閘功能
? p1215=1，基本報(bào)閘控制模塊集成的抱閘
? p1215=2，電機(jī)報(bào)閘一直打開
? p1215=3，外部報(bào)閘控制裝置
p1216為釋放抱閘時(shí)間，p1217為關(guān)閉抱閘時(shí)間。一般地，關(guān)閉抱閘命令和釋放抱閘命令連接一個(gè)BICO參數(shù)即可，通常連接r0899.12。
關(guān)閉抱閘配置：
如圖4所示，點(diǎn)擊“Close brake”按鈕，進(jìn)入關(guān)閉抱閘設(shè)置界面?？梢栽O(shè)置零速檢測(cè)閾值（p1266），零速檢測(cè)監(jiān)控時(shí)間（p1227）和脈沖抑制延遲時(shí)間（p1228）。
通過參數(shù)p0858設(shè)置強(qiáng)制關(guān)閉抱閘，可連接至一個(gè)開關(guān)量，如果此信號(hào)為1，則強(qiáng)制關(guān)閉抱閘。
圖4 關(guān)閉抱閘設(shè)置
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